更改

Orange Pi Zero 3

删除2,298字节, 2023年7月4日 (二) 20:26

无编辑摘要

</li>

<li>进入MobaXterm下载网页后点击'''GET XOBATERM NOW!'''

[[File:zero3-img69.png~~|382x233px~~]]</li>

<li>然后选择下载Home版本

[[File:zero3-img70.png~~|353x231px~~]]</li>

<li>然后选择Portable便携式版本，下载完后无需安装，直接打开就可以使用

[[File:zero3-img71.png~~|322x175px|选区_232~~]]

</div></li></ol>

</li>

<li>下载完后使用解压缩软件解压下载的压缩包，即可得到MobaXterm的可执软件，然后双击打开

[[File:zero3-img72.png~~|576x83px~~]]</li>

<li>打开软件后，设置串口连接的步骤如下

<li>最后点击”'''OK'''”按钮完成设置</li>

[[File:zero3-img73.png~~|575x291px~~]]</ol>

</li></ol>

<li>点击”'''OK'''”按钮后会进入下面的界面，此时启动开发板就能看到串口的输出信息了

[[File:zero3-img74.png~~|575x291px~~]]</li></ol>

== 使用开发板26pin或13pin接口中的5v引脚供电说明 ==

[[File:zero3-img75.png~~|216x154px|4ff86e49b6624616f9498fe44c366f29~~]]

</div>

<li>黑色的杜邦线需要插到26pin或者13pin接口的GND引脚上</li>

<li>26pin和13pin接口5V引脚和GND引脚在开发板中的位置如下图所示，'''切记不要接反了'''

[[File:zero3-img24.png~~|163x174px~~]]</li></ol>

</li></ol>

<li>如果有购买Orange Pi的13pin扩展板，将扩展板插入开发板的13pin接口中，就可以扩展2个USB接口

[[File:zero3-img18.png~~|246x162px~~]]</li>

<li>如果没有13pin扩展板，可以使用4pin 2.54mm杜邦转USB2.0母头的线来扩展USB接口，具体方法如下所示：

<li>首先需要准备一根4pin 2.54mm杜邦转USB2.0母头的线（这种线在淘宝可以买到，请自行搜索购买），如下图所示：

[[File:zero3-img76.png~~|208x162px~~]] [[File:zero3-img77.png~~|237x165px~~]]</li>

<li>13pin接口的原理图如下所示

[[File:zero3-img19.png~~|265x142px~~]] [[File:zero3-img78.png~~|245x133px~~]]</li>

<li>USB2的接线如下所示

[[File:zero3-img79.png~~|256x189px~~]]</li>

<li>USB3的接线如下所示

[[File:zero3-img80.png~~|255x195px~~]]</li>

<li>如果需要在13pin接口上同时接两个USB设备，会发现13pin接口上的5V和GND引脚不够用，此时其中一个USB设备可以使用26pin接口中的5V和GND引脚，位置如下图所示：

[[File:zero3-img24.png~~|243x260px~~]]</li></ol>

</li></ol>

[[File:zero3-img81.png~~|236x108px|659B0DE6-F15C-4005-A5F9-DFF881EE647B~~]]

</div>

<li>linux系统默认就是自动登录终端的，默认登录的用户名是'''orangepi'''

[[File:zero3-img82.png~~|475x240px~~]]</li>

<li>使用下面的命令可以设置root用户自动登录终端

{| class="wikitable" style="width:800px;"

[[File:zero3-img83.png~~|576x324px|1~~]]

</div></li>

[[File:zero3-img84.png~~|569x320px|IMG_256~~]]

</div>

</li>

<li>然后重启系统，就会自动使用root用户登录桌面了

[[File:zero3-img85.png~~|294x123px~~]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

</li>

<li>然后选择'''System'''

[[File:zero3-img86.png~~|398x194px~~]]</li>

<li>然后选择'''Hardware'''

[[File:zero3-img87.png~~|393x202px~~]]</li>

<li>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中'''disable-leds'''

[[File:zero3-img88.png~~|397x35px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Save>'''保存

[[File:zero3-img89.png~~|397x92px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Back>'''

[[File:zero3-img90.png~~|395x91px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Reboot>'''重启系统使配置生效

[[File:zero3-img91.png~~|374x187px~~]]</li>

<li>重启后完全进入系统就可以看到开发板上的两个LED灯都不会亮了</li></ol>

</li></ol>

</li>

<li>打开gparted后在右上角可以选择TF卡，然后就可以看到TF卡容量的使用情况

[[File:zero3-img92.png~~|575x210px~~]]</li>

<li>上图显示的是烧录完Linux桌面版系统后TF卡的情况，可以看到，虽然TF卡的总容量是16GB的（在GParted中显示为14.84GiB），但是rootfs分区（/dev/sdc1）实际只分配了4.05GiB，还剩下10.79GiB未分配</li></ol>

