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Orange Pi CM4

删除2,732字节, 2023年9月14日 (四) 16:37

无编辑摘要

[[File:~~media/image3~~cm4-img3.png]]

[[File:~~media/image4~~cm4-img4.png]]

[[File:~~media/image5~~cm4-img5.png]]

[[File:~~media/image6~~cm4-img6.png]]

=== Orange Pi CM4核心板的接口详情图 ===

[[File:~~media/image7~~cm4-img7.png]]

=== Orange Pi CM4底板的接口详情图 ===

[[File:~~media/image8~~cm4-img8.png]]

[[File:~~media/image9~~cm4-img9.png]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

<li>TF卡，最小16GB容量（推荐32GB或以上）的'''class10'''级或以上的高速闪迪卡

[[File:~~media/image10~~cm4-img10.png]]</li>

<li>TF卡读卡器，用于将镜像烧录到TF卡中

[[File:~~media/image11~~cm4-img11.png]]</li>

<li>HDMI接口的显示器

[[File:~~media/image12~~cm4-img12.png]]</li>

<li>Micro HDMI转HDMI连接线，用于将开发板连接到HDMI显示器或者电视进行显示

[[File:~~media/image13~~cm4-img13.png]]

</div>

</li>

<li>电源适配器，Orange Pi CM4建议使用5V/3A 的Type-C电源供电

[[File:~~media/image14~~cm4-img14.png]]</li>

<li>USB接口的鼠标和键盘，只要是标准USB接口的鼠标和键盘都可以，鼠标和键盘可以用来控制Orange Pi开发板

[[File:~~media/image15~~cm4-img15.png]]</li>

<li>USB摄像头

[[File:~~media/image16~~cm4-img16.png]]</li>

<li>PCIe NVMe SSD，开发板支持M.2 2230和M.2 2242规格的SSD，M.2 2280也是可以支持的，只是没法用螺丝固定。

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

</li>

<li>百兆或者千兆网线，用于将开发板连接到因特网

[[File:~~media/image17~~cm4-img17.png]]</li>

<li>USB2.0公对公数据线，用于烧录镜像到eMMC、TF卡等功能

[[File:~~media/image18~~cm4-img18.png]]

</div></li>

<li>'''3.3V'''的USB转TTL模块和杜邦线，使用串口调试功能时，需要USB转TTL模块和杜邦线来连接开发板和电脑

[[File:~~media/image19~~cm4-img19.png]] [[File:~~media/image20~~cm4-img20.png]]</li>

<li>安装有Ubuntu和Windows操作系统的个人电脑</li>

[http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-CM4-1.html '''http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-CM4-1.html''']

|}

[[File:~~media/image21~~cm4-img21.png]]</li>

<li>英文版资料的下载网址为：

{| class="wikitable" style="width:800px;"

[http://www.orangepi.org/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-CM4-1.html '''http://www.orangepi.org/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-CM4-1.html''']

|}

[[File:~~media/image22~~cm4-img22.png]]</li>

<li>资料主要包含

<li>进入balenaEtcher下载页面后，点击绿色的下载按钮会跳到软件下载的地方

[[File:~~media/image23~~cm4-img23.png]]</li>

<li>然后可以选择下载balenaEtcher的Portable版本的软件，Portable版本无需安装，双击打开就可以使用

[[File:~~media/image24~~cm4-img24.png]]</li>

<li>如果下载的是需要安装版本的balenaEtcher，请先安装再使用。如果下载的Portable版本balenaEtcher，直接双击打开即可，打开后的balenaEtcher界面如下图所示：

[[File:~~media/image25~~cm4-img25.png]]</li>

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

<big>'''打开balenaEtcher时如果提示下面的错误：'''</big>

[[File:~~media/image26~~cm4-img26.png|center]]

<big>'''请选择balenaEtcher后点击右键，然后选择以管理员身份运行。'''</big>

[[File:~~media/image27~~cm4-img27.png|center]]

|}

</ol>

<li>然后选择TF卡的盘符</li>

<li>最后点击Flash就会开始烧录Linux镜像到TF卡中

[[File:~~media/image28~~cm4-img28.png]]</li></ol>

</li>

<li>balenaEtcher烧录Linux镜像的过程显示的界面如下图所示，另外进度条显示紫色表示正在烧录Linux镜像到TF卡中

[[File:~~media/image29~~cm4-img29.png]]</li>

<li>Linux镜像烧录完后，balenaEtcher默认还会对烧录到TF卡中的镜像进行校验，确保烧录过程没有出问题。如下图所示，显示绿色的进度条就表示镜像已经烧录完成，balenaEtcher正在对烧录完成的镜像进行校验

[[File:~~media/image30~~cm4-img30.png]]</li>

<li>成功烧录完成后balenaEtcher的显示界面如下图所示，如果显示绿色的指示图标说明镜像烧录成功，此时就可以退出balenaEtcher，然后拔出TF卡插入到开发板的TF卡槽中使用了

[[File:~~media/image31~~cm4-img31.png]]</li></ol>

[[File:~~media/image18~~cm4-img18.png]]

</div></li>

<li>在[http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-CM4-1.html '''Orange Pi的资料下载页面''']首先选择'''官方工具'''，然后进入下面的文件夹中

[[File:~~media/image32~~cm4-img32.png]]</li>

<li>然后下载下面的所有文件

[[File:~~media/image33~~cm4-img33.png]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

<li>然后从[http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-CM4-1.html '''Orange Pi的资料下载页面''']下载想要烧录的Linux操作系统镜像文件压缩包，然后使用解压软件解压，解压后的文件中，以”'''.img'''”结尾的文件就是操作系统的镜像文件，大小一般都在2GB以上</li>

<li>然后用解压软件解压'''DriverAssitant_v5.12.zip'''，再在解压后的文件夹中找到'''DriverInstall.exe'''可执行文件并打开即可

[[File:~~media/image34~~cm4-img34.png]]</li>

<li>打开'''DriverInstall.exe'''后安装瑞芯微驱动的步骤如下所示

<li>点击”'''驱动安装'''”按钮

[[File:~~media/image35~~cm4-img35.png]]</li>

<li>等待一段时间后，会弹出窗口提示”'''安装驱动成功'''”，然后点击'''“确定”'''按钮即可

[[File:~~media/image36~~cm4-img36.png]]</li></ol>

</li>

<li>然后解压'''RKDevTool_Release_v3.15.zip'''，此软件无需安装，在解压后的文件夹中找到 '''RKDevTool'''打开即可

[[File:~~media/image37~~cm4-img37.png]]</li>

<li>打开'''RKDevTool''' 烧录工具后，因为电脑此时还没有通过USB2.0公对公数据线连接上开发板，所以左下角会提示”'''没有发现设备'''”

[[File:~~media/image38~~cm4-img38.png]]</li>

<li>然后开始烧录Linux镜像到TF卡中

<li>首先通过USB2.0公对公数据线连接好开发板与Windows电脑，开发板USB2.0烧录口的位置如下图所示

[[File:~~media/image39~~cm4-img39.png]]</li>

<li>确保TF卡插槽没有插入TF卡</li>

<li>然后按住开发板的MaskROM按键不放，MaskROM按键在开发板的位置如下图所示：

[[File:~~media/image40~~cm4-img40.png]]</li>

<li>然后给开发板接上Type-C接口的电源，并上电，然后就可以松开MaskROM按键了

[[File:~~media/image41~~cm4-img41.png]]</li>

<li>如果前面的步骤顺利，此时开发板会进入'''MASKROM'''模式，在烧录工具的界面上会提示”'''发现一个MASKROM设备'''”

