更改

Orange Pi Zero 3

删除1,007字节, 2023年7月4日 (二) 20:43

无编辑摘要

</li>

<li>然后在弹出的界面中选择'''zh_CN.UTF-8 > UTF-8'''（通过键盘上的上下方向按键来上下移动，通过空格键来选择，最后通过Tab键可以将光标移动到'''<OK>'''，然后回车即可）

[[File:zero3-img210.png~~|575x296px~~]]</li>

<li>然后设置默认'''locale'''为'''zh_CN.UTF-8'''

[[File:zero3-img211.png~~|575x160px~~]]</li>

<li>退出界面后就会开始'''locale'''的设置，命令行显示的输出如下所示

{| class="wikitable" style="width:800px;"

</li>

<li>然后打开'''Input Method'''

[[File:zero3-img212.png~~|575x361px~~]]</li>

<li>然后选择'''OK'''

[[File:zero3-img213.png~~|295x212px~~]]</li>

<li>然后选择'''Yes'''

[[File:zero3-img214.png~~|303x192px~~]]</li>

<li>然后选择'''fcitx'''

[[File:zero3-img215.png~~|307x220px~~]]</li>

<li>然后选择'''OK'''

[[File:zero3-img216.png~~|305x216px~~]]</li>

<li>'''然后重启Linux系统才能使配置生效'''</li>

<li>然后打开'''Fcitx configuration'''

[[File:zero3-img217.png~~|575x376px~~]]</li>

<li>然后点击下图所示位置的'''+'''号

[[File:zero3-img218.png~~|280x187px~~]]</li>

<li>然后搜索'''Google Pinyin'''再点击'''OK'''

[[File:zero3-img219.png~~|291x196px~~]]</li>

<li>然后将'''Google Pinyin'''放到最前面

[[File:zero3-img220.png~~|299x202px~~]][[File:zero3-img221.png~~|300x202px~~]]</li>

<li>然后打开'''Geany'''这个编辑器测试下中文输入法

[[File:zero3-img222.png~~|349x212px~~]]</li>

<li>中文输入法测试如下所示

[[File:zero3-img223.png~~|575x325px~~]]</li>

<li>通过'''Ctrl+Space'''快捷键可以切换中英文输入法</li>

<li>如果需要整个系统都显示为中文，可以将'''/etc/default/locale'''中的变量都设置为'''zh_CN.UTF-8'''

</li>

<li>然后'''重启系统'''就能看到系统显示为中文了

[[File:zero3-img224.png~~|576x356px~~]]</li></ol>

<li>首先打开'''Language Support'''

[[File:zero3-img225.png~~|575x351px~~]]</li>

<li>然后找到'''汉语（中国）'''选项

[[File:zero3-img226.png~~|318x311px~~]]</li>

<li>然后请使用鼠标左键选中'''汉语（中国）'''并按住不动，然后往上将其拖到最开始的位置，拖完后的显示如下图所示：

[[File:zero3-img227.png~~|324x320px~~]]</li>

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

<li>然后选择'''Apply System-Wide'''将中文设置应用到整个系统

[[File:zero3-img228.png~~|321x316px~~]]</li>

<li>然后设置'''Keyboard input method system'''为'''fcitx'''

[[File:zero3-img229.png~~|327x320px~~]]</li>

<li>'''然后重启Linux系统使配置生效'''</li>

<li>重新进入系统后，在下面的界面请选择'''不要再次询问我'''，然后请根据自己的喜好决定标准文件夹是否也要更新为中文

[[File:zero3-img230.png~~|303x247px~~]]</li>

<li>然后可以看到桌面都显示为中文了

[[File:zero3-img231.png~~|575x383px~~]]</li>

<li>然后我们可以打开'''Geany'''测试下中文输入法，打开方式如下图所示

[[File:zero3-img232.png~~|576x292px~~]]</li>

<li>打开'''Geany'''后，默认还是英文输入法，我们可以通过'''Ctrl+Space'''快捷键来切换成中文输入法，然后就能输入中文了

[[File:zero3-img233.png~~|575x308px~~]]</li></ol>

<li>首先打开'''Language Support'''

