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Orange Pi 4 LTS

添加40,607字节, 2022年6月30日 (四) 10:00

→‎下载Orange Pi 4 LTS用户手册

== 介绍 ==

=== 什么是 Orange Pi 4 LTS ===

香橙派是一款开源的单板卡片电脑，新一代的arm64 开发板，它可以运行Android 8.1、Ubuntu 和 Debian 等操作系统。Orange Pi 4 LTS 开发板根据所使用的 SOC 和是否带有 eMMC 芯片，可以分为下面的 4 种型号：

{| class="wikitable" style="width:800px;"

|-

| Orange Pi 4 LTS 型号 1 || 使用 RK3399 芯片 || 带 16GB eMMC || 4GB LPDDR4

|-

| Orange Pi 4 LTS 型号 2 || 使用 RK3399 芯片 || 不带 16GB eMMC || 4GB LPDDR4

|-

| Orange Pi 4 LTS 型号 3 || 使用 RK3399-T 芯片 || 带 16GB eMMC || 3GB LPDDR4

|-

| Orange Pi 4 LTS 型号 4 || 使用 RK3399-T 芯片 || 不带 16GB eMMC || 3GB LPDDR4

|}

=== Orange Pi 4 LTS 的用途 ===

我们可以用它搭建：

* 一台计算机

* 网络服务器

* 游戏机

* 高清视频播放器

* Android

当然还有其他更多的功能，因为 Orange Pi 是开源的。

=== Orange Pi 4 LTS 是为谁设计的 ===

Orange Pi 开发板不仅仅是一款消费品，同时也是给任何想用技术来进行创作创新的人设计的。它是一款非常简单、有趣、实用的工具，你可以用它去打造你身边的世界。

=== Orange Pi 4 LTS 的硬件特性 ===

{| class="wikitable" style="width:800px;"

|-

| CPU ||

* Rockchip RK3399 或 RK3399-T

* RK3399 主频最高为 1.8GHz

* RK3399-T 主频最高为 1.6GHz

* 6 核 ARM® 64 位处理器

* 基于 big.LITTLE 大小核架构:

双核 Cortex-A72(大核)+四核 Cortex-A53(小核)

|-

| GPU ||

* High-performance multi-core GPU Mali T864

* OpenGL ES 1.1/2.0/3.0

* OpenCL 1.0/1.1/1.2

* DirectX 9/11.1

|-

| 内存 || 3GB LPDDR4 或者 4GB LPDDR4

|-

| 板载存储 ||

* 16GB eMMC 或者空贴

* TF 卡插槽

|-

| 以太网 || 10/100/1000Mbps 以太网 ( YT8531C )

|-

| WIFI+蓝牙 ||

* 20U5622, IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

* BT5.0

|-

| 视频输出 ||

* HDMI 2.0 ( Type-A ), 支持 4K@60 帧输出

* DP 1.2 (DisplayPort) , 支持 4K@60 帧输出

* 支持双通道 MIPI-DSI （每通道 4 线）

|-

| 视频输入 || MIPI-CSI x2 摄像头接口 (MIPI_RX0、MIPI_TX1/RX1)

|-

| 音频输出 ||

* 3.5mm 耳机孔

* HDMI

|-

| 音频输入 ||

* 板载 MIC

* 耳机录音

|-

| 电源 ||

* DC 5V/4A 或 DC 5V/3A

* TYPE-C 5V/4A

|-

| USB 端口 ||

* USB2.0 HOST x 2

* USB3.0 HOST x 1

* USB3.0 Type-C x 1

|-

| 26pin 排针 || 带有 I2Cx2、SPIx1 或 UARTx1 以及多个 GPIO

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| Mini-PCIE || 24pin mini-PCIE 接口

|-

| 调试串口 || UART-TX,UART-RX,GND

|-

| LED灯 || 电源指示灯和状态指示灯

|-

| 按键 || 复位键 x1、升级键 x1

|-

| 支持的操作系统 || Android8.1、Ubuntu、Debian 等操作系统

|-

|colspan=2|<div style="text-align:center"><big>'''外观规格介绍'''</big></div>

|-

| 产品尺寸 || 91mm×56mm

|-

| 重量 || 49g

|}

=== Orange Pi 4 LTS 的顶层视图和底层视图 ===

==== RK3399+4GB LPDDR4 带 16GB eMMC 版本 ====

[[Image:4LTS-1.png]]

[[Image:4LTS-2.png]]

==== RK3399+4GB LPDDR4 不带 16GB eMMC 版本 ====

[[Image:4LTS-3.png]]

[[Image:4LTS-4.png]]

==== RK3399-T+3GB LPDDR4 带 16GB eMMC 版本 ====

[[Image:4LTS-5.png]]

[[Image:4LTS-6.png]]

==== RK3399-T+3GB LPDDR4 不带 16GB eMMC 版本 ====

[[Image:4LTS-7.png]]

[[Image:4LTS-8.png]]

=== Orange Pi 4 LTS 的接口详情图 ===

==== RK3399+4GB LPDDR4 带 16GB eMMC 版本 ====

[[Image:4LTS-9.png]]

==== RK3399+4GB LPDDR4 不带 16GB eMMC 版本 ====

[[Image:4LTS-10.png]]

==== RK3399-T+3GB LPDDR4 带 16GB eMMC 版本 ====

[[Image:4LTS-11.png]]