[[File:~~media/image42~~cm4-img42.png]]</li>

<li>此时请在TF卡插槽中插入TF卡</li>

<li>然后将鼠标光标放在下面的这片区域中

[[File:~~media/image43~~cm4-img43.png]]</li>

<li>然后点击鼠标右键会弹出下图所示的选择界面

[[File:~~media/image44~~cm4-img44.png]]</li>

<li>然后选择'''导入配置'''选项

[[File:~~media/image45~~cm4-img45.png]]</li>

<li>然后选择前面下载的'''MiniLoader'''文件夹中的'''rk356x_linux_tfcard.cfg'''配置文件，再点击'''打开'''

[[File:~~media/image46~~cm4-img46.png]]

</div></li>

<li>然后点击'''确定'''

[[File:~~media/image47~~cm4-img47.png]]</li>

<li>然后点击下图所示的位置

[[File:~~media/image48~~cm4-img48.png]]</li>

<li>再选择前面下载的'''MiniLoader'''文件夹中'''MiniLoaderAll.bin'''，再点击'''打开'''

[[File:~~media/image49~~cm4-img49.png]]

</div></li>

<li>然后点击下图所示的位置

[[File:~~media/image50~~cm4-img50.png]]</li>

<li>然后选择想要烧录的Linux镜像的路径，再点击'''打开'''

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

<big>'''在烧录镜像前，建议将要烧录的Linux镜像重命名为orangepi.img或者其它比较短的名字，这样在烧录镜像的时候就能看到烧录进度的百分比数值。'''</big>

|}

[[File:~~media/image51~~cm4-img51.png]]</li>

<li>然后请勾选上'''强制按地址写'''选项

[[File:~~media/image52~~cm4-img52.png]]</li>

<li>再点击执行按钮就会开始烧录Linux镜像到开发板的tf卡中

[[File:~~media/image53~~cm4-img53.png]]</li>

<li>Linux镜像烧录完后的显示log如下图所示

[[File:~~media/image54~~cm4-img54.png]]

</div></li>

[[File:~~media/image55~~cm4-img55.png]]

</div></li>

<li>然后点击”'''Format'''”，格式化前会弹出一个警告框，选择”'''是(Y)'''”后就会开始格式化</li>

[[File:~~media/image56~~cm4-img56.png]]

</ol>

<li>格式化完TF卡后会弹出下图所示的信息，点击确定即可

[[File:~~media/image57~~cm4-img57.png]]</li></ol>

</li></ol>

<li>b) 然后确认下TF卡的盘符和”'''设备'''”一栏中显示的一致</li>

<li>c) 最后点击”'''写入'''”即可开始烧录

[[File:~~media/image58~~cm4-img58.png]]</li></ol>

</li>

<li>镜像写入完成后，点击”'''退出'''”按钮退出即可，然后就可以拔出TF卡插到开发板中启动</li></ol>

<li>进入balenaEtcher下载页面后，点击绿色的下载按钮会跳到软件下载的地方

[[File:~~media/image23~~cm4-img23.png]]</li>

<li>然后选择下载Linux版本的软件即可

[[File:~~media/image59~~cm4-img59.png]]</li>

<li>从[http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-CM4-1.html '''Orange Pi的资料下载页面''']下载想要烧录的Linux操作系统镜像文件压缩包，然后使用解压软件解压，解压后的文件中，以”'''.img'''”结尾的文件就是操作系统的镜像文件，大小一般都在2GB以上

7z结尾的压缩包的解压命令如下所示

</li>

<li>然后在Ubuntu PC的图形界面双击'''balenaEtcher-1.5.109-x64.AppImage'''即可打开balenaEtcher（'''无需安装'''），balenaEtcher打开后的界面显示如下图所示

[[File:~~media/image60~~cm4-img60.png]]</li>

<li>使用balenaEtcher烧录Linux镜像的具体步骤如下所示

<li>然后选择TF卡的盘符</li>

<li>最后点击Flash就会开始烧录Linux镜像到TF卡中

[[File:~~media/image61~~cm4-img61.png]]</li></ol>

</li>

<li>balenaEtcher烧录Linux镜像的过程显示的界面如下图所示，另外进度条显示紫色表示正在烧录Linux镜像到TF卡中

[[File:~~media/image62~~cm4-img62.png]]</li>

<li>Linux镜像烧录完后，balenaEtcher默认还会对烧录到TF卡中的镜像进行校验，确保烧录过程没有出问题。如下图所示，显示绿色的进度条就表示镜像已经烧录完成，balenaEtcher正在对烧录完成的镜像进行校验

[[File:~~media/image63~~cm4-img63.png]]</li></ol>

<li>成功烧录完成后balenaEtcher的显示界面如下图所示，如果显示绿色的指示图标说明镜像烧录成功，此时就可以退出balenaEtcher，然后拔出TF卡插入到开发板的TF卡槽中使用了

[[File:~~media/image64~~cm4-img64.png]]</li></ol>

[[File:~~media/image18~~cm4-img18.png]]

</div></li>

<li>在[http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-CM4-1.html '''Orange Pi的资料下载页面''']首先选择官方工具，然后进入下面的文件夹中

[[File:~~media/image32~~cm4-img32.png]]</li>

<li>然后下载下面的所有文件

[[File:~~media/image33~~cm4-img33.png]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

<li>然后从[http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-CM4-1.html '''Orange Pi的资料下载页面''']下载想要烧录的Linux操作系统镜像文件压缩包，然后使用解压软件解压，解压后的文件中，以”'''.img'''”结尾的文件就是操作系统的镜像文件，大小一般都在2GB以上</li>

<li>然后用解压软件解压'''DriverAssitant_v5.12.zip'''，再在解压后的文件夹中找到'''DriverInstall.exe'''可执行文件并打开即可

[[File:~~media/image34~~cm4-img34.png]]</li>

<li>打开'''DriverInstall.exe'''后安装瑞芯微驱动的步骤如下所示

<li>点击”'''驱动安装'''”按钮

[[File:~~media/image35~~cm4-img35.png]]</li>

<li>等待一段时间后，会弹出窗口提示”'''安装驱动成功'''”，然后点击'''“确定”'''按钮即可

[[File:~~media/image36~~cm4-img36.png]]</li></ol>

</li>

<li>然后解压'''RKDevTool_Release_v3.15.zip'''，此软件无需安装，在解压后的文件夹中找到 '''RKDevTool'''打开即可

[[File:~~media/image37~~cm4-img37.png]]</li>

<li>打开'''RKDevTool''' 烧录工具后，因为电脑此时还没有通过USB2.0公对公数据线连接上开发板，所以左下角会提示”'''没有发现设备'''”

[[File:~~media/image38~~cm4-img38.png]]</li>

<li>然后开始烧录Linux镜像到eMMC中

<li>首先通过USB2.0公对公数据线连接好开发板与Windows电脑，开发板USB2.0烧录口的位置如下图所示

[[File:~~media/image39~~cm4-img39.png]]</li>

<li>确保开发板没有插入TF卡，没有连接电源</li>

<li>然后按住开发板的MaskROM按键不放，MaskROM按键在开发板的位置如下图所示：

[[File:~~media/image40~~cm4-img40.png]]</li>

<li>然后给开发板接上Type-C接口的电源，并上电，然后就可以松开MaskROM按键了

[[File:~~media/image41~~cm4-img41.png]]</li>

<li>如果前面的步骤顺利，此时开发板会进入'''MASKROM'''模式，在烧录工具的界面上会提示”'''发现一个MASKROM设备'''”

