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Orange Pi I96

添加7,446字节, 2022年6月29日 (三) 19:33

→‎下载 Orange Pi i96 用户手册

=== 什么是 Orange Pi i96 ===

香橙派是一款开源的单板电脑，新一代的 arm 开发板，它可以运行 Android4.4、Ubuntu、Debian 等操作系统。Orange Pi i96 使用 RDA8810 系统级芯片，同时集成256MB LPDDR2 SDRAM 内存

=== Orange Pi 4 i96 的用途 ===

我们可以用它搭建：

* 一台计算机

* Android

当然还有其他更多的功能，因为Orange Pi是开源的

=== Orange Pi i96 是为谁设计的 ===

Orange Pi i96 不仅仅是一款消费品，同时也是给任何想用技术来进行创作创新的人设计的。它是一款非常简单、有趣、实用的工具，你可以用它去打造你身边的世界

b.格式化TF卡

i 下载TF卡格式化工具，例如TF Formatter，下载地址

'''https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/eula_Windows/'''

ii 解压下载的文件，并运行 setup.exe

iii 在“选项设置”选项里, 设置“格式化类型”选项为快速格式化,“逻辑大小调整”选项为“开启(ON)”

iv 确认插入的TF卡盘符和选择的盘符一致

v 点击“格式化”按钮

c.从下载页面下载操作系统镜像文件，页面地址如下： '''http://www.orangepi.cn/~~downloadresourcescn~~html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-I96.html'''

d.解压下载的文件（除Android系统外的系统可用该方法来烧写，Android系统需要用其他的模式来烧写）

e.右键单击下载的文件，选择 “解压文件”写入镜像文件到TF卡i 下载镜像写入工具，例如 Win32Diskimager，下载页面：

http://sourceforge.net/projects/Win32diskimager/files/Archive/

ii选择已经解压的镜像文件路径

[[Image:winPlus-31.png]]

FAT32 格式(根据你的 TF 卡盘符来替换 x )

c.从下载页面下载操作系统镜像文件，页面地址如下：

'''http://www.orangepi.cn/~~downloadresourcescn~~html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-I96.html'''

d.解压下载的文件右键单击下载的文件，选择 “解压文件”

e.写入镜像文件到 TF 卡

[[Image:I96-12.png]]

'''3)Windows 上安装烧写工具'''

目前 Nand 烧录工具只支持 Windows 版本，请从 OrangePi 官网下载该工具， ~~连接为：http~~连接为： '''http://www.orangepi.cn/~~downloadresourcescn~~html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-I96.html''' [[Image:~~I96-13~~Xiazai3.png]]

'''4)Windows 上安装 USB 驱动'''

解压下载后的工具包，安装 USB 驱动。路径为：

*'''http:/~~OrangePi_2G-IOT_Toolschain~~/~~USB_Driver~~www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/~~USB~~service-~~driver~~and-support/Orange-Pi-I96.html'''

根据你的平台进行安装，32 位系统安装 x86 USB驱动。64 位系统安装 x64 驱动。

'''5)下载 NAND 版 Android 镜像'''

~~下载地址为：http~~下载地址为： '''http://www.orangepi.cn/~~downloadresources~~html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/ service-and-support/Orange-Pi-I96.html''' [[Image:~~I96-14~~Xiazai3.png]]

'''6)使用烧写工具'''

使用安装包中的烧录工具进行 NAND 烧录

*'''http:/~~OrangePi_2G~~/www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-~~IOT_Toolschain~~support/~~OrangePi_2G~~Orange-~~IOT_NandUpdate_Tools/OrangePi_2G~~Pi-~~I OT_Update~~I96.ehtml'''

[[Image:I96-15.png]]

点击 “load BIN”，将从官网下载的 NAND 版Android 镜像导入到工具里。加载完成之后，点击 Download 按钮进行下载。此时，工具正等待 OrangePi i96 的下载连接。