==== RK3399-T+3GB LPDDR4 不带 16GB eMMC 版本 ====

[[Image:4LTS-12.png]]

[[Image:4LTS-13.png]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

| <big>'''四个定位孔的直径都是 3.0mm。'''</big>

|}

=== 版本更新历史 ===

{| class="wikitable" style="min-width:800px;"

|-

! 版本 !! 日期 !! 更新说明

|-

| v1.7 || 2022-05-31 ||

# 1.本手册 linux 命令格式说明

# 设置 linux 系统终端自动登录的方法

# Linux 桌面版系统 root 用户自动登录的设置方法

# Linux 桌面版系统禁用桌面的方法

# TF 卡中 linux 系统 rootfs 分区容量操作说明

# Linux: 使用 Hostapd 建立 WIFI 热点的方法

# Linux: 使用 nmcli 命令设置静态 IP 地址的方法

# Linux: 设置 Linux 系统第一次启动自动连接网络的方法

# 在桌面 Linux 系统中测试音频方法

# 支持 Ubuntu 22.04 Linux5.17 系统

# Ubuntu 22.04 Linux5.17 系统 GPU 测试说明

# Ubuntu22.04 安装浏览器的方法

# 添加本手册 linux 命令格式说明

# 添加部分注意事项说明

# Linux: Python 源码编译的方法以及更换 pip 源的方法

# OpenCV 的安装方法

# Tensorflow 的安装方法

# Home Assistant 的安装方法

# Debian: OpenMediaVault 5.x 和 6.x 的安装方法

# Linux: Pi-hole 的安装方法

# Linux: 腾讯 ncnn 神经网络前向计算框架测试方法

# Ubuntu 20.04 ROS1 和 ROS2 的安装方法

# QT 的安装方法

# face_recognition 人脸识别库的安装和测试方法

|}

== 快速入门 ==

=== 准备需要的配件 ===

1)TF卡，最小8GB容量的class10级以上的高速卡，建议使用闪迪的TF卡，Orange Pi测试都是使用闪迪的TF卡，其他牌子的TF可能会出现系统无法启动的问题

[[Image:zero-dc5.png]]

2)TF卡读卡器，用于读写TF卡

[[Image:zero-dc7.png]]

3)HDMI转HDMI连接线，用于将开发板连接到HDMI显示器或者电视进行显示

[[Image:PiR4.png]]

4)Type-C转HDMI线，通过Type-C接口将开发板连接到HDMI显示器或者电视进行显示

[[Image:Pi4-5.png]]

5)Type-C转USB3.0 转接头，用于连接USB3.0 存储设备或者鼠标键盘等设备

[[Image:Pi4-6.png]]

6)10.1 寸MIPI屏幕，用于显示开发板的系统界面

[[Image:Pi4-7.png]]

7)电源适配器，Orange Pi 4 LTS 支持 5V/4A 或者 5V/3A 的 DC 电源供电，并且也支持 5V/4A 的 Type-C 电源供电

[[Image:4LTS-14.png]]     [[Image:PiR5.png]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

| <big>'''注意，不要使用 5V/3A的Type-C电源供电，可能会因供电不足导致系统不稳定，另外Orange Pi 4 LTS是不能通过 26pin接口上的 5v引脚进行供电的。'''</big>

|}

8)USB接口的鼠标和键盘，只要是标准USB接口的鼠标和键盘都可以，鼠标和键盘可以用来控制Orange Pi开发板

9)金属散热外壳，Orange Pi 4 LTS配套金属外壳如下图所示，安装方法请参考下金属散热外壳安装说明一节的说明，由于RK3399/RK3399-T芯片发热量比较大，配备一个金属外壳是很有必要的

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

| <big>'''注意，金属外壳里面是无法放下另外的风扇的。'''</big>

|}

[[Image:4LTS-15.png]]

10)如果没有购买金属散热外壳，强烈建议加一个 5V的散热风扇。如下图所示，开发板的 26pin接口上有 5V和GND引脚可以接散热风扇，26pin排针的间距为 '''2.54mm'''，散热风扇的电源接口参照这个规格去淘宝购买即可

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

| <big>'''注意，开发板插上电源后 5V引脚就可以直接使用，无需其他设置，另外 5V引脚输出的电压是无法通过软件调节和关闭的。'''</big>

|}

[[Image:4LTS-16.png]]

11)百兆或者千兆网线，用于将开发板连接到因特网

12)OV13850 1300 万摄像头，Orange Pi 4 LTS专用摄像头，适配MIPI接口

[[Image:Pi4-9.png]]

13)3.3V 的 USB 转 TTL 模块和杜邦线，使用串口调试功能时，需要 USB 转 TTL模块和杜邦线来连接开发板和电脑

[[Image:Pi4-10.png]]     [[Image:Pi4-11.png]]

14)安装有Ubuntu和Windows操作系统的个人电脑

{| class="wikitable" style="width:800px;"

|-

| 1 || Ubuntu14.04 PC || 可选，用于编译Android源码

|-

| 2 || Ubuntu21.04 PC || 可选，用于编译Linux源码

|-

| 3 || Windows PC || 用于烧录Android和Linux镜像

|}

=== 下载开发板的镜像和相关的资料 ===

1)中文版资料的下载网址为

<big>'''http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-4-LTS.html'''</big>

2)英文版资料的下载网址为

<big>'''http://www.orangepi.org/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-pi-4-LTS.html'''</big>