</li>

<li>第一次启动完Linux系统后，我们还可以将TF卡从开发板中取下来重新插入'''Ubuntu电脑'''，然后再次使用gparted查看下TF卡的情况，如下图所示，rootfs分区（/dev/sdc1）的容量已经扩展到了14.69GiB了

[[File:zero3-img93.png~~|575x211px~~]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

</li>

<li>打开gparted后在右上角可以选择TF卡，然后就可以看到TF卡容量的使用情况。下图显示的是烧录完Linux桌面版系统后TF卡的情况，可以看到，虽然TF卡的总容量是16GB的（在GParted中显示为14.84GiB），但是rootfs分区（/dev/sdc1）实际只分配了4.05GiB，还剩下10.79GiB未分配

[[File:zero3-img92.png~~|575x210px~~]]</li>

<li>然后选中rootfs分区（/dev/sdc1）

[[File:zero3-img94.png~~|575x211px~~]]</li>

<li>再点击鼠标右键就可以看到下图所示的操作选项，如果TF卡已经挂载了，首先需要Umount掉TF卡的rootfs分区

[[File:zero3-img95.png~~|436x298px~~]]</li>

<li>然后再次选中rootfs分区，再点击鼠标右键，然后选择'''Resize/Move'''开始扩容rootfs分区的大小

[[File:zero3-img96.png~~|444x302px~~]]</li>

<li>'''Resize/Move'''选项打开后会弹出下面的设置界面

[[File:zero3-img97.png~~|315x193px~~]]</li>

<li>然后可以直接拖动下图所示的位置来设置容量的大小，也可以通过设置'''New sieze(MiB)'''中的数字来设置rootfs分区的大小

[[File:zero3-img98.png~~|320x191px~~]]</li>

<li>设置好容量后，再点击右下角的'''Resize/Move'''即可

[[File:zero3-img99.png~~|327x196px~~]]</li>

<li>最后确认无误后，再点击下图所示的'''绿色 √'''

[[File:zero3-img100.png~~|392x270px~~]]</li>

<li>然后选择'''Apply'''，就会正式开始扩容rootfs分区的容量

[[File:zero3-img101.png~~|399x116px~~]]</li>

<li>扩容完成后点击'''Close'''关闭即可

[[File:zero3-img102.png~~|399x172px~~]]</li>

<li>然后就可以把TF卡拔下来，再插到开发板中启动，进入开发板的Linux系统中后如果使用'''df -h'''命令可以看到rootfs分区的大小和前面设置的大小一致的话就说明手动扩容成功

{| class="wikitable" style="width:800px;"

</li>

<li>打开gparted后在右上角可以选择TF卡，然后就可以看到TF卡容量的使用情况

[[File:zero3-img103.png~~|575x217px~~]]</li>

<li>然后选中rootfs分区（/dev/sdc1）

[[File:zero3-img104.png~~|575x217px~~]]</li>

<li>再点击鼠标右键就可以看到下图所示的操作选项，如果TF卡已经挂载了，首先需要Umount掉TF卡的rootfs分区

[[File:zero3-img105.png~~|400x274px~~]]</li>

<li>然后再次选中rootfs分区，再点击鼠标右键，然后选择'''Resize/Move'''开始设置rootfs分区的大小

[[File:zero3-img106.png~~|399x273px~~]]</li>

<li>'''Resize/Move'''选项打开后会弹出下面的设置界面

[[File:zero3-img107.png~~|315x188px~~]]</li>

<li>然后可以直接拖动下图所示的位置来设置容量的大小，也可以通过设置'''New sieze(MiB)'''中的数字来设置rootfs分区的大小

[[File:zero3-img98.png~~|318x190px~~]]</li></ol>

<li>设置好容量后，再点击右下角的'''Resize/Move'''即可

[[File:zero3-img99.png~~|327x196px~~]]</li>

<li>最后确认无误后，再点击下图所示的'''绿色 √'''

[[File:zero3-img100.png~~|392x270px~~]]</li>

<li>然后选择'''Apply'''，就会正式开始扩容rootfs分区的容量

[[File:zero3-img101.png~~|365x106px~~]]</li>

<li>扩容完成后点击'''Close'''关闭即可

[[File:zero3-img102.png~~|379x164px~~]]</li>

<li>然后就可以把TF卡拔下来，再插到开发板中启动，进入开发板的Linux系统中后如果使用'''df -h'''命令可以看到rootfs分区的大小和前面设置的大小一致的话就说明缩小容量成功

{| class="wikitable" style="width:800px;"

[[File:zero3-img108.png~~|575x250px|选区_011~~]]

