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Orange Pi Zero 3

删除1,398字节, 2023年7月5日 (三) 09:13

无编辑摘要

<big>'''注意，使用H618 Soc的开发板是需要下载orangepi-build的next分支源码的，上面的git clone命令需要指定orangepi-build源码的分支为next。'''</big>

[[File:zero3-img295.png~~|576x288px~~]]

|}

[[File:zero3-img296.png~~|575x278px|选区_396~~]]

</div>

[[File:zero3-img297.png~~|576x132px|选区_238~~]]

</div></li>

<li>接着选择开发板的型号

[[File:zero3-img298.png~~|576x123px~~]]</li>

<li>然后选择u-boot的分支类型

<li>current分支会编译linux5.4镜像需要使用的u-boot v2018.05版本的代码</li>

<li>next分支会编译linux6.1镜像需要使用的u-boot v2021.07版本的代码

[[File:zero3-img299.png~~|576x77px~~]]</li></ol>

</li>

<li>然后就会开始编译u-boot，编译next分支时提示的部分信息说明如下所示：

</li>

<li>然后选择'''5 Install/Update the bootloader on SD/eMMC'''

[[File:zero3-img300.png~~|320x174px~~]]</li>

<li>按下回车键后首先会弹出一个Warring

[[File:zero3-img301.png~~|314x170px~~]]</li>

<li>再按下回车键就会开始更新u-boot，更新完后会显示下面的信息

[[File:zero3-img302.png~~|292x164px~~]]</li>

<li>然后就可以重启开发板来测试u-boot的修改是否生效了</li></ol>

</li></ol>

[[File:zero3-img303.png~~|575x116px|选区_240~~]]

</div></li>

<li>然后会提示是否需要显示内核配置界面，如果不需要修改内核配置，则选择第一个即可，如果需要修改内核配置，则选择第二个

[[File:zero3-img304.png~~|576x87px~~]]</li>

<li>接着选择开发板的型号

[[File:zero3-img298.png~~|576x123px~~]]</li>

<li>然后选择内核源码的分支类型

<li>current分支会编译linux5.4内核源码</li>

<li>next分支会编译linux6.1内核源码

[[File:zero3-img299.png~~|576x77px~~]]</li></ol>

</li>

<li>如果第3)步选择了需要显示内核配置菜单（第二个选项），则会弹出通过'''make menuconfig'''打开的内核配置的界面，此时可以直接修改内核的配置，修改完后再保存退出即可，退出后会开始编译内核源码。

[[File:zero3-img305.png~~|575x357px~~]]</li></ol>

<li>也可以设置orangepi-build/userpatches/config-default.conf配置文件中的'''KERNEL_CONFIGURE=no'''，这样可以永久禁用这个功能</li>

<li>编译内核的时候如果提示下面的错误，这是由于Ubuntu > PC的终端界面太小，导致make menuconfig的界面无法显示，请把Ubuntu > PC的终端调到最大，然后重新运行build.sh脚本

[[File:zero3-img306.png~~|574x234px~~]]</li></ol>

[[File:zero3-img307.png~~|576x119px|选区_241~~]]

</div></ol>

<li>接着选择开发板的型号

[[File:zero3-img298.png~~|576x123px~~]]</li>

<li>然后选择内核源码的分支类型，不同版本的内核源码维护的rootfs类型有区别

<li>current分支可以看到debian11、ubuntu20.04、ubuntu22.04三个选项</li>

<li>next分支可以看到debian11、debian12、ubuntu22.04三个选项

[[File:zero3-img299.png~~|576x77px~~]]</li></ol>

</li>

<li>然后选择rootfs的类型

[[File:zero3-img308.png~~|576x79px~~]]</li>

<li>然后选择镜像的类型

[[File:zero3-img309.png~~|576x75px|选区_245~~]]

</div></li></ol>

[[File:zero3-img310.png~~|576x78px|选区_397~~]]