3)资料主要包含

a.'''Android源码'''：保存在百度云盘和谷歌网盘上

b.'''Linux源码'''：保存在github上，链接地址为

<big>'''https://github.com/orangepi-xunlong/orangepi-build'''</big>

c.'''用户手册和原理图'''：芯片相关的数据手册也会放在这里

d.'''官方工具'''：主要包括开发板使用过程中需要用到的软件

e.'''Android镜像'''：保存在百度云盘和谷歌网盘上

f.'''Ubuntu镜像'''：保存在百度云盘和谷歌网盘上

g.'''Debian镜像'''：保存在百度云盘和谷歌网盘上

h.'''Armbian镜像'''，由Armbian社区开发的镜像，使用过程中如果遇到问题，请先去armbian论坛反馈，Armbian镜像的维护者以及其他使用Armbian镜像的人会协助解决各种问题，这也是解决问题最快的方法。Orange Pi不负责维护这个镜像

=== 基于Windows PC 将Linux 镜像烧写到TF 卡的方法 ===

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

| <big>'''注意，这里说的Linux镜像具体指的是从Orange Pi资料下载页面下载的Debian 或者Ubuntu这样的Linux发行版镜像。'''</big>

|}

==== 使用 Win32Diskimager 烧录 Linux 镜像的方法 ====

1)首先准备一张8GB或更大容量的TF卡，TF卡的传输速度必须为'''class10'''以上，建议使用闪迪等品牌的TF卡

2)然后使用读卡器把TF卡插入电脑

3)接着格式化TF卡

a.可以使用'''SD Card Formatter''' 这个软件格式化TF卡，其下载地址为

<big>'''https://www.sdcard.org/downloads/formatter/eula_windows/SDCardFormatterv5_WinEN.zip'''</big>

b.下载完后直接解压安装即可，然后打开软件

c.如果电脑只插入了TF卡，则'''Select card'''一栏中会显示TF卡的盘符，如果电脑插入了多个USB存储设备，可以通过下拉框选择TF卡对应的盘符

[[Image:Zero-dc29.png]]

d.然后点击“'''Format'''”，格式化前会弹出一个警告框，选择“'''是(Y)'''”后就会开始格式化

[[Image:zero-dc30.png]]

e.格式化完TF卡后会弹出下图所示的信息，点击确定即可

[[Image:zero-dc31.png]]

4)从'''Orange Pi的资料下载页面'''下载想要烧录的Linux操作系统镜像文件压缩包，然后使用解压软件解压，解压后的文件中，以“.img”结尾的文件就是操作系统的镜像文件，大小一般都在1GB以上

5)使用'''Win32Diskimager'''烧录Linux镜像到TF卡

a.Win32Diskimager的下载页面为

<big>'''http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/files/Archive/'''</big>

b.下载完后直接安装即可，Win32Diskimager界面如下所示

a)首先选择镜像文件的路径

b)然后确认下TF卡的盘符和“'''设备'''”一栏中显示的一致

c)最后点击“'''写入'''”即可开始烧录

[[Image:zero-dc32.png]]

c.镜像写入完成后，点击“退出”按钮退出即可，然后就可以拔出TF卡插到开发板中启动

==== 使用 balenaEtcher 烧录 Linux 镜像的方法 ====

1)首先准备一张8GB或更大容量的TF卡，TF卡的传输速度必须为class10级或以上，建议使用闪迪等品牌的TF卡

2)然后使用读卡器把TF卡插入电脑

3)从'''Orange Pi的资料下载页面'''下载想要烧录的Linux操作系统镜像文件压缩包，然后使用解压软件解压，解压后的文件中，以“.img”结尾的文件就是操作系统的镜像文件，大小一般都在1GB以上

4)然后下载Linux镜像的烧录软件——balenaEtcher，下载地址为

<big>'''https://www.balena.io/etcher/'''</big>

5)进入balenaEtcher下载页面后，点击绿色的下载按钮就可以下载balenaEtcher的安装包，也可以通过下拉框选择balenaEtcher的Portable版本的软件，Portable版本无需安装，双击打开就可以使用

[[Image:zero-dc23.png]]

6)如果下载的是需要安装版本的balenaEtcher，请先安装再使用。如果下载的Portable版本balenaEtcher，直接双击打开即可，打开后的balenaEtcher界面如下图所示

[[Image:zero-dc24.png]]

7)使用balenaEtcher烧录Linux镜像的具体步骤如下所示

a.首先选择要烧录的Linux镜像文件的路径

b.然后选择TF卡的盘符

c.最后点击Flash就会开始烧录Linux镜像到TF卡中

[[Image:zero-dc25.png]]

8)balenaEtcher烧录Linux镜像的过程显示的界面如下图所示，另外进度条显示紫色表示正在烧录Linux镜像到TF卡中

[[Image:zero-dc26.png]]

9)Linux镜像烧录完后，balenaEtcher默认还会对烧录到TF卡中的镜像进行校验，确保烧录过程没有出问题。如下图所示，显示绿色的进度条就表示镜像已经烧录完成，balenaEtcher正在对烧录完成的镜像进行校验

[[Image:zero-dc27.png]]

10)成功烧录完成后balenaEtcher的显示界面如下图所示，如果显示绿色的指示图标说明镜像烧录成功，此时就可以退出balenaEtcher，然后拔出TF卡插入到开发板的TF卡槽中使用了

[[Image:zero-dc28.png]]