</div></li>

</li>

<li>输入nmtui命令打开的界面如下所示

[[File:zero3-img109.png~~|345x215px~~]]</li>

<li>选择'''Activate a connect'''后回车

[[File:zero3-img110.png~~|349x216px~~]]</li>

<li>然后就能看到所有搜索到的WIFI热点

[[File:zero3-img111.png~~|360x229px~~]]</li>

<li>选择想要连接的WIFI热点后再使用Tab键将光标定位到'''Activate'''后回车

[[File:zero3-img112.png~~|366x230px~~]]</li>

<li>然后会弹出输入密码的对话框，在'''Pssword'''内输入对应的密码然后回车就会开始连接WIFI

[[File:zero3-img113.png~~|352x225px~~]]</li>

<li>WIFI连接成功后会在已连接的WIFI名称前显示一个”*”

[[File:zero3-img114.png~~|349x223px~~]]</li>

<li>通过'''ip a s wlan0'''命令可以查看wifi的IP地址

{| class="wikitable" style="width:800px;"

<li>点击桌面右上角的网络配置图标（测试WIFI时请不要连接网线）

[[File:zero3-img115.png~~|275x121px~~]]</li>

<li>在弹出的下拉框中点击'''More networks'''可以看到所有扫描到的WIFI热点，然后选择想要连接的WIFI热点

[[File:zero3-img116.png~~|576x353px~~]]</li>

<li>然后输入WIFI热点的密码，再点击'''Connect'''就会开始连接WIFI

[[File:zero3-img117.png~~|288x147px~~]]</li>

<li>连接好WIFI后，可以打开浏览器查看是否能上网，浏览器的入口如下图所示

[[File:zero3-img118.png~~|465x249px~~]]</li>

<li>打开浏览器后如果能打开其他网页说明WIFI连接正常

[[File:zero3-img119.png~~|576x273px|5~~]]

</div></li></ol>

</li>

<li>此时拿出手机，在搜索到的WIFI列表中就能找到开发板创建的名为'''orangepi'''的WIFI热点，然后可以点击 '''orangepi'''连接热点，密码就是上面设置的'''orangepi'''

[[File:zero3-img120.png~~|230x183px~~]]</li>

<li>连接成功后的显示如下图所示

[[File:zero3-img121.png~~|233x111px~~]]</li>

<li>在NAT模式下，连接到开发板热点的无线设备是向开发板的DHCP服务请求IP地址的，所以会有两个不同的网段，如这里开发板的IP是192.168.1.X

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|}

而开发板的DHCP服务默认会给接入热点的设备分配'''192.168.12.0/24'''的IP地址，这时点击已经连接的WIFI热点'''orangepi'''，然后就可以看到手机的IP地址是'''192.168.12.X'''。

[[File:zero3-img121.png~~|271x129px~~]][[File:zero3-img122.png~~|274x155px~~]]</li>

<li>如果想要为接入的设备指定不同的网段，可以通过-g参数指定，如通过-g参数指定接入点AP的网段为192.168.2.1

此时通过手机连接到热点后，点击已经连接的WIFI热点'''orangepi'''，然后可以看到手机的IP地址是'''192.168.2.X'''。

[[File:zero3-img121.png~~|286x137px~~]]

[[File:zero3-img123.png~~|302x174px~~]]

</li></ol>

此时手机是搜索不到WIFI热点的，需要手动指定WIFI热点名称，并输入密码来连接WIFI热点

[[File:zero3-img124.png~~|237x198px~~]]

</li></ol>

</li>

<li>此时拿出手机，在搜索到的WIFI列表中就能找到开发板创建的名为'''orangepi'''的WIFI热点，然后可以点击'''orangepi'''连接热点，密码就是上面设置的'''orangepi'''

[[File:zero3-img120.png~~|265x211px~~]]</li>

<li>连接成功后的显示如下图所示

[[File:zero3-img121.png~~|273x130px~~]]</li>

<li>在bridge模式下，连接到开发板热点的无线设备也是向主路由（开发板连接的路由器）的DHCP服务请求IP地址的，如这里开发板的IP是'''192.168.1.X'''

{| class="wikitable" style="width:800px;"

|}

而接入WIFI热点的设备的IP也是由主路由分配的，所以连接WIFI热点的手机和开发板处于相同的网段，这时点击已经连接的WIFI热点'''orangepi'''，然后就可以看到手机的IP地址也是'''192.168.1.X'''。

[[File:zero3-img121.png~~|284x136px~~]][[File:zero3-img125.png~~|282x159px~~]]</li>

<li>在不指定'''--freq-band'''参数的情况下，默认创建的热点是2.4G频段的，如果想要创建5G频段的热点可以通过'''--freq-band 5'''参数指定，具体命令如下

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

此时手机是搜索不到WIFI热点的，需要手动指定WIFI热点名称，并输入密码来连接WIFI热点

[[File:zero3-img124.png~~|228x191px~~]]