[[File:~~media/image42~~cm4-img42.png]]</li>

<li>然后将鼠标光标放在下面的这片区域中

[[File:~~media/image43~~cm4-img43.png]]</li>

<li>然后点击鼠标右键会弹出下图所示的选择界面

[[File:~~media/image44~~cm4-img44.png]]</li>

<li>然后选择'''导入配置'''选项

[[File:~~media/image45~~cm4-img45.png]]</li>

<li>然后选择前面下载的'''MiniLoader'''文件夹中的'''rk356x_linux_emmc.cfg'''配置文件，再点击'''打开'''

[[File:~~media/image65~~cm4-img65.png]]

</div></li>

<li>然后点击'''确定'''

[[File:~~media/image66~~cm4-img66.png]]</li>

<li>然后点击下图所示的位置

[[File:~~media/image67~~cm4-img67.png]]</li>

<li>再选择前面下载的'''MiniLoader'''文件夹中'''MiniLoaderAll.bin'''，再点击'''打开'''

[[File:~~media/image49~~cm4-img49.png]]

</div></li>

<li>然后点击下图所示的位置

[[File:~~media/image68~~cm4-img68.png]]</li>

<li>然后选择想要烧录的Linux镜像的路径，再点击'''打开'''

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

<big>'''在烧录镜像前，建议将要烧录的Linux镜像重命名为orangepi.img或者其它比较短的名字，这样在烧录镜像的时候就能看到烧录进度的百分比数值。'''</big>

|}

[[File:~~media/image51~~cm4-img51.png]]</li>

<li>然后请勾选上'''强制按地址写'''选项

[[File:~~media/image69~~cm4-img69.png]]</li>

<li>再点击执行按钮就会开始烧录Linux镜像到开发板的eMMC中

[[File:~~media/image70~~cm4-img70.png]]</li>

<li>Linux镜像烧录完后的显示log如下图所示

[[File:~~media/image71~~cm4-img71.png]]</li>

<li>烧录完Linux镜像到eMMC中后，Linux系统会自动启动。</li></ol>

</li></ol>

<li>M.2 2230规格的SSD如下所示

[[File:~~media/image72~~cm4-img72.png]]</li>

<li>M.2 2242规格的SSD如下所示

[[File:~~media/image73~~cm4-img73.png]]</li></ol>

</li>

<li>然后把NVMe SSD插入开发板的M.2 PCIe接口，并固定好

[[File:~~media/image74~~cm4-img74.png]]</li>

<li>请确保开发板已经贴了SPI Flash，SPI Flash在开发板上的位置如下图所示，开始烧录前无需其他设置

[[File:~~media/image75~~cm4-img75.png]]</li>

<li>然后需要准备一根品质良好的USB2.0公对公数据线

[[File:~~media/image18~~cm4-img18.png]]

</div></li>

<li>在[http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-CM4-1.html '''Orange Pi的资料下载页面''']首先选择'''官方工具'''，然后进入下面的文件夹中

[[File:~~media/image32~~cm4-img32.png]]</li>

<li>然后下载下面的所有文件

[[File:~~media/image33~~cm4-img33.png]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

<li>然后从[http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-CM4-1.html '''Orange Pi的资料下载页面''']下载想要烧录的Linux操作系统镜像文件压缩包，然后使用解压软件解压，解压后的文件中，以”'''.img'''”结尾的文件就是操作系统的镜像文件，大小一般都在2GB以上</li>

<li>然后用解压软件解压'''DriverAssitant_v5.12.zip'''，再在解压后的文件夹中找到'''DriverInstall.exe'''可执行文件并打开即可

[[File:~~media/image34~~cm4-img34.png]]</li>

<li>打开'''DriverInstall.exe'''后安装瑞芯微驱动的步骤如下所示

<li>点击”'''驱动安装'''”按钮

[[File:~~media/image35~~cm4-img35.png]]</li>

<li>等待一段时间后，会弹出窗口提示”'''安装驱动成功'''”，然后点击'''“确定”'''按钮即可

[[File:~~media/image36~~cm4-img36.png]]</li></ol>

</li>

<li>然后解压'''RKDevTool_Release_v3.15.zip'''，此软件无需安装，在解压后的文件夹中找到 '''RKDevTool'''打开即可

[[File:~~media/image37~~cm4-img37.png]]</li>

<li>打开'''RKDevTool''' 烧录工具后，因为电脑此时还没有通过USB2.0公对公数据线连接上开发板，所以左下角会提示”'''没有发现设备'''”

[[File:~~media/image38~~cm4-img38.png]]</li>

<li>然后开始烧录Linux镜像到SSD中

<li>首先通过USB2.0公对公数据线连接好开发板与Windows电脑，开发板USB2.0烧录接口的位置如下图所示

[[File:~~media/image39~~cm4-img39.png]]</li>

<li>确保开发板没有插入TF卡，没有连接电源</li>

<li>然后按住开发板的MaskROM按键不放，MaskROM按键在开发板的位置如下图所示：

[[File:~~media/image40~~cm4-img40.png]]</li>

<li>然后给开发板接上Type-C接口的电源，并上电，然后就可以松开MaskROM按键了

[[File:~~media/image41~~cm4-img41.png]]</li>

<li>如果前面的步骤顺利，此时开发板会进入'''MASKROM'''模式，在烧录工具的界面上会提示”'''发现一个MASKROM设备'''”

[[File:~~media/image42~~cm4-img42.png]]</li>

<li>然后将鼠标光标放在下面的这片区域中

[[File:~~media/image43~~cm4-img43.png]]</li>

<li>然后点击鼠标右键会弹出下图所示的选择界面

[[File:~~media/image44~~cm4-img44.png]]</li>

<li>然后选择'''导入配置'''选项

[[File:~~media/image45~~cm4-img45.png]]</li>

<li>然后进入前面下载的'''MiniLoader'''文件夹中，然后选择'''rk356x_linux_pcie.cfg'''配置文件，再点击'''打开'''

[[File:~~media/image76~~cm4-img76.png]]

</div></li>

<li>然后点击'''确定'''

[[File:~~media/image77~~cm4-img77.png]]</li>

<li>然后点击下图所示的位置

[[File:~~media/image78~~cm4-img78.png]]</li>

<li>再选择前面下载的'''MiniLoader'''文件夹中'''MiniLoaderAll.bin'''，再点击'''打开'''

[[File:~~media/image49~~cm4-img49.png]]

</div></li>

<li>然后点击下图所示的位置

[[File:~~media/image79~~cm4-img79.png]]</li>

<li>然后进入前面下载的'''MiniLoader'''文件夹中，再选择'''rkspi_loader.img'''，再点击'''打开'''

[[File:~~media/image80~~cm4-img80.png]]

</div></li>

<li>然后点击下图所示的位置

[[File:~~media/image81~~cm4-img81.png]]</li>

<li>然后选择想要烧录的Linux镜像的路径，再点击'''打开'''

