OrangePi Zero 4搭载全志A733高性能处理器，采用双核Cortex-A76+六核Cortex-A55架构，最高主频2.0GHz，集成Imagination PowerVR BXM-4-64GPU和3 TOPS NPU，支持LPDDR5/LPDDR4X/LPDDR4内存（最高16GB）。板载eMMC（最大32GB）或 UFS（最大128GB）存储，并配备千兆以太网口、Wi-Fi 6+BT 5.4，视频输出提供 Mini HDMI 2.0（4K@60fps），Type-C@DP1.4接口可外接高清显示屏。
接口方面，Zero 4提供了双MIPI CSI摄像头接口、16Pin FPC（PCIe 3.0&USB 3.1）、13Pin扩展（USB2.0、I2C、UART、PWM、I2S(音频数字输入输出)、TWI数字MIC、红外接收、GPIO）、26Pin扩展GPIO（I2C、UART、PWM、SPI、GPIO），以及独立的RJ45网口和Type-C（支持USB 3.1&eDP/DP）。尺寸50mm×55mm，比名片还小，却能承载完整的桌面级开发能力。
Orange Pi Zero 4是一款能力均衡且强大的小钢炮，保持Zero系列小巧体积和高性价比的同时，凭借“高性能CPU + 3TOPS NPU + 4K显示+千兆网络+丰富接口”的配置组合，将适用场景从基础创客和教育领域扩展到了对多媒体、网络和AI算力有更高要求的中高端应用，尤其适合追求高集成度、低功耗和成本效益的项目。