[[File:zero3-img225.png~~|575x351px~~]]</li>

<li>然后找到'''汉语（中国）'''选项

[[File:zero3-img234.png~~|249x242px~~]]</li>

<li>然后请使用鼠标左键选中'''汉语（中国）'''并按住不动，然后往上将其拖到最开始的位置，拖完后的显示如下图所示：

[[File:zero3-img235.png~~|267x262px~~]]</li>

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

<li>然后选择'''Apply System-Wide'''将中文设置应用到整个系统

[[File:zero3-img236.png~~|287x282px~~]]</li>

<li>'''然后重启Linux系统使配置生效'''</li>

<li>重新进入系统后，在下面的界面请选择'''不要再次询问我'''，然后请根据自己的喜好决定标准文件夹是否也要更新为中文

[[File:zero3-img230.png~~|303x247px~~]]</li>

<li>然后可以看到桌面都显示为中文了

[[File:zero3-img231.png~~|575x383px~~]]</li>

<li>然后打开Fcitx5配置程序

[[File:zero3-img237.png~~|575x349px~~]]</li>

<li>然后选择使用拼音输入法

[[File:zero3-img238.png~~|338x267px~~]]</li>

<li>选择后的界面如下所示，再点击确定即可

[[File:zero3-img239.png~~|366x290px~~]]</li>

<li>然后我们可以打开'''Geany'''测试下中文输入法，打开方式如下图所示

[[File:zero3-img232.png~~|576x292px~~]]</li>

<li>打开'''Geany'''后，默认还是英文输入法，我们可以通过'''Ctrl+Space'''快捷键来切换成中文输入法，然后就能输入中文了

[[File:zero3-img240.png~~|434x308px~~]]</li></ol>

|}

[[File:zero3-img241.png~~|575x227px~~]]

</li></ol>

<li>另外在'''官方工具'''中也可以下载到'''NoMachine'''的安装包

[[File:zero3-img242.png~~|70x86px~~]]

先进入'''远程登录软件-NoMachine'''文件夹

[[File:zero3-img243.png~~|256x46px~~]]

然后下载arm64版本的deb安装包

[[File:zero3-img244.png~~|180x109px~~]]</li>

<li>然后将下载的'''nomachine_x.x.x_x_arm64.deb'''上传到开发板的Linux系统中</li>

<li>然后使用下面的命令在开发板的Linux系统中安装'''NoMachine'''

|}

[[File:zero3-img245.png~~|575x163px~~]]

</ol>

<li>然后在Windows中安装NoMachine，'''安装完后请重启下电脑'''</li>

<li>然后在Window中打开'''NoMachine'''

[[File:zero3-img246.png~~|76x66px~~]]</li>

<li>NoMachine启动后会自动扫描局域网内其他安装有NoMachine的设备，进入NoMachine的主界面后就可以看到开发板已经在可连接的设备列表里了，然后点击下图红色方框所示的位置即可开始登录开发板的Linux系统桌面

[[File:zero3-img247.png~~|321x92px~~]]</li>

<li>然后点击'''OK'''

[[File:zero3-img248.png~~|318x217px~~]]</li>

<li>然后在下图对应的位置输入开发板Linux系统的用户名和密码，再点击'''OK'''开始登陆

[[File:zero3-img249.png~~|303x204px~~]]</li>

<li>然后在接下来的界面中都点击OK</li>

<li>最后就能看到开发板Linux系统的桌面了

[[File:zero3-img250.png~~|411x246px~~]]</li></ol>

<li>首先点击Session，然后选择VNC，再填写开发板的IP地址和端口，最后点击OK确认</li>

[[File:zero3-img251.png~~|421x300px~~]]

</ol>

<li>然后输入前面设置的VNC的密码

[[File:zero3-img252.png~~|221x105px~~]]</li>

<li>登录成功后的界面显示如下图所示，然后就可以远程操作开发板linux系统的桌面了</li>

[[File:zero3-img253.png~~|405x293px~~]]

</ol>

</li></ol>

</li>

<li>然后在'''Applications'''中就可以看到QT Creator的启动图标

[[File:zero3-img254.png~~|576x270px~~]]

也可以使用下面的命令打开QT Creator

{| class="wikitable" style="width:800px;"

</li>

<li>QT Creator打开后的界面如下所示

[[File:zero3-img255.png~~|576x342px~~]]</li>

<li>QT Creator的版本如下所示

<li>QT Creator在'''Ubuntu20.04'''中的默认版本如下所示

[[File:zero3-img256.png~~|419x224px~~]]</li>

<li>QT Creator在'''Ubuntu22.04'''中的默认版本如下所示

[[File:zero3-img257.png~~|443x237px~~]]</li>

<li>QT Creator在'''Debian11'''中的默认版本如下所示

[[File:zero3-img258.png~~|444x238px~~]]</li>

<li>QT Creator在'''Debian12'''中的默认版本如下所示

[[File:zero3-img259.png~~|449x277px~~]]</li></ol>

</li>

<li>然后设置下QT

<li>首先打开'''Help'''->'''About Plugins...'''