</div></li>

<li>如果是编译桌面版本的镜像还需要选择桌面环境的类型，目前只维护XFCE，所以请选择XFCE类型的桌面

[[File:zero3-img311.png~~|576x76px~~]][[File:zero3-img312.png~~|576x74px~~]]

然后可以选择需要安装的额外的软件包。这里请按下回车键直接跳过。

[[File:zero3-img313.png~~|575x264px~~]]</li>

<li>然后就会开始编译rootfs，编译时提示的部分信息说明如下

[[File:zero3-img314.png~~|576x128px|选区_242~~]]

</div></ol>

<li>然后选择开发板的型号

[[File:zero3-img298.png~~|576x123px~~]]</li>

<li>然后选择内核源码的分支类型，不同版本的内核源码维护的rootfs类型有区别

<li>current分支可以看到debian11、ubuntu20.04、ubuntu22.04三个选项</li>

<li>next分支可以看到debian11、debian12、ubuntu22.04三个选项

[[File:zero3-img299.png~~|576x77px~~]]</li></ol>

</li>

<li>然后选择rootfs的类型

[[File:zero3-img308.png~~|576x79px~~]]</li>

<li>然后选择镜像的类型

[[File:zero3-img309.png~~|576x75px|选区_245~~]]

</div></li></ol>

[[File:zero3-img310.png~~|576x78px|选区_397~~]]

</div></li></ol>

<li>如果是编译桌面版本的镜像还需要选择桌面环境的类型，目前只维护XFCE，所以请选择XFCE类型的桌面

[[File:zero3-img311.png~~|576x76px~~]][[File:zero3-img312.png~~|576x74px~~]]

然后可以选择需要安装的额外的软件包。这里请按下回车键直接跳过。

[[File:zero3-img313.png~~|575x264px~~]]</li></ol>

<li>我们一般都是使用鼠标和键盘来控制开发板的安卓系统，当进入某些界面，需要返回上一级界面或者桌面时，只能通过'''鼠标右键'''来返回，键盘是无法返回的</li>

<li>如果有购买开发板配套的红外遥控（其他遥控不行）和扩展板，将扩展板插入开发板后，还可以通过遥控中的返回键来返回上一级菜单，返回键的位置如下图所示

[[File:zero3-img315.png~~|231x199px~~]]</li></ol>

[[File:zero3-img15.png~~|172x172px|IMG_4194(20201104-125502)~~]]

</div></li>

<li>首先进入'''Settings'''

[[File:zero3-img316.png~~|234x83px~~]]</li>

<li>然后选择'''Device Preferences'''

[[File:zero3-img317.png~~|415x170px~~]]</li>

<li>然后选择'''Display & Sound'''

[[File:zero3-img318.png~~|420x133px~~]]</li>

<li>然后选择'''Advanced display settings'''

[[File:zero3-img319.png~~|423x96px~~]]</li>

<li>然后选择'''HDMI outpu mode'''

[[File:zero3-img320.png~~|423x101px~~]]</li>

<li>然后就能看到显示器支持的分辨率列表了。此时点击对应的选项就会切换到对应的分辨率。请注意，不同显示器支持的分辨率可能是不同的，如果接到电视上，一般会看到比下图更多的分辨率选项。

[[File:zero3-img321.png~~|429x136px~~]]</li>

<li>开发板的HDMI输出是支持4K显示的，当接到4K电视时就可以看到4K分辨率的选项

[[File:zero3-img322.png~~|429x242px~~]]</li></ol>

<li>HDMI转VGA转换器

[[File:zero3-img146.png~~|155x104px~~]]</li>

<li>一根VGA线和一根Micro HDMI公转HDMI母转接线

[[File:zero3-img147.png~~|148x133px~~]] [[File:zero3-img148.png~~|157x139px|IMG_6140(20220104-134930)~~]]</li>