选择指定盘符，右键相应的盘符，选择“更改大小”调整成自己想要的大小，单击“调整大小”，关闭对话框单击“应用全部操作”，选择应用，完成扩容操作。

a.扩大文件系统

i启动到 Linux，umount /dev/sdb1 和/dev/sdb2，若提示磁盘忙的话使用 fuser将正在使用磁盘的程序破坏掉。(推荐使用另外的 Linux 启动盘来引导系统) ii使用 fdisk /dev/sdb 调整分区大小，进去之后，输入 p，记下要扩大分区起始位置的大小。 iii输入 d 删除需要变化的分区(我的文件系统是/dev/sdb2，也就是第二个分区) iv 输入 n 建立新分区，注意分区起始位置和之前删除分区保持一致，结束输入你期望的大小。 v输入 w 保存分区表 vi使用下面命令检查文件系统(保证文件系统没有错误，为修改文件系统做准备)：e2fsck -f /dev/sdb2 vii 调整分区大小：resize2fs /dev/sdb2

viii 可以挂载一个磁盘分区，看大小是否改变

b.缩小文件系统

i启动到 Linux，umount 掉/dev/sdb1 和/dev/sdb2，若提示磁盘忙的话使用 fuser将正在使用磁盘的程序破坏掉。(推荐使用另外的 Linux 启动盘来引导系统)。 ii使用 fsck 检查文件系统(保证文件系统没有错误，为修改文件系统做准备) e2fsck -f /dev/sdb2 iii修改文件系统的大小(使用 resize2fs) resize2fs /dev/sdb2 900M数字后面的“s”表示通过扇区数(按每扇区 512 字节算)来指定文件系统的大小。还可以指定 K(KB)，M(MB)，G(GB)等。 iv使用 fdisk /dev/sdb 调整分区大小，进去之后，输入 p，记下要扩大分区起始位置的大小。因为 fdisk 无法动态的修改分区大小，所以只能先删除分区，然后再重建一个小一点的分区（size 要计算好，必须要能容纳下我们在上一步调整后的文件系统）。 v输入 d 删除需要变化的分区(我的文件系统是/dev/sdb2，也就是第二个分区) vi 输入 n ~~建立新分区，注意分区起始位置和之前删除分区保持一致，结束输入你期望的大小。另外，如果你修改的是可引导分区，注意它的可引导标志要保留，~~ 建立新分区，注意分区起始位置和之前删除分区保持一致，结束输入你期望的大小。 另外，如果你修改的是可引导分区，注意它的可引导标志要保留，否则可能导致系统无法 boot。

上述方法是使用 fdisk 和 resize2fs 来修改分区和文件系统，也可以使用 gparted。gparted 提供了图形界面，而且它在 resize 分区的同时会帮你 resize 文件系统，用起来更方便，不容易出错。目前官网的 Lubuntu 和 raspbian 暂不可用。

例子：设置 wiringPi 26 引脚为输出引脚：orangepi# gpio mode 26 out 向 wiringPi 26 引脚写 0：orangepi# gpio write 26 0向 wiringPi 26 引脚写 1：orangepi# gpio write 26 1

* 使用命令 "gpio read pin" 读取输入模式 pin 的值。

例子：设置 wiringPi 26 引脚为输入引脚：orangepi# gpio mode 26 in 从 wiringPi 26 中读取值：orangepi# gpio read 26

[[Image:I96-28.png]]

* 更多 “gpio” 命令用法，请参考 "gpio -h" 获得。

WiringPi 支持 C 库和 python 库，开发者可以使用 C 语言直接操作 GPIO 口，代码样例位于源码目录 /example/OrangePi/ 目录下。

开发者在 C 代码中使用 GPIO 的简单样例如下：编写 GPIO 呼吸灯

[[Image:I96-29.png]] ~~ ~~

C 库调用 wiringPi 流程基本如下：

首先，为了调用 wiringPi C 库，开发者需要导入 <wiringPi.h> 头文件。

=== 下载源码 ===

官网目前提供了 Android ~~源码的下载，详细情况请访问官方英文网站：http~~源码的下载，详细情况请访问官方英文网站： '''http://www.orangepi.org/~~downloadresources~~html/serviceAndSupport/index.html''' 或者中文网站： ~~或者中文网站：http~~'''http://www.orangepi.cn/~~downloadresourcescn~~html/serviceAndSupport/index.html'''