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

<big>'''在烧录镜像前，建议将要烧录的Linux镜像重命名为orangepi.img或者其它比较短的名字，这样在烧录镜像的时候就能看到烧录进度的百分比数值。'''</big>

|}

[[File:~~media/image51~~cm4-img51.png]]</li>

<li>然后请勾选上'''强制按地址写'''选项

[[File:~~media/image82~~cm4-img82.png]]</li>

<li>再点击执行按钮就会开始烧录Linux镜像到SSD中

[[File:~~media/image83~~cm4-img83.png]]</li>

<li>Linux镜像烧录完后的显示log如下图所示

[[File:~~media/image84~~cm4-img84.png]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

<li>M.2 2230规格的SSD如下所示

[[File:~~media/image72~~cm4-img72.png]]</li>

<li>M.2 2242规格的SSD如下所示

[[File:~~media/image73~~cm4-img73.png]]</li></ol>

</li>

<li>然后把NVMe SSD插入开发板的M.2 PCIe接口，并固定好

[[File:~~media/image74~~cm4-img74.png]]</li>

<li>请确保开发板已经贴了SPI Flash，SPI Flash在开发板上的位置如下图所示，开始烧录前无需其他设置

[[File:~~media/image75~~cm4-img75.png]]</li>

<li>烧录Linux镜像到SPIFlash+NVMe SSD中需要借助TF卡来完成，所以首先需要将Linux镜像烧录到TF卡上，然后使用TF卡启动开发板进入Linux系统。烧录Linux镜像到TF卡的方法请见[[Orange Pi CM4#基于Windows PC将Linux镜像烧写到TF卡的方法|'''基于Windows PC将Linux镜像烧写到TF卡的方法''']]和[[Orange Pi CM4#基于Ubuntu PC将Linux镜像烧写到TF卡的方法|'''基于Ubuntu PC将Linux镜像烧写到TF卡的方法''']]两小节的说明。</li>

<li>使用TF卡启动Linux系统后，我们首先烧录u-boot镜像到SPI Flash中

[[File:~~media/image85~~cm4-img85.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image86~~cm4-img86.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image87~~cm4-img87.png]]

</div></ol>

<li>M.2 2230规格的SSD如下所示

[[File:~~media/image72~~cm4-img72.png]]</li>

<li>M.2 2242规格的SSD如下所示

[[File:~~media/image73~~cm4-img73.png]]</li></ol>

</li>

<li>然后把NVMe SSD插入开发板的M.2 PCIe接口，并固定好

[[File:~~media/image74~~cm4-img74.png]]</li>

<li>请确保开发板已经贴了SPI Flash，SPI Flash在开发板上的位置如下图所示，开始烧录前无需其他设置

[[File:~~media/image75~~cm4-img75.png]]</li>

<li>烧录Linux镜像到SPIFlash+NVMe SSD中需要借助TF卡来完成，所以首先需要将Linux镜像烧录到TF卡上，然后使用TF卡启动开发板进入Linux系统。烧录Linux镜像到TF卡的方法请见[[Orange Pi CM4#基于Windows PC将Linux镜像烧写到TF卡的方法|'''基于Windows PC将Linux镜像烧写到TF卡的方法''']]和[[Orange Pi CM4#基于Ubuntu PC将Linux镜像烧写到TF卡的方法|'''基于Ubuntu PC将Linux镜像烧写到TF卡的方法''']]两小节的说明。</li>

<li>启动进入TF卡中的Linux系统后，请先确认下NVMe SSD已经被开发板的Linux正常识别了。如果NVMe SSD正常识别了的话，使用'''sudo fdisk -l'''命令就能看到'''nvme'''相关的信息

[[File:~~media/image88~~cm4-img88.png]]

</div>

[[File:~~media/image89~~cm4-img89.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image90~~cm4-img90.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image91~~cm4-img91.png]]

</div></ol>

<li>打开'''rkspi_loader.img'''后的界面如下所示：

[[File:~~media/image92~~cm4-img92.png]]</li>

<li>然后点击'''Select target'''</li>

[[File:~~media/image93~~cm4-img93.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image94~~cm4-img94.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image95~~cm4-img95.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image96~~cm4-img96.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image97~~cm4-img97.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image98~~cm4-img98.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image99~~cm4-img99.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image100~~cm4-img100.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image101~~cm4-img101.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image102~~cm4-img102.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image103~~cm4-img103.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image93~~cm4-img93.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image94~~cm4-img94.png]]

</div></ol>

<li>然后选择NVMe SSD的设备名'''/dev/nvme0n1''',然后点击'''Select'''</li>

[[File:~~media/image104~~cm4-img104.png]]

</ol>

[[File:~~media/image105~~cm4-img105.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image106~~cm4-img106.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image107~~cm4-img107.png]]

</div></ol>

<li>烧录过程的显示如下所示：</li>

[[File:~~media/image108~~cm4-img108.png]]

[[File:~~media/image109~~cm4-img109.png]]

</div></ol>

<li>烧录完成后的显示如下所示：</li>

[[File:~~media/image110~~cm4-img110.png]]

</ol>

[[File:~~media/image111~~cm4-img111.png]]

</div></ol>

<li>b) 然后输入Linux系统的密码orangepi，再点击'''Authenticate'''</li>

[[File:~~media/image112~~cm4-img112.png]]

</ol>

<li>c) 然后点击'''Fix'''

[[File:~~media/image113~~cm4-img113.png]]</li>

<li>d) 然后选择NVMe SSD</li>

[[File:~~media/image114~~cm4-img114.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image115~~cm4-img115.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image116~~cm4-img116.png]]

</div></ol>

<li>g) 然后在下图所示的位置将容量拖动到最大

[[File:~~media/image117~~cm4-img117.png]]</li>

<li>h) 然后点击'''Resize/Move'''

[[File:~~media/image118~~cm4-img118.png]]</li>

<li>i) 然后点击下图位置绿色的 '''√'''

[[File:~~media/image119~~cm4-img119.png]]</li>

<li>j) 再点击'''Apply'''

[[File:~~media/image120~~cm4-img120.png]]</li>

<li>k) 然后点击'''Close'''关闭即可

[[File:~~media/image121~~cm4-img121.png]]</li></ol>

</li></ol>

<li>上传Linux镜像文件到开发板的Linux系统中</li>

<li>然后使用balenaEtcher烧录即可

[[File:~~media/image122~~cm4-img122.png]]</li>

<li>'''使用这种方法烧录镜像后无需手动扩容，第一次启动会自动扩容。'''</li></ol>

</li></ol>

[[File:~~media/image18~~cm4-img18.png]]

</div></li>

<li>在[http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-CM4-1.html '''Orange Pi的资料下载页面''']首先选择'''官方工具'''，然后进入下面的文件夹中

[[File:~~media/image32~~cm4-img32.png]]</li>

<li>然后下载下面的所有文件

[[File:~~media/image33~~cm4-img33.png]]</li></ol>

</li>

<li>然后从[http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-CM4-1.html '''Orange Pi的资料下载页面''']下载Android的镜像。

<li>打开安卓镜像的下载链接后可以看到下面两种类型的安卓镜像，请选择'''TF卡和eMMC启动镜像'''文件夹中的镜像进行下载

[[File:~~media/image123~~cm4-img123.png]]</li>

<li>进入'''TF卡和eMMC启动镜像'''文件夹后可以看到下面两个镜像，它们的区别是：

<li>a) 第一个镜像专门用于HDMI显示的，支持4K显示，如果不使用LCD屏幕，请下载不带lcd的镜像</li>

<li>b) 如果要使用lcd屏幕，请选择带lcd的镜像

[[File:~~media/image124~~cm4-img124.png]]</li></ol>

</li></ol>

</li>

<li>然后使用解压软件解压下载的Android镜像的压缩包，解压后的文件中，以”.img” 结尾的文件就是Android镜像文件，大小在1GB以上</li>

<li>然后用解压软件解压'''DriverAssitant_v5.12.zip'''，再在解压后的文件夹中找到'''DriverInstall.exe'''可执行文件并打开即可