</li></ol>

</li>

<li>然后选择'''Edit a connection'''并按下回车键

[[File:zero3-img126.png~~|227x247px~~]]</li>

<li>然后选择需要设置静态IP地址的网络接口，比如设置'''Ethernet'''接口的静态IP地址选择'''Wired connection 1'''就可以了

[[File:zero3-img127.png~~|310x149px~~]]</li>

<li>然后通过'''Tab'''键选择'''Edit'''并按下回车键

[[File:zero3-img128.png~~|316x144px~~]]</li>

<li>然后通过Tab键将光标移动到下图所示的'''<Automatic>'''位置进行IPv4的配置

[[File:zero3-img129.png~~|575x240px~~]]</li>

<li>然后回车，通过上下方向键选择'''Manual'''，然后回车确定

[[File:zero3-img130.png~~|576x237px~~]]</li>

<li>选择完后的显示如下图所示

[[File:zero3-img131.png~~|575x240px~~]]</li>

<li>然后通过Tab键将光标移动到'''<Show>'''

[[File:zero3-img132.png~~|576x241px~~]]</li>

<li>然后回车，回车后会弹出下面的设置界面

[[File:zero3-img133.png~~|575x450px~~]]</li>

<li>然后就可以在下图所示的位置设置IP地址(Addresses)、网关(Gateway)和DNS服务器的地址（里面还有很多其他设置选项，请自行探索），'''请根据自己的具体需求来设置，下图中设置的值只是一个示例'''

[[File:zero3-img134.png~~|576x233px~~]]</li>

<li>设置完后将光标移动到右下角的'''<OK>'''，然后回车确认

[[File:zero3-img135.png~~|576x116px~~]]</li>

<li>然后点击'''<Back>'''回退到上一级选择界面

[[File:zero3-img136.png~~|330x325px~~]]</li>

<li>然后选择'''Activate a connection'''，再将光标移动到'''<OK>'''，最后点击回车

[[File:zero3-img137.png~~|331x248px~~]]</li>

<li>然后选择需要设置的网络接口，比如'''Wired connection 1'''，然后将光标移动到'''<Deactivate>'''，再按下回车键禁用'''Wired connection 1'''

[[File:zero3-img138.png~~|576x224px~~]]</li>

<li>然后请不要移动光标，再按下回车键重新使能'''Wired connection 1'''，这样前面设置的静态IP地址就会生效了

[[File:zero3-img139.png~~|576x224px~~]]</li>

<li>然后通过'''<Back>'''和'''Quit'''按钮就可以退出nmtui

[[File:zero3-img140.png~~|300x253px~~]] [[File:zero3-img141.png~~|227x252px~~]]</li>

<li>然后通过'''ip a s eth0'''就能看到网口的IP地址已经变成前面设置的静态IP地址了

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

<li>成功登录系统后的显示如下图所示

[[File:zero3-img142.png~~|575x273px~~]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

<li>然后在'''Specify username'''中输入linux系统的用户名'''root'''或'''orangepi'''</li>

<li>最后点击'''OK'''即可

[[File:zero3-img143.png~~|576x292px~~]]</li></ol>

</li>

<li>然后会提示输入密码，默认root和orangepi用户的密码都为orangepi

<big>'''注意，输入密码的时候，屏幕上是不会显示输入的密码的具体内容的，请不要以为是有什么故障，输入完后直接回车即可。'''</big>

|}

[[File:zero3-img144.png~~|575x157px~~]]</li>

<li>成功登录系统后的显示如下图所示

[[File:zero3-img145.png~~|559x388px~~]]</li></ol>

[[File:zero3-img13.png~~|151x151px|IMG_6109(20211221-181051)~~]]

</div></li>

<li>HDMI转VGA转换器

[[File:zero3-img146.png~~|155x104px~~]]</li>

<li>一根VGA线和一根Micro HDMI公转HDMI母转接线

[[File:zero3-img147.png~~|148x133px~~]] [[File:zero3-img148.png~~|157x139px|IMG_6140(20220104-134930)~~]]</li>

<li>一个支持VGA接口的显示器或者电视</li></ol>

</li>

<li>HDMI转VGA显示测试如下所示

[[File:zero3-img149.png~~|574x336px~~]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

orangepi@orangepi:~$ '''sudo cat /sys/class/disp/disp/attr/sys'''

|}

[[File:zero3-img150.png~~|575x84px~~]]</li></ol>

<li>点击桌面右上角的蓝牙图标

[[File:zero3-img151.png~~|314x122px~~]]</li>

<li>然后选择适配器

[[File:zero3-img152.png~~|318x140px~~]]</li>

<li>如果有提示下面的界面，请选择'''Yes'''