[[File:zero3-img260.png~~|573x164px~~]]</li>

<li>然后去掉'''ClangCodeModel'''的那个勾

[[File:zero3-img261.png~~|408x254px~~]]</li>

<li>'''设置完后需要重启下QT Creator'''</li>

<li>然后确保QT Creator使用的GCC编译器，如果默认为Clang，请修改为GCC

<big>'''Debian12请跳过这步。'''</big>

|}

[[File:zero3-img262.png~~|576x315px~~]][[File:zero3-img263.png~~|575x307px~~]]</li></ol>

</li>

<li>然后就可以打开一个示例代码

[[File:zero3-img264.png~~|575x312px~~]]</li>

<li>点击示例代码后会自动打开对应的说明文档，可以仔细看下其中的使用说明

[[File:zero3-img265.png~~|576x218px~~]]</li>

<li>然后点击下'''Configure Project'''

[[File:zero3-img266.png~~|575x304px~~]]</li>

<li>然后点击左下角的绿色三角形编译运行下示例代码

[[File:zero3-img267.png~~|575x312px~~]]</li>

<li>等待一段时间后，会弹出下图所示的界面，此时就说明QT能正常编译运行

[[File:zero3-img268.png~~|576x308px~~]]</li>

<li>参考资料

{| class="wikitable" style="width:800px;"

# ROS 1当前活跃的版本如下所示，推荐版本为'''Noetic Ninjemys'''

::[[File:zero3-img269.png~~|345x235px~~]]

::[[File:zero3-img270.png~~|576x210px~~]]

::{| class="wikitable" style="width:800px;"

[http://wiki.ros.org/noetic/Installation '''http://wiki.ros.org/noetic/Installation''']

|}

[[File:zero3-img271.png~~|312x176px~~]]</li>

<li>然后使用下面的脚本安装ros1

{| class="wikitable" style="width:800px;"

</li>

<li>运行完'''test_ros.sh'''脚本后，会弹出下图所示的一个小海龟

[[File:zero3-img272.png~~|575x291px~~]]</li>

<li>然后请保持刚才打开终端窗口在最上面</li>

[[File:zero3-img273.png~~|575x269px~~]]

</ol>

<li>此时按下键盘上的方向按键就可以控制小海龟上下左右移动了

[[File:zero3-img274.png~~|575x250px~~]]</li></ol>

<li>ROS 2当前活跃的版本如下所示，推荐版本为'''Galactic Geochelone'''

[[File:zero3-img275.png~~|576x271px~~]][[File:zero3-img276.png~~|575x265px~~]]

{| class="wikitable" style="width:800px;"

|-

orangepi@orangepi:~$ '''ros2 run rviz2 rviz2'''

|}

[[File:zero3-img277.png~~|576x324px~~]]</li>

<li>ROS的使用方法请参考下ROS 2的文档

{| class="wikitable" style="width:800px;"

orangepi@orangepi:~$ '''ros2 run rviz2 rviz2'''

|}

[[File:zero3-img278.png~~|575x323px~~]]</li>

<li>参考文档

{| class="wikitable" style="width:800px;"

[[File:zero3-img279.png~~|576x453px|截图 2022-12-03 19-04-40~~]]

</div></li>

[[File:zero3-img280.png~~|577x128px|IMG_256~~]]

</div>

<li>然后选择'''保存密码'''，再点击'''确定'''

[[File:zero3-img281.png~~|249x181px~~]]</li>

<li>然后选择'''总是信任该主机'''，再点击'''确定'''

[[File:zero3-img282.png~~|278x150px|IMG_256~~]]

</div></li></ol>

[[File:zero3-img283.png~~|533x330px|IMG_256~~]]

</div></ol>

[[File:zero3-img284.png~~|529x414px|IMG_256~~]]

</div></ol>

[https://filezilla-project.org/download.php?type=client '''https://filezilla-project.org/download.php?type=client''']

|}

::[[File:zero3-img285.png~~|472x171px|IMG_256~~]]

::[[File:zero3-img286.png~~|384x276px~~]]

[[File:zero3-img287.png~~|355x279px|IMG_256~~]]

</div></li></ol>

[[File:zero3-img288.png~~|451x357px|IMG_256~~]]

</div></li></ol>

[[File:zero3-img289.png~~|522x108px|IMG_256~~]]

</div></li></ol>

[[File:zero3-img290.png~~|207x146px|IMG_256~~]]

</div></li></ol>

[[File:zero3-img291.png~~|221x109px|IMG_256~~]]

</div></li></ol>

[[File:zero3-img292.png~~|449x332px|IMG_256~~]]

</div></li></ol>

[[File:zero3-img293.png~~|461x340px|IMG_256~~]]

</div></li></ol>

<li>注意Ubuntu版本需要切换到22.04。

[[File:zero3-img294.png~~|576x241px~~]]</li>

<li>需要替换的'''/etc/apt/sources.list'''文件的内容为：

{| class="wikitable" style="width:800px;"

Admin

行政员、管理员

8,460

个编辑

更改

Orange Pi Zero 3

导航菜单

个人工具

名字空间

变种

视图

更多

搜索

导航

产品

常见问题

镜像资源

支持

工具