[[File:~~media/image34~~cm4-img34.png]]</li>

<li>打开'''DriverInstall.exe'''后安装瑞芯微驱动的步骤如下所示

<li>点击”'''驱动安装'''”按钮

[[File:~~media/image35~~cm4-img35.png]]</li>

<li>等待一段时间后，会弹出窗口提示”'''安装驱动成功'''”，然后点击'''“确定”'''按钮即可

[[File:~~media/image36~~cm4-img36.png]]</li></ol>

</li>

<li>然后解压'''RKDevTool_Release_v3.15.zip'''，此软件无需安装，在解压后的文件夹中找到 '''RKDevTool'''打开即可

[[File:~~media/image37~~cm4-img37.png]]</li>

<li>打开'''RKDevTool''' 烧录工具后，因为电脑此时还没有通过USB2.0公对公数据线连接上开发板，所以左下角会提示”'''没有发现设备'''”

[[File:~~media/image38~~cm4-img38.png]]</li>

<li>然后开始烧录Android镜像到TF卡中

<li>首先通过USB2.0公对公数据线连接好开发板与Windows电脑，开发板USB2.0烧录接口的位置如下图所示

[[File:~~media/image39~~cm4-img39.png]]</li>

<li>然后确保开发板没有插入TF卡，没有连接电源</li>

<li>然后按住开发板的MaskROM按键不放，MaskROM按键在开发板的位置如下图所示：

[[File:~~media/image40~~cm4-img40.png]]</li>

<li>然后给开发板接上Type-C接口的电源，并上电

[[File:~~media/image41~~cm4-img41.png]]</li>

<li>如果前面的步骤顺利，此时开发板会进入'''MASKROM'''模式，在烧录工具的界面上会提示”'''发现一个MASKROM设备'''”

[[File:~~media/image42~~cm4-img42.png]]</li>

<li>然后再插入TF卡到开发板</li>

<li>然后请选择'''高级功能'''

[[File:~~media/image125~~cm4-img125.png]]</li>

<li>然后点击下图所示的位置

[[File:~~media/image126~~cm4-img126.png]]</li>

<li>再选择前面下载的'''MiniLoader'''文件夹中的'''MiniLoaderAll.bin'''，再点击打开

[[File:~~media/image49~~cm4-img49.png]]

</div></li>

<li>然后点击'''下载'''

[[File:~~media/image127~~cm4-img127.png]]</li>

<li>下载完'''MiniLoaderAll.bin'''后的显示如下图所示

[[File:~~media/image128~~cm4-img128.png]]</li>

<li>然后选择存储设备为'''SD'''，再点击'''切换存储'''

[[File:~~media/image129~~cm4-img129.png]]

</div></li>

[[File:~~media/image130~~cm4-img130.png]]

</div></li>

<li>然后点击烧录工具的”'''升级固件'''”一栏

[[File:~~media/image131~~cm4-img131.png]]</li>

<li>接着点击”'''固件'''”按钮选择需要烧录的Android镜像的路径

[[File:~~media/image132~~cm4-img132.png]]</li>

<li>最后点击”'''升级'''”按钮就会开始烧录，烧录过程中的log如下图所示。烧录完成后Android系统会自动启动。</li>

[[File:~~media/image133~~cm4-img133.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image18~~cm4-img18.png]]

</div></li>

<li>打开安卓镜像的下载链接后可以看到下面两种类型的安卓镜像，请选择'''TF卡和eMMC启动镜像'''文件夹中的镜像进行下载

[[File:~~media/image123~~cm4-img123.png]]</li>

<li>进入'''TF卡和eMMC启动镜像'''文件夹后可以看到下面两个镜像，它们的区别是：

<li>a) 第一个镜像专门用于HDMI显示的，支持4K显示，如果不使用LCD屏幕，请下载不带lcd的镜像</li>

<li>b) 如果要使用lcd屏幕，请选择带lcd的镜像

[[File:~~media/image124~~cm4-img124.png]]</li></ol>

</li></ol>

</li>

<li>然后使用解压软件解压下载的Android镜像的压缩包，解压后的文件中，以”.img” 结尾的文件就是Android镜像文件，大小在1GB以上</li>

<li>然后用解压软件解压'''DriverAssitant_v5.12.zip'''，再在解压后的文件夹中找到'''DriverInstall.exe'''可执行文件并打开即可

[[File:~~media/image34~~cm4-img34.png]]</li>

<li>打开'''DriverInstall.exe'''后安装瑞芯微驱动的步骤如下所示

<li>点击”'''驱动安装'''”按钮

[[File:~~media/image35~~cm4-img35.png]]</li>

<li>等待一段时间后，会弹出窗口提示”'''安装驱动成功'''”，然后点击'''“确定”'''按钮即可

[[File:~~media/image36~~cm4-img36.png]]</li></ol>

</li>

<li>然后解压'''RKDevTool_Release_v3.15.zip'''，此软件无需安装，在解压后的文件夹中找到 '''RKDevTool'''打开即可

[[File:~~media/image37~~cm4-img37.png]]</li>

<li>打开'''RKDevTool''' 烧录工具后，因为电脑此时还没有通过USB2.0公对公数据线连接上开发板，所以左下角会提示”'''没有发现设备'''”

[[File:~~media/image38~~cm4-img38.png]]</li>

<li>然后开始烧录Android镜像到eMMC中

<li>首先通过USB2.0公对公数据线连接好开发板与Windows电脑，开发板USB2.0烧录接口的位置如下图所示

[[File:~~media/image39~~cm4-img39.png]]</li>

<li>然后确保开发板没有插入TF卡，没有连接电源</li>

<li>然后按住开发板的MaskROM按键不放，MaskROM按键在开发板的位置如下图所示：

[[File:~~media/image40~~cm4-img40.png]]</li>

<li>然后给开发板接上Type-C接口的电源，并上电

[[File:~~media/image41~~cm4-img41.png]]</li>

<li>如果前面的步骤顺利，此时开发板会进入'''MASKROM'''模式，在烧录工具的界面上会提示”'''发现一个MASKROM设备'''”

[[File:~~media/image42~~cm4-img42.png]]</li>

<li>然后请选择'''高级功能'''

[[File:~~media/image125~~cm4-img125.png]]</li>

<li>然后点击下图所示的位置

[[File:~~media/image126~~cm4-img126.png]]</li>

<li>再选择前面下载的'''MiniLoader'''文件夹中的'''MiniLoaderAll.bin'''，再点击打开

[[File:~~media/image49~~cm4-img49.png]]

</div></li>

<li>然后点击'''下载'''

[[File:~~media/image127~~cm4-img127.png]]</li>

<li>下载完'''MiniLoaderAll.bin'''后的显示如下图所示

[[File:~~media/image134~~cm4-img134.png]]</li>

<li>然后选择存储设备为'''EMMC，'''再点击'''切换存储'''