<li>一个支持VGA接口的显示器或者电视</li></ol>

</li>

<li>HDMI转VGA显示测试如下所示

[[File:zero3-img323.png~~|576x330px~~]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

<li>首先选择'''Settings'''

[[File:zero3-img316.png~~|234x83px~~]]</li>

<li>然后选择'''Network & Internet'''

[[File:zero3-img324.png~~|373x103px~~]]</li>

<li>然后打开WI-FI

[[File:zero3-img325.png~~|381x50px~~]]</li>

<li>打开WI-FI后在'''Available networks'''下面就可以看到搜索到的信号

[[File:zero3-img326.png~~|381x187px~~]]</li>

<li>选择想连接的WI-FI后会弹出下图所示的密码输入界面

[[File:zero3-img327.png~~|386x180px|Screenshot_20220104-164114~~]]

</div></li>

<li>然后使用键盘输入WI-FI对应的密码，再使用'''鼠标'''点击虚拟键盘中的回车按钮就会开始连接WI-FI了

[[File:zero3-img328.png~~|388x160px~~]]</li>

<li>WI-FI连接成功后的显示如下图所示

[[File:zero3-img329.png~~|402x141px~~]]</li></ol>

<li>首先请确保以太网口已连接网线，并且能正常上网</li>

<li>然后选择'''Settings'''

[[File:zero3-img316.png~~|234x83px~~]]</li>

<li>然后选择'''Network & Internet'''

[[File:zero3-img324.png~~|373x103px~~]]</li>

<li>然后选择'''WIFI hotspot'''

[[File:zero3-img330.png~~|378x104px~~]]</li>

<li>然后打开'''Hotspot Enable'''，下图中还可以看到生成的热点的名字和密码，记住它们，在连接热点的时候要用到（如果需要修改热点的名字和密码，需要先关闭'''Hotspot Enable'''，然后才能修改）

[[File:zero3-img331.png~~|402x174px~~]]</li>

<li>此时可以拿出你的手机，如果一切正常，在手机搜索到的WI-FI列表中就能找到上图'''Hotspot name'''下面显示的同名（'''这里为AndroidAP_7132'''）的WIFI热点了。然后可以点击'''AndroidAP_7132'''连接热点，密码在上图的'''Hotspot password'''下面可以看到

[[File:zero3-img332.png~~|269x191px~~]]</li>

<li>连接成功后显示如下图所示（不同手机界面会有区别，具体界面以你手机显示的为准）。此时就可以在手机上打开一个网页看下能否上网了，如果能正常打开网页，说明开发板的'''WI-FI Hotspot'''能正常使用

[[File:zero3-img333.png~~|269x125px~~]]</li></ol>

<li>首先请确保开发板的千兆网口连接到了路由器或者交换机</li>

<li>然后打开'''Settings'''

[[File:zero3-img334.png~~|431x161px~~]]</li>

<li>然后选择'''Network & Internet'''

[[File:zero3-img335.png~~|576x186px~~]]</li>

<li>然后在下图所示的位置就能看到开发板有线网口的IP地址了

[[File:zero3-img336.png~~|576x200px~~]]</li></ol>

== 蓝牙的连接方法 ==

<li>首先选择'''Settings'''

[[File:zero3-img316.png~~|234x83px~~]]</li>

<li>然后选择'''Bluetooth'''

[[File:zero3-img337.png~~|377x111px~~]]</li>

<li>然后打开'''Bluetooth Enable'''