=== 基于Ubuntu PC 将Linux 镜像烧写到TF 卡的方法 ===

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

| <big>'''注意，这里说的Linux镜像具体指的是从Orange Pi资料下载页面下载的Debian 或者Ubuntu这样的Linux发行版镜像，Ubuntu PC指的是安装了Ubuntu系统的个人电脑或者虚拟机。'''</big>

|}

1)首先准备一张8GB或更大容量的TF卡，TF卡的传输速度必须为'''class10'''级或'''class10'''级以上，建议使用闪迪等品牌的TF卡

2)然后使用读卡器把TF卡插入电脑

3)下载balenaEtcher软件，下载地址为

{| class="wikitable" style="width:800px;"

|-

| <big>'''https://www.balena.io/etcher/'''</big>

|}

4)进入balenaEtcher下载页面后，请通过下拉框选择Linux版本的软件进行下载

[[Image:zero-dc33.png]]

5)下载完后请先使用'''unzip'''命令解压下载的压缩包，解压后的'''balenaEtcher-1.5.109-x64.AppImage'''就是烧录Linux镜像需要的软件

{| class="wikitable" style="width:800px;"

|-

|test@test:~$ '''unzip balena-etcher-electron-1.5.109-linux-x64.zip'''

Archive: balena-etcher-electron-1.5.109-linux-x64.zip

inflating: balenaEtcher-1.5.109-x64.AppImage

test@test:~$ '''ls balenaEtcher-1.5.109-x64.AppImage''' balena-etcher-electron-1.5.109-linux-x64.zip

|}

6)从'''Orange Pi的资料下载页面'''下载想要烧录的Linux操作系统镜像文件压缩包，然后使用解压软件解压，解压后的文件中，以“'''.img'''”结尾的文件就是操作系统的镜像文件，大小一般都在1GB以上

7z结尾的压缩包的解压命令如下所示

{| class="wikitable" style="width:800px;"

|-

|test@test:~$ '''7z x Orangepi4-lts_3.0.0_debian_bullseye_desktop_xfce_linux5.10.43.7z'''

test@test:~$ '''ls Orangepi4-lts_3.0.0_debian_bullseye_desktop_xfce_linux5.10.43.*'''

Orangepi4-lts_3.0.0_debian_bullseye_desktop_xfce_linux5.10.43.7z

Orangepi4-lts_3.0.0_debian_bullseye_desktop_xfce_linux5.10.43.sha #校验和文件

Orangepi4-lts_3.0.0_debian_bullseye_desktop_xfce_linux5.10.43.img #镜像文件

|}

7)解压镜像后可以先用'''sha256sum -c *.sha'''命令计算下校验和是否正确，如果提示'''成功'''说明下载的镜像没有错，可以放心的烧录到TF卡，如果提示'''校验和不匹配'''说明下载的镜像有问题，请尝试重新下载

{| class="wikitable" style="width:800px;"

|-

|test@test:~$ '''sha256sum -c *.sha'''

Orangepi4-lts_3.0.0_debian_bullseye_desktop_xfce_linux5.10.43.img: '''成功'''

|}

8)然后在Ubuntu PC的图形界面双击'''balenaEtcher-1.5.109-x64.AppImage'''即可打开balenaEtcher（无需安装），balenaEtcher打开后的界面显示如下图所示

[[Image:zero-dc34.png]]

9)使用balenaEtcher烧录Linux镜像的具体步骤如下所示

a.首先选择要烧录的Linux镜像文件的路径

b.然后选择TF卡的盘符

c.最后点击Flash就会开始烧录Linux镜像到TF卡中

[[Image:zero-dc35.png]]

10)balenaEtcher烧录Linux镜像的过程显示的界面如下图所示，另外进度条显示紫色表示正在烧录Linux镜像到TF卡中

[[Image:zero-dc36.png]]

11)Linux镜像烧录完后，balenaEtcher默认还会对烧录到TF卡中的镜像进行校验，确保烧录过程没有出问题。如下图所示，显示绿色的进度条就表示镜像已经烧录完成，balenaEtcher正在对烧录完成的镜像进行校验

[[Image:zero-dc37.png]]

12)成功烧录完成后balenaEtcher的显示界面如下图所示，如果显示绿色的指示图标说明镜像烧录成功，此时就可以退出balenaEtcher，然后拔出TF卡插入到开发板的TF卡槽中使用了

[[Image:zero-dc38.png]]

=== 烧写Linux 镜像到eMMC 中的方法 ===

见'''烧写linux镜像到eMMC的方法'''

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

| <big>'''注意，只有购买的Orange Pi 4 LTS带16GB eMMC 芯片，才能烧录 Linux 镜像到 eMMC 中。'''</big>

|}

=== 烧录Android 镜像到TF 卡中的方法 ===

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

| <big>'''开发板的Android 固件只能在Windows 平台下使用SDDiskTool 软件烧录到TF 卡中，另外 SDDiskTool 这款软件没有 Linux 平台的版本，所以在 Linux 平台下是无法烧录安卓系统到 TF 卡中的。'''</big>

|}

1)首先准备一张 8GB 或更大容量的 TF 卡，TF 卡的传输速度必须为 class10 或以上，建议使用闪迪等品牌的 TF 卡

2)然后使用读卡器把 TF 卡插入电脑

3)然后从'''Orange Pi 的资料下载页面'''下载 SDDiskTool 烧写工具和 Android 固件，官网的 Android 固件有 eMMC 启动和 TF 卡启动两种版本，在这里需要选择 TF 卡启动的版本，注意支持 TF 卡启动的 Android 固件的名称是含有“SD”字样的