[[File:~~media/image135~~cm4-img135.png]]</li>

<li>切换成功的显示如下图所示

[[File:~~media/image136~~cm4-img136.png]]</li>

<li>然后点击烧录工具的”'''升级固件'''”一栏

[[File:~~media/image131~~cm4-img131.png]]</li>

<li>接着点击”'''固件'''”按钮选择需要烧录的Android镜像的路径

[[File:~~media/image132~~cm4-img132.png]]</li>

<li>最后点击”'''升级'''”按钮就会开始烧录，烧录过程中的log如下图所示。烧录完成后Android系统会自动启动。

[[File:~~media/image133~~cm4-img133.png]]

</div></li></ol>

<li>打开安卓镜像的下载链接后可以看到下面两种类型的安卓镜像，请选择'''TF卡和eMMC启动镜像'''文件夹中的镜像进行下载

[[File:~~media/image123~~cm4-img123.png]]</li>

<li>进入'''TF卡和eMMC启动镜像'''文件夹后可以看到下面两个镜像，它们的区别是：

<li>a) 第一个镜像专门用于HDMI显示的，支持4K显示，如果不使用LCD屏幕，请下载不带lcd的镜像</li>

<li>b) 如果要使用lcd屏幕，请选择带lcd的镜像

[[File:~~media/image124~~cm4-img124.png]]</li></ol>

</li></ol>

</li>

<li>然后使用解压软件解压下载的Android镜像的压缩包，解压后的文件中，以”.img” 结尾的文件就是Android镜像文件，大小在1GB以上</li>

<li>然后使用解压软件解压'''SDDiskTool_v1.72.zip'''，此软件无需安装，在解压后的文件夹中找到'''SD_Firmware_Tool.exe'''打开即可

[[File:~~media/image137~~cm4-img137.png]]</li>

<li>打开'''SDDiskTool'''后，如果TF卡识别正常，会在”'''选择可移动磁盘设备'''”一栏中显示插入的磁盘设备，'''请务必确认显示的磁盘设备和你想烧录的TF卡的盘符是一致的'''，如果没有显示可以尝试拔插下TF卡

[[File:~~media/image138~~cm4-img138.png]]</li>

<li>确认完盘符后，可以先格式化下TF卡，点击'''SDDiskTool'''中的'''恢复磁盘'''按钮即可，也可使用前面提到的'''SD Card Formatter'''进行TF卡的格式化

[[File:~~media/image139~~cm4-img139.png]]</li>

<li>然后开始将Android镜像写入TF卡

<li>然后在”'''选择升级固件'''”一栏中选择Android固件的路径</li>

<li>最后点击”'''开始创建'''”按钮就会开始烧录

[[File:~~media/image140~~cm4-img140.png]]</li></ol>

</li>

<li>烧录完成后的显示如下图所示，然后就可以退出SDDiskTool

[[File:~~media/image141~~cm4-img141.png]]</li>

<li>然后把TF卡从电脑中拔出来插到开发板中，开发板上电启动后就会自动开始将TF卡中的Android镜像烧录到开发板的eMMC中</li>

<li>如果开发板连接了HDMI显示器，还可以从HDMI显示器中看到烧录Android镜像到eMMC中的进度条

[[File:~~media/image142~~cm4-img142.png]]</li>

<li>当HDMI显示器显示如下信息时，说明烧录Android镜像到eMMC中已完成，此时就可以拔出TF卡，然后eMMC中的安卓系统就会开始启动。

[[File:~~media/image143~~cm4-img143.png]]</li></ol>

<li>M.2 2230规格的SSD如下所示

[[File:~~media/image72~~cm4-img72.png]]</li>

<li>M.2 2242规格的SSD如下所示

[[File:~~media/image73~~cm4-img73.png]]</li></ol>

</li>

<li>然后把NVMe SSD插入开发板的M.2 PCIe接口，并固定好

[[File:~~media/image74~~cm4-img74.png]]</li>

<li>请确保开发板已经贴了SPI Flash，SPI Flash在开发板上的位置如下图所示，开始烧录前无需其他设置

[[File:~~media/image75~~cm4-img75.png]]</li>

<li>还需要准备一根品质良好的USB2.0公对公数据线

[[File:~~media/image18~~cm4-img18.png]]

</div></li>

<li>打开安卓镜像的下载链接后可以看到下面两种类型的安卓镜像，请选择'''SPIFlash-NVME > SSD启动镜像'''文件夹中的镜像进行下载

[[File:~~media/image144~~cm4-img144.png]]</li>

<li>进入'''SPIFlash-NVME > SSD启动镜像'''文件夹后可以看到下面两个镜像，它们的区别是：

<li>a) 不带lcd的镜像是专门用于HDMI显示的，支持4K显示，如果不使用LCD屏幕，请下载不带lcd的镜像</li>

<li>b) 如果要使用LCD屏幕，请选择带lcd的镜像

[[File:~~media/image145~~cm4-img145.png]]</li></ol>

</li></ol>

</li>

<li>然后用解压软件解压'''DriverAssitant_v5.12.zip'''，再在解压后的文件夹中找到'''DriverInstall.exe'''可执行文件并打开即可

[[File:~~media/image34~~cm4-img34.png]]</li>

<li>打开'''DriverInstall.exe'''后安装瑞芯微驱动的步骤如下所示

<li>点击”'''驱动安装'''”按钮

[[File:~~media/image35~~cm4-img35.png]]</li>

<li>等待一段时间后，会弹出窗口提示”'''安装驱动成功'''”，然后点击'''“确定”'''按钮即可

[[File:~~media/image36~~cm4-img36.png]]</li></ol>

</li>

<li>然后解压'''RKDevTool_Release_v3.15.zip'''，此软件无需安装，在解压后的文件夹中找到 '''RKDevTool'''打开即可

[[File:~~media/image37~~cm4-img37.png]]</li>

<li>打开'''RKDevTool''' 烧录工具后，因为电脑此时还没有通过USB2.0公对公数据线连接上开发板，所以左下角会提示”'''没有发现设备'''”

[[File:~~media/image38~~cm4-img38.png]]</li>

<li>然后开始烧录Android镜像到SPIFlash+NVMe SSD中

<li>首先通过USB2.0公对公数据线连接好开发板与Windows电脑，开发板USB2.0烧录口的位置如下图所示

[[File:~~media/image39~~cm4-img39.png]]</li>

<li>确保开发板没有插入TF卡，没有连接电源</li>

<li>然后按住开发板的MaskROM按键不放，MaskROM按键在开发板的位置如下图所示：

[[File:~~media/image40~~cm4-img40.png]]</li>

<li>然后给开发板接上Type-C接口的电源，并上电，然后就可以松开MaskROM按键了

[[File:~~media/image41~~cm4-img41.png]]</li>

<li>如果前面的步骤顺利，此时开发板会进入'''MASKROM'''模式，在烧录工具的界面上会提示”'''发现一个MASKROM设备'''”

[[File:~~media/image42~~cm4-img42.png]]</li>

<li>然后点击烧录工具的”'''升级固件'''”一栏

[[File:~~media/image131~~cm4-img131.png]]</li>

<li>接着点击”'''固件'''”按钮选择需要烧录的Android镜像

[[File:~~media/image132~~cm4-img132.png]]</li>

<li>最后点击”'''升级'''”按钮就会开始烧录，烧录的过程如下图所示，可以看到，首先会烧录固件到SPIFlash中，然后烧录固件到PCIE中。烧录完成后Android系统会自动启动。

[[File:~~media/image146~~cm4-img146.png]]</li></ol>

</li></ol>

<li>SPI Flash在开发板上的位置如下图所示

[[File:~~media/image75~~cm4-img75.png]]</li>

<li>首先需要准备一根品质良好的USB2.0公对公数据线

[[File:~~media/image18~~cm4-img18.png]]