[[File:zero3-img338.png~~|384x180px~~]]</li>

<li>然后点击'''Pair new device'''开始扫描周围的蓝牙设备

[[File:zero3-img339.png~~|389x129px~~]]</li>

<li>搜索到的蓝牙设备会在'''Available devices'''下面显示出来

[[File:zero3-img340.png~~|407x181px~~]]</li>

<li>然后点击想要连接的蓝牙设备就可以开始配对了，当弹出下面的界面时，请使用鼠标选择'''Pair'''选项

[[File:zero3-img341.png~~|420x115px~~]]</li>

<li>这里测试的是开发板和'''安卓手机'''蓝牙的配置过程，此时在手机上会弹出下面的确认界面，在手机上也点击配对按钮后就会开始配对过程

[[File:zero3-img342.png~~|178x200px~~]]</li>

<li>配对完成后，再打开'''Paired devices'''下面就可以看到已配对的蓝牙设备

[[File:zero3-img343.png~~|430x136px~~]]</li>

<li>此时可以使用手机蓝牙给开发板发送一张图片，发送后，在开发板的安卓系统中可以看到下面的确认界面，然后点击'''Accept'''就可以开始接收手机发过来的图片了

[[File:zero3-img344.png~~|433x113px~~]]</li>

<li>开发板Android系统蓝牙接收到的图片可以打开'''Received files'''中查看

[[File:zero3-img345.png~~|432x209px~~]]</li></ol>

<li>然后确保Ubuntu PC和开发板的adb连接正常，adb的使用方法请参考[[Orange Pi Zero 3#ADB的使用方法|'''ADB的使用方法''']]一小节的说明</li>

<li>在开发板资料下载页面的'''官方工具'''中下载USB摄像头测试APP

[[File:zero3-img346.png~~|576x172px~~]][[File:zero3-img347.png~~|575x145px~~]]</li>

<li>然后使用adb命令安装USB摄像头测试APP到Android系统中，当然也可以使用U盘拷贝的方式进行安装

{| class="wikitable" style="width:800px;"

</li>

<li>安装完后在Android的桌面可以看到USB摄像头的启动图标

[[File:zero3-img348.png~~|576x132px~~]]</li>

<li>然后双击打开USB摄像头APP就可以看到USB摄像头的输出视频了</li></ol>

<li>在开发板资料下载页面的'''官方工具'''中下载'''rootcheck.apk'''

[[File:zero3-img346.png~~|576x172px~~]][[File:zero3-img349.png~~|575x124px~~]]</li>

<li>然后确保Ubuntu PC和开发板的adb连接正常，adb的使用方法请参考[[\l|'''ADB的使用方法''']]一小节的说明</li>

<li>然后使用adb命令安装rootcheck.apk到Android系统中，当然也可以使用U盘拷贝的方式进行安装

</li>

<li>安装完后在Android的桌面可以看到ROOT测试工具的启动图标

[[File:zero3-img350.png~~|575x119px~~]]</li>

<li>第一次打开'''ROOT测试工具'''后的显示界面如下图所示

[[File:zero3-img351.png~~|575x162px~~]]</li>

<li>然后就可以点击'''CHECK NOW'''开始Android系统的ROOT状态的检查，检查完后的显示如下所示，可以看到Android系统已取得ROOT权限

[[File:zero3-img352.png~~|575x161px~~]]</li></ol>

<li>首先请确保开发板和手机都连接了同一个WIFI热点，开发板连接WIFI的方法请参考[[Orange Pi Zero 3#WI-FI的连接方法|'''WI-FI的连接方法''']]一小节的说明</li>

<li>然后打开开发板安卓系统中的'''MiracastReceiver'''应用

[[File:zero3-img353.png~~|576x124px~~]]</li>

<li>'''MiracastReceiver'''打开后的界面如下所示

[[File:zero3-img354.png~~|420x236px|Screenshot_20230625-193535~~]]

</div></li>

<li>然后在手机设置中找到投屏功能，'''这里以小米12S Pro手机为例'''，其他品牌的手机请自行研究下，如下图所示，点击红色方框位置的按钮即可打开手机的投屏功能