[[File:zero3-img153.png~~|248x85px~~]]</li>

<li>然后在蓝牙的适配器设置界面中设置'''Visibility Setting'''为'''Always visible'''，然后关闭即可

[[File:zero3-img154.png~~|196x183px~~]]</li>

<li>然后打开蓝牙设备的配置界面

[[File:zero3-img155.png~~|438x179px~~]]</li>

<li>点击'''Search'''即可开始扫描周围的蓝牙设备

[[File:zero3-img156.png~~|311x210px~~]]</li>

<li>然后选择想要连接的蓝牙设备，再点击鼠标右键就会弹出对此蓝牙设备的操作界面，选择'''Pair'''即可开始配对，这里演示的是和Android手机配对

[[File:zero3-img157.png~~|311x242px~~]]</li>

<li>配对时，桌面的右上角会弹出配对确认框，选择'''Confirm'''确认即可，此时手机上也同样需要进行确认

[[File:zero3-img158.png~~|411x150px~~]]</li>

<li>和手机配对完后，可以选择已配对的蓝牙设备，然后右键选择'''Send a File'''即可开始给手机发送一张图片

[[File:zero3-img159.png~~|405x239px~~]]</li>

<li>发送图片的界面如下所示

[[File:zero3-img160.png~~|399x231px~~]]</li></ol>

=== 服务器版镜像的使用方法 ===

</li>

<li>配对成功后，手机蓝牙界面的显示如下所示

[[File:zero3-img161.png~~|189x167px~~]]</li>

<li>连接蓝牙设备需要安装 '''pulseaudio-module-bluetooth'''软件包，然后再启动'''pulseaudio''' 服务

{| class="wikitable" style="width:800px;"

[[File:zero3-img162.png~~|223x232px|Screenshot_20201205_142413~~]]

</div></li></ol>

[[File:zero3-img163.png~~|575x279px|选区_021~~]]

</div></li></ol>

[[File:zero3-img164.png~~|126x125px|IMG_256~~]]

</div></li>

<li>首先打开文件管理器

[[File:zero3-img165.png~~|257x126px~~]]</li>

<li>然后找到下面这个文件（如果系统中没有这个音频文件，可以自己上传一个音频文件到系统中）

[[File:zero3-img166.png~~|238x189px~~]]</li>

<li>然后选中audio.wav文件，右键选择使用vlc打开就可以开始播放

[[File:zero3-img167.png~~|241x195px~~]]</li>

<li>切换HDMI播放和耳机播放等不同音频设备的方法

<li>首先打开音量控制界面

[[File:zero3-img168.png~~|294x161px~~]]</li>

<li>播放音频的时候，在'''Playback'''中会显示播放软件可以使用的音频设备选项，如下图所示，在这里可以设置需要播放到哪个音频设备

[[File:zero3-img169.png~~|576x324px|4~~]]

</div></li></ol>

[[File:zero3-img164.png~~|164x163px|IMG_256~~]]

</div></li>

[[File:zero3-img170.png~~|140x131px|IMG_256~~]]

</div></li>

<li>开发板13 pin扩展板接口引脚的顺序请参考下图

[[File:zero3-img78.png~~|245x133px~~]]</li>

<li>开发板13pin接口的原理图如下所示

[[File:zero3-img19.png~~|359x193px~~]]</li>

<li>开发板13 pin扩展板接口引脚的功能说明如下

<li>Orange Pi Zero 3开发板26 pin接口引脚的顺序请参开发板上的丝印图

[[File:zero3-img171.png~~|389x125px~~]]</li>

<li>开发板26 pin接口引脚的功能如下表所示</li>

'''进入系统后可以运行下gpio readall命令，如果能看到下面的输出，说明wiringOP已经预装并且能正常使用。'''

[[File:zero3-img172.png~~|575x365px~~]]

'''wiringOP目前主要适配了设置GPIO口输入输出，设置GPIO口输出高低电平以及设置上下拉电阻的功能，像硬件PWM这样的功能是用不了的。'''</big>

<li>33号引脚对应开发板上13pin的13号引脚</li>

<li>'''28、30、32、34号引脚为空，请直接忽略'''

[[File:zero3-img172.png~~|575x365px~~]]</li></ol>

</li></ol>

<li>下面以7号引脚——对应GPIO为PC9——对应wPi序号为2——为例演示如何设置GPIO口的高低电平

[[File:zero3-img173.png~~|576x128px~~]]</li>

<li>首先设置GPIO口为输出模式，其中第三个参数需要输入引脚对应的wPi的序号

{| class="wikitable" style="width:800px;"

|}

使用gpio readall可以看到7号引脚的值(V)变为了0

[[File:zero3-img174.png~~|575x128px~~]]</li>

<li>然后设置GPIO口输出高电平，设置完后可以使用万用表测量引脚的电压的数值，如果为3.3v，说明设置高电平成功

{| class="wikitable" style="width:800px;"

|}

使用gpio readall可以看到7号引脚的值(V)变为了1

[[File:zero3-img175.png~~|575x130px~~]]</li>

<li>其他引脚的设置方法类似，只需修改wPi的序号为引脚对应的序号即可</li></ol>

<li>下面以7号引脚——对应GPIO为PC9——对应wPi序号为2——为例演示如何设置GPIO口的上下拉电阻

[[File:zero3-img173.png~~|576x128px~~]]</li>

<li>首先需要设置GPIO口为输入模式，其中第三个参数需要输入引脚对应的wPi的序号

{| class="wikitable" style="width:800px;"