</div></li>

<li>在[http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-3B.html '''Orange Pi的资料下载页面''']首先选择'''官方工具'''，然后进入下面的文件夹中

[[File:~~media/image32~~cm4-img32.png]]</li>

<li>然后下载下面的所有文件

[[File:~~media/image33~~cm4-img33.png]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

</li>

<li>然后用解压软件解压'''DriverAssitant_v5.12.zip'''，再在解压后的文件夹中找到'''DriverInstall.exe'''可执行文件并打开即可

[[File:~~media/image34~~cm4-img34.png]]</li>

<li>打开'''DriverInstall.exe'''后安装瑞芯微驱动的步骤如下所示

<li>点击”'''驱动安装'''”按钮

[[File:~~media/image35~~cm4-img35.png]]</li>

<li>等待一段时间后，会弹出窗口提示”'''安装驱动成功'''”，然后点击'''“确定”'''按钮即可

[[File:~~media/image36~~cm4-img36.png]]</li></ol>

</li>

<li>然后解压'''RKDevTool_Release_v3.15.zip'''，此软件无需安装，在解压后的文件夹中找到 '''RKDevTool'''打开即可

[[File:~~media/image37~~cm4-img37.png]]</li>

<li>打开'''RKDevTool''' 烧录工具后，因为电脑此时还没有通过USB2.0公对公数据线连接上开发板，所以左下角会提示”'''没有发现设备'''”

[[File:~~media/image38~~cm4-img38.png]]</li>

<li>然后就可以开始清空SPI FLASH中的内容

<li>首先通过USB2.0公对公数据线连接好开发板与Windows电脑，开发板USB2.0烧录口的位置如下图所示

[[File:~~media/image39~~cm4-img39.png]]</li>

<li>确保开发板没有插入TF卡，没有连接电源</li>

<li>然后按住开发板的MaskROM按键不放，MaskROM按键在开发板的位置如下图所示：

[[File:~~media/image40~~cm4-img40.png]]</li>

<li>然后给开发板接上Type-C接口的电源，并上电，然后就可以松开MaskROM按键了

[[File:~~media/image41~~cm4-img41.png]]</li>

<li>如果前面的步骤顺利，此时开发板会进入'''MASKROM'''模式，在烧录工具的界面上会提示”'''发现一个MASKROM设备'''”

[[File:~~media/image42~~cm4-img42.png]]</li>

<li>然后请选择'''高级功能'''

[[File:~~media/image125~~cm4-img125.png]]</li>

<li>然后点击下图所示的位置

[[File:~~media/image126~~cm4-img126.png]]</li>

<li>再选择前面下载的'''MiniLoader'''文件夹中的'''MiniLoaderAll.bin'''，再点击打开

[[File:~~media/image49~~cm4-img49.png]]

</div></li>

<li>然后点击'''下载'''

[[File:~~media/image127~~cm4-img127.png]]</li>

<li>下载完'''MiniLoaderAll.bin'''后的显示如下图所示

[[File:~~media/image134~~cm4-img134.png]]</li>

<li>然后选择存储设备为'''SPINOR'''

[[File:~~media/image147~~cm4-img147.png]]</li>

<li>然后点击'''切换存储'''

[[File:~~media/image148~~cm4-img148.png]]</li>

<li>然后点击'''擦除所有'''就会开始擦除SPIFlash了

[[File:~~media/image149~~cm4-img149.png]]</li>

<li>擦除SPIFlash后的显示log如下图所示

[[File:~~media/image150~~cm4-img150.png]]</li></ol>

</li></ol>

[[File:~~media/image18~~cm4-img18.png]]

</div></li>

<li>在[http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-3B.html '''Orange Pi的资料下载页面''']首先选择'''官方工具'''，然后进入下面的文件夹中

[[File:~~media/image32~~cm4-img32.png]]</li>

<li>然后下载下面的所有文件

[[File:~~media/image33~~cm4-img33.png]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

</li>

<li>然后用解压软件解压'''DriverAssitant_v5.12.zip'''，再在解压后的文件夹中找到'''DriverInstall.exe'''可执行文件并打开即可

[[File:~~media/image34~~cm4-img34.png]]</li>

<li>打开'''DriverInstall.exe'''后安装瑞芯微驱动的步骤如下所示

<li>点击”'''驱动安装'''”按钮

[[File:~~media/image35~~cm4-img35.png]]</li>

<li>等待一段时间后，会弹出窗口提示”'''安装驱动成功'''”，然后点击'''“确定”'''按钮即可

[[File:~~media/image36~~cm4-img36.png]]</li></ol>

</li>

<li>然后解压'''RKDevTool_Release_v3.15.zip'''，此软件无需安装，在解压后的文件夹中找到 '''RKDevTool'''打开即可

[[File:~~media/image37~~cm4-img37.png]]</li>

<li>打开'''RKDevTool''' 烧录工具后，因为电脑此时还没有通过USB2.0公对公数据线连接上开发板，所以左下角会提示”'''没有发现设备'''”

[[File:~~media/image38~~cm4-img38.png]]</li>

<li>然后就可以开始清空eMMC中的内容

<li>首先通过USB2.0公对公数据线连接好开发板与Windows电脑，开发板USB2.0烧录口的位置如下图所示

[[File:~~media/image39~~cm4-img39.png]]</li>

<li>确保开发板没有插入TF卡，没有连接电源</li>

<li>然后按住开发板的MaskROM按键不放，MaskROM按键在开发板的位置如下图所示：

[[File:~~media/image40~~cm4-img40.png]]</li>

<li>然后给开发板接上Type-C接口的电源，并上电，然后就可以松开MaskROM按键了

[[File:~~media/image41~~cm4-img41.png]]</li>

<li>如果前面的步骤顺利，此时开发板会进入'''MASKROM'''模式，在烧录工具的界面上会提示”'''发现一个MASKROM设备'''”

[[File:~~media/image42~~cm4-img42.png]]</li>

<li>然后请选择'''高级功能'''

[[File:~~media/image125~~cm4-img125.png]]</li>

<li>然后点击下图所示的位置

[[File:~~media/image126~~cm4-img126.png]]</li>

<li>再选择前面下载的'''MiniLoader'''文件夹中的'''MiniLoaderAll.bin'''，再点击打开

[[File:~~media/image49~~cm4-img49.png]]

</div></li>

<li>然后点击'''下载'''

[[File:~~media/image127~~cm4-img127.png]]</li>

<li>下载完'''MiniLoaderAll.bin'''后的显示如下图所示

[[File:~~media/image134~~cm4-img134.png]]</li>

<li>然后选择存储设备为'''eMMC'''

[[File:~~media/image151~~cm4-img151.png]]</li>

<li>然后点击'''切换存储'''

[[File:~~media/image152~~cm4-img152.png]]</li>

<li>然后点击'''擦除所有'''就会开始擦除eMMC了

[[File:~~media/image153~~cm4-img153.png]]</li>

<li>擦除eMMC后的显示log如下图所示

[[File:~~media/image154~~cm4-img154.png]]</li></ol>

</li></ol>

<li>首先将Orange Pi CM4核心板安装到底板上

[[File:~~media/image155~~cm4-img155.png]]</li>

<li>然后将烧录好镜像的TF卡插入香橙派开发板的TF卡插槽中。</li>

<li>开发板有Micro HDMI接口，可以通过Micro HDMI转HDMI连接线把开发板连接到电视或者HDMI显示器。如果有购买LCD屏幕，也可以使用LCD屏幕来显示开发板的系统界面。</li>

|}

::[[File:~~media/image156~~cm4-img156.png]]