4)然后使用解压软件解压下载的 Android 固件的压缩包，解压后的文件中，以“'''.img'''” 结尾的文件就是 Android 固件

5)然后使用解压软件解压 SDDiskTool_v1.59.zip ，此软件无需安装，在解压后的文件夹中找到 SD_Firmware_Tool.exe 打开即可

[[Image:Pi4-17.png]]

6)打开'''SDDiskTool'''后，如果 TF 卡识别正常，会在“'''选择可移动磁盘设备'''”中显示插入的磁盘设备，'''请务必确认显示的磁盘设备和你想烧录的TF卡的盘符是一致的'''，如果没有显示可以尝试拔插下 TF 卡

[[Image:Pi4-18.png]]

7)确认完盘符后，先格式化 TF 卡，点击 SDDiskTool 中的'''恢复磁盘'''按钮即可，也可使用前面提到的 SD Card Formatter 进行 TF 卡的格式化

[[Image:zero-dc38.png]]

8)然后开始将 Android 镜像写入 TF 卡

a.首先在“'''选择功能模式'''”中选择“'''SD启动'''”

b.然后在“'''选择升级固件'''”一栏中选择 Android 固件的路径

c.最后点击“'''开始创建'''”按钮就会开始烧录 Android 镜像到TF卡中

[[Image:Pi4-19.png]]

9)烧录完后即可退出 SDDiskTool，然后就可以把 TF 卡从电脑中拔出来插到开发板中启动了

=== 基于Windows PC 将Android 镜像烧录到eMMC 中的方法 ===

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

| <big>'''Orange Pi 4 LTS 有三种升级模式，分别是 MaskRom 模式、Loader 模式和 SD 升级模式。前两种模式都是需要通过 Type C 线进行烧录，后一种模式是通过 TF 卡烧录。对于通过 Type C 线进行烧录的方式，如果 eMMC 中没有烧录系统，那么默认会进入 MaskRom 模式，如果 eMMC 中已经烧录了可启动的系统，那么可以进入 Loader 模式进行烧录。'''</big>

<big>'''另外需要注意的是，如果 eMMC 中的系统由于烧录出现意外或者其它原因导致U-boot 损坏，此时就无法进入 Loader 模式烧录，需要按照进入MaskRom模式的方法进入 MaskRom 模式，再使用 TypeC 线连接电脑和开发板进行烧录。'''</big>

|}

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

| <big>'''使用 TF 卡烧录 Android 镜像到 eMMC 中的方法是最简单的，如果是刚拿到开发板，请首先尝试使用这种方法烧录，然后再去研究使用 TypeC 线烧录的方法'''</big>

|}

==== 通过 TF 卡将 Android 固件烧录到 eMMC ====

1)首先准备一张 8GB 或更大容量的 TF 卡，TF 卡的传输速度必须为 class10 以上，建议使用闪迪等品牌的 TF 卡

2)然后使用读卡器把 TF 卡插入电脑

3)从Orange Pi 的资料下载页面下载 Android 固件和 SDDiskTool 烧写工具，需要注意的是，官网的固件有 eMMC 启动和 TF 卡启动两种版本，在这里需要选择 eMMC

启动的版本，注意支持 eMMC 启动的固件是不含“'''SD'''”字样的，另外请确保 SDDiskTool工具的版本为 v1.59

4)然后使用解压软件解压下载的 Android 固件的压缩包，解压后的文件中，以“.img” 结尾的文件就是 Android 固件

5)使用解压软件解压SDDiskTool_v1.59.zip，此软件无需安装，在解压后的文件夹中找到 SD_Firmware_Tool.exe 打开即可

[[Image:Pi4-32.png]]

6)打开'''SDDiskTool'''后，如果 TF 卡识别正常，会在“选择可移动磁盘设备”中显示插入的磁盘设备，'''请务必确认显示的磁盘设备和你想烧录的 TF 卡的盘符是一致的'''，如果没有显示可以尝试拔插下 TF 卡 [[Image:Pi4-33.png]]

7)然后开始将 Android 固件写入 TF 卡

a.首先在“'''选择可移动磁盘设备'''”下面确认显示的盘符为 TF 卡对应的盘符

b.然后在“'''选择功能模式'''”中选择“固件升级”

c.然后在“选择升级固件”一栏中选择 Android 固件的路径

d.最后点击“'''开始创建'''”按钮就会开始烧录

[[Image:Pi4-34.png]]

8)烧录完后即可退出 SDDiskTool，然后就可以把 TF 卡从电脑中拔出来插到开发板中，开发板上电启动后就会开始将 TF 中的 Android 固件烧录到 eMMC 中

9)如果开发板连接了 HDMI 显示器，还可以从 HDMI 显示器中看到烧录 Android固件到 eMMC 中的进度条

[[Image:Pi4-35.png]]

10)当显示如下信息时，说明烧录 Android 镜像到 EMMC 中完成，此时可以拔出 TF卡，然后系统就会开始启动

[[Image:Pi4-36.png]]

==== 通过 Type-C 线将 Android 镜像烧录到 eMMC 中的方法 ====

1)首先准备一根品质良好的TypeC数据线

2)然后从Orange Pi 的资料下载页面下载瑞芯微驱动 '''DriverAssitant_v4.6'''，烧录工具 '''AndroidTool''' 以及 Android8.1 的固件，

