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→Kodi硬解播放视频的测试方法
== Kodi硬解播放视频的测试方法 ==
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;" |-| <big>'''注意，在Wayland桌面中直接打开Kodi显示会有有问题，请严格按照下面的方法打开Kodi。'''</big>|}
<ol style="list-style-type: decimal;">
</li>
<li><p>播放视频的时候可以在命令行中（通过ssh或者串口）运行下'''vpu_debug.sh'''脚本，如果有下面的打印输出，说明有使用硬件来解码视频</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
|-
|
<p>orangepi@orangepi:~$ '''vpu_debug.sh'''</p>
<p>[ 1830.938378] rk_vcodec: fdc48100.rkvdec-core:1 session 3573:2 time: 2728 us</p>
<p>[ 1830.945211] rk_vcodec: fdc38100.rkvdec-core:0 session 3573:2 time: 3331 us</p>
<p>[ 1830.970563] rk_vcodec: fdc48100.rkvdec-core:1 session 3573:2 time: 2547 us</p>
<p>[ 1831.199650] rk_vcodec: fdc38100.rkvdec-core:0 session 3573:2 time: 2703 us</p>|}</li>
<li><p>播放'''test.mp4'''视频文件CPU的占用率在'''20%~30%'''左右。</p>
<p>[[File:media/image470.png|577x126px]]</p></li></ol>
<span id="ubuntu22.04-gnome安装ros-2-humble的方法"></span>
== Ubuntu22.04 Gnome安装ROS 2 Humble的方法 ==