下载分两种，一种为 MEGA 上下载，另一种为百度云。

1）如果从 MEGA 上下载，请按如下进行解压下载好压缩包

解压出来得到 trunk 目录，使用终端进入该目录

如果从百度云上下载，下载完后进行解压,即可获得 trunk 目录。

=== Android 源码编译 ===

将烧录好的 SD 卡插入 OrangePi，将板子上跳线帽连接图下图，开机即可进入 Linux 系统。

[[Image:I96-43.png]]

== Orange Pi 驱动程序开发 ==

为帮助开发者更加熟悉 Orange Pi，本手册主要描述如何在开发板上使用简单设备驱动模块和应用程序。

'''硬件：'''下图Orange Pi开发板一块，读卡器一个，TF卡一张和电源适配器一个

[[Image:I96-44.png]]

=== 4.1设备驱动和应用程序的编写 ===

'''1)应用程序(app.c)：'''

[[Image:I96-45.png]]

'''2)驱动程序(OrangePi_misc.c)'''

[[Image:I96-46.png]] [[Image:I96-47.png]]

=== 4.2设备驱动的编译 ===

OrangePi_misc.c 拷贝到源码目录下

*/OrangePi_i96/kernel/driver/misc

进入*/OrangePi_i96/kernel/driver/misc

修改当前文件的Makefile(如下图所示)

[[Image:I96-48.png]]

和Makefile同级的文件夹下有Kconfig，每个Kconfig分别描述了所属目录源文件相关的内核配置菜单，在内核配置make menuconfig时候，从Kconfig中读取配置菜单，

用户配置后保存到.config中。在内核编译时，主Makefile调用这个.config，就知道用户对内核的配置情况。

所以Kconfig就是对应着内核的配置菜单。加入要添加新的驱动到内核源码中，可以通过修改Kconfig来增加对我们驱动的配置菜单，这样就可以在menuconfig里面选择我们驱动是否被编译。

[[Image:I96-49.png]]

回到源码目录下 /OrangePi_i96

$ ./build.sh

参考本文档 Linux 编译步骤，对模块进行编译和更新。将新生产的模块文件更新到 Linux 系统上生对应.ko文件，这就是刚刚的OrangePi_misc.c经过编译之后产生的模块。

插上U盘(注意此时SD卡已经烧好镜像) 如果此时SD卡挂载到系统的/dev/sdc 目录下，SD 将会挂载 rootfs，将 ko 文件更新到系统中/tru具体更新方法，请参考本文档 Linux 编译章节

[[Image:I96-50.png]]

=== 应用程序的编译方法 ===

查询是否有下面这个交叉编译器，没有下载安装 $ arm-linux-gnueabihf-gcc -v

[[Image:I96-51.png]]

编译应用程序，发现所需要的交叉编译器arm-linux-gnueabihf-gcc，网上下载并安装

[[Image:I96-52.png]]

解压并进入解压之后的目录

[[Image:I96-53.png]]

进入 bin 目录下，查看内容

[[Image:I96-54.png]]

pwd显示该路径，并将这个路径倒到全局

[[Image:I96-55.png]]

$ ll /etc/environment 发现该文件只能读，需要

$ chmod 755 /etc/environment

修改权限

[[Image:I96-56.png]]

把路径加入全局环境变量中

[[Image:I96-57.png]]

有了交叉编译器，编译应用程序

$ arm-linux-gnueabihf-gcc app.c –o aq

之后在目录下产生一个aq的应用程序，将应用程序aq复制到开发板文件系统 (rootfs的/home/orangepi/下)

$ cp aq /media/*/home/orangepi/

=== 驱动和程序的运行方式 ===

将卡取下，插入开发板，上电开机。

首先要切换成root用户，开发板下加载模块驱动模块

$ insmod /lib/modules/orangepi.ko

[[Image:I96-58.png]]