<li>由26pin接口的原理图可知，可用的spi为spi1

[[File:zero3-img176.png~~|565x209px~~]]</li>

<li>Linux系统中spi1默认是关闭的，需要手动打开才能使用。打开步骤如下所示：

</li>

<li>然后选择'''System'''

[[File:zero3-img86.png~~|398x194px~~]]</li>

<li>然后选择'''Hardware'''

[[File:zero3-img87.png~~|393x202px~~]]</li>

<li>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中'''spi1-cs1-spidev'''

[[File:zero3-img177.png~~|392x57px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Save>'''保存

[[File:zero3-img89.png~~|397x92px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Back>'''

[[File:zero3-img90.png~~|395x91px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Reboot>'''重启系统使配置生效

[[File:zero3-img91.png~~|374x187px~~]]</li></ol>

</li>

<li>然后查看下linux系统中是否存在'''spidev1.1'''的设备节点，如果存在，说明SPI1的配置已经生效了

<li>由26pin的原理图可知，可用的i2c为i2c3

[[File:zero3-img178.png~~|575x204px~~]]</li>

<li>Linux系统中i2c3默认是关闭的，需要手动打开才能使用。打开步骤如下所示：

</li>

<li>然后选择'''System'''

[[File:zero3-img86.png~~|390x190px~~]]</li>

<li>然后选择'''Hardware'''

[[File:zero3-img87.png~~|393x202px~~]]</li>

<li>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中'''ph-i2c3'''

[[File:zero3-img179.png~~|392x57px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Save>'''保存

[[File:zero3-img89.png~~|395x91px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Back>'''

[[File:zero3-img90.png~~|395x91px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Reboot>'''重启系统使配置生效

[[File:zero3-img91.png~~|374x187px~~]]</li></ol>

</li>

<li>启动linux系统后，先确认下/dev下存在i2c3的设备节点

[[File:zero3-img180.png~~|383x151px|选区_460~~]]

</div></li></ol>

<li>由26pin接口的原理图可知，可用的uart为uart5

[[File:zero3-img181.png~~|575x203px~~]]</li>

<li>Linux系统中uart5默认是关闭的，需要手动打开才能使用。打开步骤如下所示：

</li>

<li>然后选择'''System'''

[[File:zero3-img86.png~~|398x194px~~]]</li>

<li>然后选择'''Hardware'''

[[File:zero3-img87.png~~|393x202px~~]]</li>

<li>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中'''ph-uart5'''

[[File:zero3-img182.png~~|400x60px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Save>'''保存

[[File:zero3-img89.png~~|397x92px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Back>'''

[[File:zero3-img90.png~~|395x91px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Reboot>'''重启系统使配置生效

[[File:zero3-img91.png~~|374x187px~~]]</li></ol>

</li>

<li>进入linux系统后，先确认下'''/dev'''下是否存在uart5的设备节点

<big>'''开发板最多可以使用4通道PWM，它们所在引脚的位置如下图所示:'''</big>

[[File:zero3-img183.png~~|388x180px~~]]

|}

</li>

<li>然后选择'''System'''

[[File:zero3-img86.png~~|398x194px~~]]</li>

<li>然后选择'''Hardware'''

[[File:zero3-img87.png~~|393x202px~~]]</li>

<li>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中pwm对应的配置

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

'''PWM3、PWM4和调试串口中的TX、RX引脚是复用的，所以使用PWM3和PWM4（需要选择ph-pwm34）时请将UART0的配置关掉（需要选择disable-uart0），关掉UART0后调试串口就无法使用了。'''</big>

|}

[[File:zero3-img184.png~~|402x156px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Save>'''保存

[[File:zero3-img89.png~~|397x92px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Back>'''

[[File:zero3-img90.png~~|395x91px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Reboot>'''重启系统使配置生效

[[File:zero3-img91.png~~|374x187px~~]]</li></ol>

</li>

<li>重启后就可以开始PWM的测试

[[File:zero3-img185.png~~|574x344px|69D96433378187B10005CDD2A52881B0~~]]

