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→Ubuntu20.04安装ROS 1 Noetic的方法
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</li>
<li><p>使用ROS工具前，首先需要初始化下rosdep，然后编译源码时就能快速的安装一些系统依赖和一些ROS中的核心组件</p></li></ol>
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
updated cache in /home/orangepi/.ros/rosdep/sources.cache
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</ol>
<ol start="6" style="list-style-type: decimal;">
<li><p>然后在'''桌面'''中打开一个命令行终端窗口，再使用'''test_ros.sh'''脚本可以启动一个小海龟的例程来测试下ROS是否能正常使用</p>
<li><p>运行完'''test_ros.sh'''脚本后，会弹出下图所示的一个小海龟</p>
<p>[[File:media/image399.png|576x276px]]</p></li>
<li><p>然后请保持刚才打开终端窗口在最上面</p></li></ol>
[[File:media/image400.png|576x275px]]
</ol>
<ol start="9" style="list-style-type: decimal;">
<li><p>此时按下键盘上的方向按键就可以控制小海龟上下左右移动了</p>