官网的 Android 固件有 eMMC 启动和 TF 卡启动两种版本，在这里需要选择 eMMC 启动的版本，注意支持 eMMC 启动的 Android 固件的名称是不含“SD”字样的，另外请确保 '''AndroidTool'''工具的的版本为 '''v2.58'''，

请不要用低于 v2.58 版本的 AndroidTool 软件来烧录 Orange Pi 4 LTS 的 Android8.1 固件，低于这个版本的 AndroidTool 工具烧写 Android 8.1 系统可能'''会有问题'''

3)用解压软件解压 DriverAssitant_v4.6.zip ,在解压后的文件夹中找到 DriverInstall.exe可执行文件并打开即可

[[Image:Pi4-24.png]]

4)安装瑞芯微驱动步骤如下所示

a.点击“'''驱动安装'''”按钮

[[Image:4LTS-20.png]]

b.等待一段时间后，会弹出窗口提示“'''安装驱动成功'''”

[[Image:4LTS-21.png]]

5)解压 AndroidTool_v2.58.zip ，此软件无需安装，在解压后的文件夹中找到AndroidTool 打开即可

[[Image:4LTS-22.png]]

6)打开 AndroidTool 工具后，因为电脑此时还没有通过 Type-C 线连接上Orange Pi 4 LTS 开发板，所以左下角会提示“没有发现设备”

[[Image:4LTS-23.png]]

7)然后开始 Android 固件的烧录

a.首先给 OrangePi 4 LTS 开发板接上 DC 电源适配器，并确保拔出了 TF 卡

b.然后通过 Type-C 数据线连接 OrangePi 4 LTS 与 Windows PC

c.先按住 Orange Pi 4 LTS 的升级键不放，再轻按下复位键并立即松开，等待3~5 秒后再松开升级键，按键在开发板的位置如下图所示

[[Image:4LTS-24.png]]

d.如果前面的步骤顺利，此时开发板已经进入 '''Loader''' 模式，在 '''AndroidTool'''工具的界面上会提示“'''发现一个 LOADER 设备'''”

[[Image:4LTS-25.png]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

| <big>'''如果 eMMC 中没有烧录任何系统，那么 AndroidTool 工具会提示“发现一个'''</big>

|}

e.然后点击 AndroidTool 的“'''升级固件'''”一栏

[[Image:4LTS-26.png]]

f.接着点击“固件”按钮选择 Android 固件的路径，然后点击“打开”，如下图所示

[[Image:4LTS-27.png]]

g.Android 固件路径选择完成后，会开始加载固件，此时按钮会变为灰色的不可选中的状态

[[Image:4LTS-28.png]]

h.固件加载完毕后按钮变为可选中的状态，然后点击“擦除 Flash”开始擦除eMMC

[[Image:4LTS-29.png]]

i.擦除成功的界面如下图所示，因为 eMMC 中的系统已经被擦除，所以可以看到提示“'''发现一个MASKROM设备'''”

[[Image:4LTS-30.png]]

j.最后点击“'''升级'''”按钮进行烧录，烧录的过程中 '''AndroidTool''' 的显示如下图所示，并且烧录完成后 Android 系统会自动启动

[[Image:4LTS-31.png]]

=== 基于Ubuntu PC 将Android 镜像烧录到eMMC 的方法 ===

1)首先准备一根品质良好的 Type C 数据线

2)然后从Orange Pi 的资料下载页面下载'''upgrade_tool'''工具和 '''Android 8.1''' 固件，官网的固件有 eMMC 启动和 TF 卡启动两种版本，

在这里需要选择 eMMC 启动的版本，注意支持 eMMC 启动的固件是不含“'''SD'''”字样的，另外请确保 upgrade_tool 工具的的版本为 v1.39，

请不要用低于 v1.39 版本的 upgrade_tool 软件来烧录 Orange Pi 4 LTS 的 Android 8.1 固件，低于这个版本的 upgrade_tool 工具烧写 Android 8.1 系统可能'''会有问题'''

3)然后在终端下执行命令解压 upgrade_tool，并添加可执行权限

{| class="wikitable" style="width:800px;"

|-

|test@test:~$ '''unzip Linux_Upgrade_Tool_v1.39.zip'''

test@test:~$ '''cd Linux_Upgrade_Tool_v1.39'''

test@test:~/Linux_Upgrade_Tool_v1.39$ '''sudo chmod +x ./upgrade_tool'''

|}

4)然后开始 Android 固件的烧录

a.首先给 OrangePi 4 LTS 开发板接上 DC 电源适配器，并确保拔出了 TF 卡

b.然后通过 Type-C 数据线连接 OrangePi 4 LTS 与 Ubuntu PC

c.先按住 Orange Pi 4 LTS 的升级键不放，再轻按下复位键并立即松开，等待3~5 秒后再松开升级键，按键在开发板的位置如下图所示

[[Image:4LTS-32.png]]

d.如果前面的步骤顺利，此时开发板已经进入 Loader 模式，执行下面的命令会看到 Mode=Loader，说明识别到了 Loader 设备

test@test:~/Linux_Upgrade_Tool_v1.39$ ./upgrade_tool LD

Program Data in /home/csy/.config/upgrade_tool List of rockusb connected(1)