</div>

<big>'''wiringOP-Python跟wiringOP一样，也是可以通过指定wPi号来确定操作哪一个GPIO引脚，因为wiringOP-Python中没有查看wPi号的命令，所以只能通过wiringOP中的gpio命令来查看板子wPi号与物理引脚的对应关系。'''</big>

[[File:zero3-img172.png~~|575x365px~~]]

|}

<li>下面以7号引脚——对应GPIO为PC9 ——对应wPi序号为2——为例演示如何设置GPIO口的高低电平

[[File:zero3-img173.png~~|576x128px~~]]</li>

<li>直接用命令测试的步骤如下所示：

<li>由26pin接口的原理图可知，可用的spi为spi1

[[File:zero3-img176.png~~|565x209px~~]]</li>

<li>Linux系统中spi1默认是关闭的，需要手动打开才能使用。打开步骤如下所示：

</li>

<li>然后选择'''System'''

[[File:zero3-img86.png~~|398x194px~~]]</li>

<li>然后选择'''Hardware'''

[[File:zero3-img87.png~~|393x202px~~]]</li>

<li>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中'''spi1-cs1-spidev'''

[[File:zero3-img177.png~~|392x57px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Save>'''保存

[[File:zero3-img89.png~~|397x92px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Back>'''

[[File:zero3-img90.png~~|395x91px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Reboot>'''重启系统使配置生效

[[File:zero3-img91.png~~|374x187px~~]]</li></ol>

</li>

<li>然后查看下linux系统中是否存在'''spidev1.1'''的设备节点，如果存在，说明SPI1的配置已经生效了

<li>由26pin的原理图可知，可用的i2c为i2c3

[[File:zero3-img178.png~~|575x204px~~]]</li>

<li>Linux系统中i2c3默认是关闭的，需要手动打开才能使用。打开步骤如下所示：

</li>

<li>然后选择'''System'''

[[File:zero3-img86.png~~|398x194px~~]]</li>

<li>然后选择'''Hardware'''

[[File:zero3-img87.png~~|393x202px~~]]</li>

<li>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中'''ph-i2c3'''

[[File:zero3-img179.png~~|401x59px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Save>'''保存

[[File:zero3-img89.png~~|397x92px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Back>'''

[[File:zero3-img90.png~~|395x91px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Reboot>'''重启系统使配置生效

[[File:zero3-img91.png~~|374x187px~~]]</li></ol>

</li>

<li>启动linux系统后，先确认下/dev下存在i2c3的设备节点

</li>

<li>然后在26pin接头的i2c3引脚上接一个i2c设备，这里以DS1307 RTC模块为例

[[File:zero3-img186.png~~|180x153px~~]]</li>

{| class="wikitable" style="width:800px;"

<li>然后使用'''i2cdetect -y 3'''命令如果能检测到连接的i2c设备的地址，就说明i2c设备连接正确</li>

[[File:zero3-img187.png~~|388x203px~~]]

</ol>

<li>由26pin接口的原理图可知，可用的uart为uart5

[[File:zero3-img181.png~~|575x203px~~]]</li>

<li>Linux系统中uart5默认是关闭的，需要手动打开才能使用。打开步骤如下所示：

</li>

<li>然后选择'''System'''

[[File:zero3-img86.png~~|398x194px~~]]</li>

<li>然后选择'''Hardware'''

[[File:zero3-img87.png~~|393x202px~~]]</li>

<li>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中'''ph-uart5'''

[[File:zero3-img182.png~~|400x60px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Save>'''保存

[[File:zero3-img89.png~~|397x92px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Back>'''

[[File:zero3-img90.png~~|395x91px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Reboot>'''重启系统使配置生效

[[File:zero3-img91.png~~|374x187px~~]]</li></ol>

</li>

<li>进入linux系统后，先确认下'''/dev'''下是否存在uart5的设备节点

<big>'''Home Assistant容器的启动需要一段时间，如果下面的界面没有正常显示，请等待几秒钟再刷新。如果等待一分钟以上还没有正常显示下面的界面说明Home Assistant安装有问题，此时需要去检查前面的安装设置过程是否有问题了。'''</big>

|}

[[File:zero3-img188.png~~|576x209px~~]]</li>

<li>然后输入'''姓名、用户名'''和'''密码'''再点击'''创建账号'''