[[File:zero3-img355.png~~|167x266px~~]]</li>

<li>等待一段时间后在手机上就能看到搜索到的可连接的设备，然后我们选择开发板对应的设备连接即可

[[File:zero3-img356.png~~|146x308px~~]]</li>

<li>然后在开发板的'''MiracastReceiver'''应用界面会弹出下图所示的选择框，这里我们选择'''Accept'''即可

[[File:zero3-img357.png~~|468x265px~~]]</li>

<li>然后就能在开发板连接的HDMI屏幕上看到手机屏幕的内容了

[[File:zero3-img358.png~~|576x352px~~]]</li></ol>

<li>首先在桌面中打开wiringOP APP

[[File:zero3-img359.png~~|576x133px~~]]</li>

<li>然后点击'''GPIO_TEST'''按钮打开GPIO测试界面

[[File:zero3-img360.png~~|413x77px~~]]</li>

<li>GPIO测试界面如下图所示，左边的两排'''CheckBox'''按钮跟26pin引脚（'''左下角的PC1/PI16/PI6/PH10是13pin引脚中的GPIO口'''）是一一对应的关系。当勾选'''CheckBox'''按钮时，对应的GPIO引脚会被设置为'''OUT'''模式，引脚电平设置为高电平；当取消勾选时，GPIO引脚电平设置为低电平；当点击右边的'''GPIO READALL'''按钮时，可以获取到wPi号、GPIO模式、引脚电平等信息。

[[File:zero3-img361.png~~|425x236px~~]]</li>

<li>然后点击'''GPIO READALL'''按钮，输出信息如下图所示：

[[File:zero3-img362.png~~|444x249px|Screenshot_20230609-155643~~]]

</div></li>

<li>开发板26pin中总共有17个GPIO口可以使用（'''如果加上13pin中的4个GPIO口，那么总共就是有21个'''），下面以7号引脚——对应GPIO为PC9 ——对应wPi序号为2——为例演示如何设置GPIO口的高低电平。首先点击7号引脚对应的'''CheckBox'''按钮，当按钮为选中状态时，7号引脚会设置为高电平，设置完后可以使用万用表测量引脚的电压的数值，如果为'''3.3v'''，说明设置高电平成功

[[File:zero3-img363.png~~|432x210px~~]]</li>

<li>然后点击'''GPIO READALL'''按钮，可以看到当前的7号引脚模式为'''OUT'''，引脚电平为高电平

[[File:zero3-img364.png~~|430x207px~~]]</li>

<li>再次点击下图的'''CheckBox'''按钮取消勾选状态，7号引脚会设置为低电平，设置完后可以使用万用表测量引脚的电压的数值，如果为'''0v'''，说明设置低电平成功

[[File:zero3-img365.png~~|434x212px~~]]</li>

<li>然后点击'''GPIO READALL'''按钮，可以看到当前的7号引脚模式为OUT，引脚电平为低电平

[[File:zero3-img366.png~~|438x217px~~]]</li></ol>

</li>

<li>首先在桌面中打开wiringOP APP

[[File:zero3-img359.png~~|576x133px~~]]</li>

<li>然后点击'''UART_TEST'''按钮打开UART测试界面

[[File:zero3-img367.png~~|505x94px~~]]</li>

<li>wiringOP的串口测试界面如下图所示</li>

[[File:zero3-img368.png~~|511x133px~~]]

</ol>

<li>然后在选择框中选择'''/dev/ttyAS5'''节点

[[File:zero3-img369.png~~|499x269px~~]]</li>

<li>再在编辑框中输入想要设置的波特率，然后点击'''OPEN'''按钮打开'''/dev/ttyAS5'''节点，打开成功后，'''OPEN'''按钮变为不可选中状态，'''CLOSE'''按钮和'''SEND'''按钮变为可选中状态</li>

[[File:zero3-img370.png~~|334x107px~~]]

</ol>

<li>然后可以在下面的发送编辑框中输入一段字符，点击'''SEND'''按钮开始发送</li>

[[File:zero3-img371.png~~|376x189px~~]]