DevNo=1 Vid=0x2207,Pid=0x330c,LocationID=2010201 Mode=Loader

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

| <big>'''如果eMMC中没有烧录任何系统，那么会识别到Maskrom设备，Mode的就为 Maskrom。'''</big>

|}

e.然后将下载的安卓镜像拷贝到 Linux_Upgrade_Tool_v1.39 目录下

f.接着在 Ubuntu PC 的终端中输入如下命令来擦除 eMMC

{| class="wikitable" style="width:800px;"

|-

|test@test:~$ '''sudo ./upgrade_tool ef OrangePi_4_Android8.1_v1.0.img'''

|}

g.最后执行下面的命令就可以开始烧录 Android 固件到 eMMC 中

{| class="wikitable" style="width:800px;"

|-

|test@test:~$ '''sudo ./upgrade_tool uf OrangePi_4_Android8.1_v1.0.img'''

|}

=== 进入MaskRom 模式的方法 ===

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

| <big>'''一般情况下是不用进入MaskRom 模式的，只有在 bootloader 损坏，系统无法启动时，才需要进入 Maskrom 模式进行烧录。'''</big>

|}

1)首先确保 OrangePi 4 LTS 开发板断开了所有的电源，并拔出了 TF 卡

2)然后用金属镊子接通 OrangePi 4 LTS 开发板预留的下图黄框中的两个测试点，并保持不动（'''一定要确保两个测试点短接'''）

[[Image:4LTS-33.png]]

3)然后给 Orange Pi 4 LTS 开发板插入 DC 电源，等待 2~3 秒后再松开金属镊子。此时 OrangePi 4 LTS 开发板将进入 maskrom 模式

4)然后用 Type C 线连接 OrangePi 4 LTS 开发板与 Windows PC ，再打开'''AndroidTool'''工具，如果一切顺利，就可以看到 '''AndroidTool''' 界面上提示“'''发现了一个 MASKROM 设备'''”

[[Image:4LTS-34.png]]

5)此时就可以通过 Windows 下的 AndroidTool 工具烧录 Android 固件

=== 金属散热外壳安装说明 ===

1)金属散热外壳套件中包含铝合金外壳 1 个、导热硅胶 3 片、M2x8 螺丝 4 个、螺丝刀 1 个、外置 WIFI 天线 1 组

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

| <big>'''注意，和金属壳配套的外置天线是可选的，只有购买了才有。下图最右边的是外置天线，请不要和板子自带的天线搞混了。板子自带的天线是不需要单独购买的。'''</big>

|}

[[Image:4LTS-35.png]]

2)首先将外置 WiFi 天线安装到开发板上

[[Image:4LTS-36.png]]

3)然后将开发板放到金属散热外壳的下壳上，注意四个螺孔对齐

[[Image:4LTS-37.png]]

4)撕掉 3 片导热硅胶两侧的保护贴纸，然后在开发板的 CPU 芯片和内存芯片上放上 3 片导热硅胶，需要按照下图方式放置在相应位置，注意 CPU 芯片的导热硅胶缺角侧朝向 26pin 双排针

[[Image:4LTS-38.png]]

CPU 芯片处和内存芯片处的导热硅胶高度基本是一致的，这点请注意

[[Image:4LTS-39.png]]

5)然后将 WiFi 外置天线的铜柱插入金属散热外壳的上壳的凹槽里面，如下图所示，注意角度和方向

[[Image:4LTS-40.png]]

6)然后再将 WiFi 外置天线的胶柱拧紧到 WiFi 外置天线的铜柱上，如下图所示

[[Image:4LTS-41.png]]

7)然后按照下图方式将上壳与下壳对齐，缓慢下压扣合，注意如果扣合不上，可能是导热硅胶移位了，重新调整下导热硅胶的位置，然后再尝试扣合

[[Image:4LTS-42.png]]

[[Image:4LTS-43.png]]

8)最后让金属散热外壳的下壳朝上，用十字螺丝刀将 4 个螺丝拧紧到金属散热外壳的下壳上，即完成组装

[[Image:4LTS-44.png]]

=== 启动香橙派开发板 ===

1)如果购买的开发板有板载 eMMC，里面默认会预装 '''Debian11''' 镜像，刚拿到开发板可以直接使用 eMMC 中的 Debian 镜像进行启动和部分功能的测试

2)如果购买的开发板没有板载 eMMC，可以将烧录好 Linux 或安卓镜像的 TF 卡插入开发板的 TF 卡插槽中

3)开发板有 HDMI 接口，可以通过 HDMI 转 HDMI 连接线把开发板连接到电视或者 HDMI 显示器

4)接上 USB 鼠标和键盘，用于控制香橙派开发板

5)开发板有以太网口，可以插入网线用来上网

6)连接一个 5V/3A（5V/4A 也可以）高品质的电源适配器

a.Orange Pi 4 LTS 不能通过 26pin 接口上的 5v 引脚进行供电

b.切记不要插入电压输出大于 5V 的电源适配器，会烧坏开发板

c.系统上电启动过程中很多不稳定的现象基本都是供电有问题导致的，所以一个靠谱的电源适配器很重要

7)然后打开电源适配器的开关，如果一切正常，此时 HDMI 显示器就能看到系统的启动画面了

8)如果想通过调试串口查看系统的输出信息，请使用 USB 转 TTL 模块和杜邦线将开发板连接到电脑，串口的连接方法请参看调试串口的使用方法一节

=== 调试串口的使用方法 ===

==== 调试串口的连接说明 ====

1)首先需要准备一个 3.3V 的 USB 转 TTL 模块，为了更好的平台兼容性，推荐使用 CH340 USB 转 TTL 模块模块。然后将 USB 转 TTL 模块的 USB 接口一端插入到电脑的 USB 接口中