[[File:zero3-img189.png~~|220x279px~~]]</li>

<li>然后按照界面提示根据自己的喜好设置，再点击下一步

[[File:zero3-img190.png~~|575x297px~~]]</li>

<li>然后点击下一步

[[File:zero3-img191.png~~|576x185px~~]]</li>

<li>然后点击完成

[[File:zero3-img192.png~~|576x117px~~]]</li>

<li>Home Assistant最终显示的主界面如下图所示

[[File:zero3-img193.png~~|574x294px~~]]</li>

<li>停止Home Assistant容器的方法

<big>'''第一次运行hass命令时，会下载安装和缓存一些运行必须的库和依赖包。这个过程可能会花费几分钟的时间。注意，此时在浏览器中是无法看到Home Assistant的界面的，请等待一段时间后再刷新下。'''</big>

|}

[[File:zero3-img194.png~~|576x203px~~]]</li></ol>

</li>

<li>然后要做的就是耐心等待，当看到终端输出下面的打印信息时，说明宝塔已经安装完成，整个安装过程大约耗时34分钟，根据网络速度的不同可能会有一些差别

[[File:zero3-img195.png~~|576x233px~~]]</li>

<li>此时在浏览器中输入上面显示的'''面板地址'''就可以打开宝塔Linux面板的登录界面，然后在对应的位置输入上图显示的'''username'''和'''password'''就可以登录进宝塔

[[File:zero3-img196.png~~|575x281px~~]]</li>

<li>成功登录宝塔后的会弹出下面的欢迎界面，首先请将中间的用户须知阅读完拖到最下面，然后就可以选择”我已同意并阅读《用户协议》“，接着点击”进入面板”就可以进入宝塔了

[[File:zero3-img197.png~~|575x317px~~]]</li>

<li>进入宝塔后首先会提示需要绑定宝塔官网的账号，如果没有账号可以去宝塔的官网（'''https://www.bt.cn'''）注册一个

[[File:zero3-img198.png~~|576x300px~~]]</li>

<li>最终显示的界面如下图所示，可以很直观的看到开发板Linux系统的一些状态信息，比如负载状态、CPU的使用率、内存使用率和存储空间的使用情况等

[[File:zero3-img199.png~~|575x306px~~]]</li>

<li>宝塔的更多功能可以参考下面资料自行探索

{| class="wikitable" style="width:800px;"

</li>

<li>face_recognition安装完后会自动下载face_recognition的源码，然后自动运行face_recognition中的一些示例，如果最后能看到桌面上弹出了下面的这些图片就说明face_recognition安装测试成功了

[[File:zero3-img200.png~~|576x324px~~]]</li></ol>

=== 手动安装face_recognition的方法 ===

</li>

<li>等待一段时间会弹出下面的图片，这就是在测试图片中定位到的人脸

[[File:zero3-img201.png~~|575x311px~~]]</li></ol>

</li>

<li>'''find_facial_features_in_picture.py'''用来识别单张图片中人脸的关键点，测试步骤如下所示

</li>

<li>等待一段时间会弹出下面的图片，可以看到将人脸轮廓都标注出来了

[[File:zero3-img202.png~~|575x302px~~]]</li></ol>

</li>

<li>'''identify_and_draw_boxes_on_faces.py'''用来识别人脸并使用方框标注，测试步骤如下所示

</li>

<li>等待一段时间会弹出下面的图片，可以看到将图片中的人脸都使用方框标注出来了，并且正确显示了人物的名字

[[File:zero3-img203.png~~|461x250px~~]]</li></ol>

</li>

<li>'''face_distance.py'''用来在不同精度上比较两个人脸是否属于一个人，首先打开一个终端，然后进入'''face_recognition/examples'''目录，再执行下面的命令就可以看到测试的输出结果

</li>

<li>等待一段时间会弹出摄像头的显示画面

[[File:zero3-img204.png~~|314x245px~~]]</li>

<li>此时可以将摄像头对准自己，当摄像头检测到人脸时，会将检测到的人脸使用方框框起来。'''注意，检测人脸时，摄像头显示的画面会比较卡顿，请不要移动过快'''</li>

<li>还可以打开一张奥巴马的图片，然后使用摄像头对准打开的图片，可以看到不仅能将人脸标注出来，还能正确显示检测到的人脸的名字。'''注意，检测人脸时，摄像头显示的画面会比较卡顿，请不要移动过快'''

[[File:zero3-img205.png~~|358x284px~~]]</li></ol>

</li>

<li>'''web_service_example.py'''是一个非常简单的使用Web服务上传图片运行人脸识别的案例，后端服务器会识别这张图片是不是奥巴马，并把识别结果以json键值对输出，测试步骤如下所示：

<li>首先打开浏览器，然后在浏览器的地址栏输入'''开发板的IP地址:5001'''，然后就能看到下面的页面

[[File:zero3-img206.png~~|575x150px~~]]</li>

<li>然后将obama2.jpg复制到桌面

{| class="wikitable" style="width:800px;"

</li>

<li>然后在浏览器中选择刚才复制的图片

[[File:zero3-img207.png~~|575x217px~~]]</li>

<li>然后点击'''Upload'''上传刚才选择的图片进行人脸识别

[[File:zero3-img208.png~~|575x145px~~]]</li>

<li>等待一段时间后就会显示检测的结果

[[File:zero3-img209.png~~|314x149px~~]]</li></ol>

</li></ol>

</li>

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