$ lsmod 看下是否加载上

[[Image:I96-59.png]]

$ ll /dev/orangepimisc(杂项设备自动生成设备文件，具体看驱动代码)

[[Image:I96-60.png]]

执行应用程序(注意应用程序的用法，具体看代码)

$ ./aq /dev/orangepimisc

== 串口调试工具介绍 ==

'''硬件：'''下图Orange Pi开发板一块，下图TTL转USB线一根，读卡器一个，TF卡一张和电源适配器一个

[[Image:I96-61.png]]

=== Windows平台下的操作 ===

在使用 OrangePi 做项目开发过程中，为了获得更多的调试信息，OrangePi 默认支持串口信息调试。对于开发者而言，只需准备上面提到的材料，即可简单的获得串口调试信息。

不同的上位机使用的串口调试工具大同小异，基本可以参考下文的方法进行部署。使用Windows平台进行串口调试的工具很多，通常使用的工具是putty。本节以putty作为例子进行部署讲解。

Android 波特率设置为 921600

Linux 波特率设置为 921600

'''1)Windows下USB驱动安装'''

* 目前最新版的驱动PL2303_Prolific_DriverInstaller_v130.zip，下载解压。

[[Image:I96-62.png]]

* 以管理员身份选择应用程序安装

[[Image:I96-63.png]]

* 等待安装完成

[[Image:I96-64.png]]

'''2)Windows下Putty安装'''

* 下载 putty 安装包

* 等待安装完成

[[Image:I96-65.png]]

* 等待安装完成

[[Image:I96-66.png]]

* 解压安装

* 安装好之后打开程序如下图所示

* 等待安装完成

[[Image:I96-67.png]]

'''3)调试的连接方式'''

[[Image:I96-68.png]]

使用 TTL 转串口线，一端连接 OrangePi，另一端连接 PC

'''4)设备信息的获取'''

* 开始菜单选择控制面板

[[Image:I96-69.png]]

* 点击设备管理器，查看端口号

[[Image:I96-70.png]]

* Putty配置

[[Image:I96-71.png]]

串行口设置成相应的端口号(COM5)，速度设置成 921600

'''6)调试串口'''

OrangePi 上电开机，串口自动打印串口 log

[[Image:I96-72.png]]

=== Linux平台下的操作 ===

使用Linux平台进行串口调试工具有minicom和kermit。本文以kermit作为例子进行讲解。

'''1)Kermit 安装'''

* 使用命令进行安装：

$ sudo apt-get install ckermit

[[Image:I96-73.png]]

* 配置 kermit

$ sudo vi /etc/kermit/kermrc

[[Image:I96-74.png]]

* 添加行：

set line /dev/ttyUSB1

set speed 921600

set carrier-watch off set handshake none

set flow-control none

robust

set file type bin

set file name lit

set rec pack 1000

set send pack 1000

set window 5

[[Image:I96-75.png]]

'''2)调试的连接方式'''

[[Image:I96-76.png]]

使用 TTL 转串口线，一端连接 Orange Pi，另一端连接 PC

'''3)设备信息的获取'''

$ ls /dev/ (在 PC 终端输入命令，查询 TTL 转串口线的设备号)

[[Image:I96-77.png]]

a.从图中可以看出，“TTL 转串口”线被识别为 “ttyUSB0”，配置 /ect/kermit/kermitc文件，更新串口信息。 $ sudo vi /etc/kermit/kermitc

b.将 setline 的值设置为 /dev/ttyUSB0

[[Image:I96-78.png]]

'''4)开始调试串口'''

a.在上位机终端输入命令，进入 kermit 模式： $ sudo kermit –c

[[Image:I96-79.png]]

b.Orange Pi 上电开机，串口自动打印串口 log，登录密码为 root/orangepi 和orangepi/orangepi

== 下载 Orange Pi i96 用户手册 ==

更多关于Orange Pi i96的使用信息，请查看Orange Pi i96 用户手册。（点击下载）

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