[[Image:Pi4-47.png]]

2)开发板的调试串口GND、TXD和RXD引脚的对应关系如下图所示

[[Image:4LTS-45.png]]

3)USB转TTL模块GND、TXD和RXD引脚需要通过杜邦线连接到开发板的调试串口上

a.USB转TTL模块的GND接到开发板的GND上

b.USB转TTL模块的'''RXD接到开发板的TXD上'''

c.USB转TTL模块的'''TXD接到开发板的RXD上'''

4)USB转TTL模块连接电脑和Orange Pi开发板的示意图如下所示

[[Image:Pi4-49.png]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

| <big>'''串口的 TX 和 RX 是需要交叉连接的，如果不想仔细区分 TX 和 RX 的顺序，可以把串口的TX 和 RX 先随便接上，如果测试没有输出再交换下 TX 和 RX 的顺序，这样就总有一种顺序是对的。'''</big>

|}

5)如果使用的是 CP2102 USB 转 TTL 模块，在波特率为 1500000 的波特率情况下，在某些系统可能会遇到乱码或者无法使用的问题。具体测试情况如下所示

{| class="wikitable" style="min-width:800px;"

|-

! USB转TTL模块型号 !! 主机系统 !! 支持情况

|-

| rowspan=5 |<div style="text-align:center;">CH340</div>|| win7 || OK

|-

| win10 || OK

|-

| ubuntu14.04 || OK

|-

| ubuntu18.04 || OK

|-

| ubuntu20.04 || OK

|-

| rowspan=5 |<div style="text-align:center;">CP2102</div>|| win7 || OK

|-

| win10 || NO

|-

| ubuntu14.04 || OK

|-

| ubuntu18.04 || NO

|-

| ubuntu20.04 || NO

|}

==== Ubuntu 平台调试串口的使用方法 ====

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

| <big>'''Linux下可以使用的串口调试软件有很多，如 putty、minicom 等，下面演示 putty的使用方法。'''</big>

|}

1)首先将 USB 转 TTL 模块插入 Ubuntu 电脑的 USB 接口，如果 USB 转 TTL 模块连接识别正常，在Ubuntu PC 的/dev 下就可以看到对应的设备节点名，记住这个节点名，后面设置串口软件时会用到

test@test:~$ '''ls /dev/ttyUSB*'''

/dev/ttyUSB0

2)然后使用下面的命令在 Ubuntu PC 上安装下 putty

test@test:~$ '''sudo apt update'''

test@test:~$ '''sudo apt install putty'''

3)然后运行putty，记得加sudo权限

test@test:~$ sudo putty

4)执行putty命令后会弹出下面的界面

[[Image:Zero-dc56.png]]

5)首先选择串口的设置界面

[[Image:Zero-dc57.png]]

6)然后设置串口的参数

a.设置'''Serial line to connect to'''为'''/dev/ttyUSB0'''（修改为对应的节点名，一般为/dev/ttyUSB0）

b.设置'''Speed(baud)'''为'''115200'''

c.设置'''Flow control'''为None

[[Image:Zero-dc59.png]]

7)在串口的设置界面设置完后，在回到Session界面

a.首先选择'''Connection type'''为Serial

b.然后点击'''Open'''按钮连接串口

[[Image:piR18.png]]

8)启动开发板后，就能从打开的串口终端中看到系统输出的Log信息了

[[Image:Zero-dc60.png]]

==== Windows平台调试串口的使用方法 ====

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

| <big>'''Windows 下可以使用的串口调试软件有很多，如 SecureCRT、MobaXterm 等，下面演示 MobaXterm 的使用方法，这款软件有免费版本，无需购买序列号即可使用。'''</big>

|}

1)下载MobaXterm

a.下载MobaXterm网址如下

{| class="wikitable" style="width:800px;"

|-

|'''https://mobaxterm.mobatek.net/'''

|}

b.进入MobaXterm下载网页后点击'''GET XOBATERM NOW!'''

[[Image:Zero-dc61.png]]

c.然后选择下载Home版本

[[Image:Zero-dc62.png]]

d.然后选择Portable便携式版本，下载完后无需安装，直接打开就可以使用

[[Image:Zero-dc63.png]]

2)下载完后使用解压缩软件解压下载的压缩包，即可得到MobaXterm的可执软件，然后双击打开

[[Image:Zero-dc64.png]]

3)打开软件后，设置串口连接的步骤如下

a.打开会话的设置界面

b.选择串口类型

c.选择串口的端口号（根据具体的情况选择对应的端口号），如果看不到端口号，请使用'''360驱动大师'''扫描安装USB转TTL串口芯片的驱动

d.选择串口的波特率为'''1500000'''

e.最后点击'''OK'''按钮完成设置

[[Image:Pi4-50.png]]

5)点击OK后会进入下面的界面，此时启动开发板就能看到串口的输出信息了

[[Image:Zero-dc66.png]]

== 下载Orange Pi 4 LTS用户手册 ==

更多关于Orange Pi 4 LTS 的使用信息，请查看 [http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-4-LTS.html Orange Pi 4 LTS 用户手册]。（下载-产品使用说明书）

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