</ol>

<li>如果一切正常，接收框内会显示已接收到的字符串</li>

[[File:zero3-img372.png~~|382x196px~~]]

</ol>

<li>26pin中可以用的SPI为SPI1，对应的设备节点为'''/dev/spidev1.1'''

[[File:zero3-img359.png~~|576x133px~~]]</li>

<li>这里演示下通过'''w25q64'''模块来测试SPI1接口，首先在SPI1接口接入w25q64模块

<li>然后在桌面中打开wiringOP APP</li>

<li>然后点击'''SPI_TEST'''按钮打开SPI的测试界面

[[File:zero3-img373.png~~|518x96px~~]]</li>

<li>然后在左上角选择spi的设备节点，如果直接测试板载的SPIFlash，那么保持默认的'''/dev/spidev0.0'''即可，如果在26pin的spi1上接了'''w25q64'''模块，那么就请选择'''/dev/spidev1.1'''

[[File:zero3-img374.png~~|296x135px~~]]</li>

<li>然后点击'''OPEN'''按钮初始化SPI</li>

[[File:zero3-img375.png~~|295x168px~~]]

</ol>

<li>然后填充需要发送的字节，比如读取板载SPIFlash的ID信息，在data[0]中填入地址0x9f，然后点击'''TRANSFER'''按钮

[[File:zero3-img376.png~~|294x169px~~]]</li>

<li>最后APP会显示读取到的板载SPI Flash的ID信息</li>

[[File:zero3-img377.png~~|299x217px~~]]

</ol>

<li>如果是读取接在26pin SPI1上的w25q64模块，那么读取到的ID信息如下图所示

[[File:zero3-img378.png~~|302x201px~~]]</li>

<li>w25q64模块的MANUFACTURER ID为EFh，Device ID为4017h，跟上面读取到的值是对应的（h代表是16进制）

[[File:zero3-img379.png~~|336x113px~~]]</li></ol>

</li>

<li>首先在桌面中打开wiringOP APP

[[File:zero3-img359.png~~|576x133px~~]]</li>

<li>然后点击'''I2C_TEST'''按钮打开i2c的测试界面

[[File:zero3-img380.png~~|506x110px~~]]</li>

<li>wiringOP的i2c测试界面如下图所示，可以看到默认使用的i2c为'''/dev/i2c-3'''，所以我们无需重新选择了</li>

[[File:zero3-img381.png~~|353x159px~~]]

</ol>

<li>然后在26pin的i2c3引脚上接一个i2c设备，这里以ds1307 rtc模块为例

[[File:zero3-img186.png~~|121x103px~~]]</li>

{| class="wikitable" style="width:600px;"

apollo-p2:/ # '''i2cdetect -y 3'''

|}

[[File:zero3-img382.png~~|424x186px~~]]</li>

<li>然后在wiringOP中设置i2c的地址为0x68，再点击'''OPEN'''按钮打开i2c3

[[File:zero3-img383.png~~|354x177px~~]]</li>

<li>点击'''OPEN'''按钮打开i2c3后的显示如下所示：

[[File:zero3-img384.png~~|355x171px~~]]</li>

<li>然后我们测试下往rtc模块的寄存器中写入一个值，比如往0x1c地址写入0x55

<li>我们首先设置需要写入的寄存器的地址为0x1c

[[File:zero3-img385.png~~|322x152px~~]]</li>

<li>然后设置需要写入的值为0x55

[[File:zero3-img386.png~~|315x177px~~]]</li>

<li>然后点击'''WRITE BYTE'''按钮执行写入的动作

[[File:zero3-img387.png~~|314x173px~~]]</li></ol>

</li>

<li>然后点击'''READ BYTE'''按钮读取下0x1c寄存器的值，如果显示为0x55，就说明i2c读写测试通过

[[File:zero3-img388.png~~|316x170px~~]]</li></ol>

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