<li>开发板的调试串口GND、RXD和TXD引脚的对应关系如下图所示

[[File:~~media/image157~~cm4-img157.png]]</li>

<li>USB转TTL模块GND、TXD和RXD引脚需要通过杜邦线连接到开发板的调试串口上

[[File:~~media/image158~~cm4-img158.png]]

</div>

</li>

<li>执行putty命令后会弹出下面的界面

[[File:~~media/image159~~cm4-img159.png]]</li>

<li>首先选择串口的设置界面

[[File:~~media/image160~~cm4-img160.png]]</li>

<li>然后设置串口的参数

<li>设置Speed(baud)为'''1500000'''（串口的波特率）</li>

<li>设置Flow control为None

[[File:~~media/image161~~cm4-img161.png]]</li></ol>

</li>

<li>在串口的设置界面设置完后，再回到Session界面

<li>首先选择Connection type为Serial</li>

<li>然后点击Open按钮连接串口

[[File:~~media/image162~~cm4-img162.png]]</li></ol>

</li>

<li>启动开发板后，就能从打开的串口终端中看到系统输出的Log信息了

[[File:~~media/image163~~cm4-img163.png]]</li></ol>

</li>

<li>进入MobaXterm下载网页后点击'''GET XOBATERM NOW!'''

[[File:~~media/image164~~cm4-img164.png]]</li>

<li>然后选择下载Home版本

[[File:~~media/image165~~cm4-img165.png]]</li>

<li>然后选择Portable便携式版本，下载完后无需安装，直接打开就可以使用

[[File:~~media/image166~~cm4-img166.png]]</li></ol>

</li>

<li>下载完后使用解压缩软件解压下载的压缩包，即可得到MobaXterm的可执软件，然后双击打开

[[File:~~media/image167~~cm4-img167.png]]</li>

<li>打开软件后，设置串口连接的步骤如下

<li>最后点击”'''OK'''”按钮完成设置</li>

[[File:~~media/image168~~cm4-img168.png]]

</ol>

</li></ol>

<li>点击”'''OK'''”按钮后会进入下面的界面，此时启动开发板就能看到串口的输出信息了

[[File:~~media/image169~~cm4-img169.png]]</li></ol>

== 使用开发板40pin接口中的5v引脚供电说明 ==

[[File:~~media/image170~~cm4-img170.png]]

</div>

<li>黑色的杜邦线需要插到40pin接口的GND引脚上</li>

<li>40pin接口5V引脚和GND引脚在开发板中的位置如下图所示，'''切记不要接反了'''

[[File:~~media/image171~~cm4-img171.png]]</li></ol>

</li></ol>

<li>Linux系统默认就是自动登录终端的，默认登录的用户名是'''orangepi'''

[[File:~~media/image172~~cm4-img172.png]]</li>

<li>使用下面的命令可以设置root用户自动登录终端

{| class="wikitable" style="width:800px;"

[[File:~~media/image173~~cm4-img173.png]]

</div></li>

[[File:~~media/image174~~cm4-img174.png]]

</div></li></ol>

</li>

<li>然后重启系统，就会自动使用root用户登录桌面了

[[File:~~media/image175~~cm4-img175.png]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

<li>开发板上有三个LED灯，一个绿灯，一个红灯，一个PCIe指示灯，所在位置如下图所示：

[[File:~~media/image176~~cm4-img176.png]]</li>

<li>'''只要开发板打开了电源，红色的LED灯就会常亮，这是由硬件控制的，软件无法关闭。'''</li>

<li>绿色的LED灯在内核启动后会一直闪烁，这是由软件控制的。</li>

[[File:~~media/image177~~cm4-img177.png]]

</div></li>

</li>

<li>输入nmtui命令打开的界面如下所示

[[File:~~media/image178~~cm4-img178.png]]</li>

<li>选择'''Activate a connect'''后回车

[[File:~~media/image179~~cm4-img179.png]]</li>

<li>然后就能看到所有搜索到的WIFI热点

[[File:~~media/image180~~cm4-img180.png]]</li>

<li>选择想要连接的WIFI热点后再使用Tab键将光标定位到'''Activate'''后回车

[[File:~~media/image181~~cm4-img181.png]]</li>

<li>然后会弹出输入密码的对话框，在'''Password'''内输入对应的密码然后回车就会开始连接WIFI

[[File:~~media/image182~~cm4-img182.png]]</li>

<li>WIFI连接成功后会在已连接的WIFI名称前显示一个”*”

[[File:~~media/image183~~cm4-img183.png]]</li>

<li>通过'''ip addr show wlan0'''命令可以查看wifi的IP地址

{| class="wikitable" style="width:800px;"

<li>点击桌面右上角的网络配置图标（测试WIFI时请不要连接网线）

[[File:~~media/image184~~cm4-img184.png]]</li>

<li>在弹出的下拉框中点击'''More networks'''可以看到所有扫描到的WIFI热点，然后选择想要连接的WIFI热点

[[File:~~media/image185~~cm4-img185.png]]</li>

<li>然后输入WIFI热点的密码，再点击'''Connect'''就会开始连接WIFI

[[File:~~media/image186~~cm4-img186.png]]</li>

<li>连接好WIFI后，可以打开浏览器查看是否能上网，浏览器的入口如下图所示

[[File:~~media/image187~~cm4-img187.png]]</li>

<li>打开浏览器后如果能打开其他网页说明WIFI连接正常

[[File:~~media/image188~~cm4-img188.png]]

</div></li></ol>

</li>

<li>然后选择'''Edit a connection'''并按下回车键

[[File:~~media/image189~~cm4-img189.png]]</li>

<li>然后选择需要设置静态IP地址的网络接口，比如设置'''Ethernet'''接口的静态IP地址选择'''Wired connection 1'''就可以了

[[File:~~media/image190~~cm4-img190.png]]</li>

<li>然后通过'''Tab'''键选择'''Edit'''并按下回车键

[[File:~~media/image191~~cm4-img191.png]]</li>

<li>然后通过Tab键将光标移动到下图所示的'''<Automatic>'''位置进行IPv4的配置

[[File:~~media/image192~~cm4-img192.png]]</li>

<li>然后回车，通过上下方向键选择'''Manual'''，然后回车确定

[[File:~~media/image193~~cm4-img193.png]]</li>

<li>选择完后的显示如下图所示

[[File:~~media/image194~~cm4-img194.png]]</li>

<li>然后通过Tab键将光标移动到'''<Show>'''

[[File:~~media/image195~~cm4-img195.png]]</li>

<li>然后回车，回车后会弹出下面的设置界面

[[File:~~media/image196~~cm4-img196.png]]</li>

<li>然后就可以在下图所示的位置设置IP地址(Addresses)、网关(Gateway)和DNS服务器的地址（里面还有很多其他设置选项，请自行探索），'''请根据自己的具体需求来设置，下图中设置的值只是一个示例'''

[[File:~~media/image197~~cm4-img197.png]]</li>

<li>设置完后将光标移动到右下角的'''<OK>'''，然后回车确认

[[File:~~media/image198~~cm4-img198.png]]</li>

<li>然后点击'''<Back>'''回退到上一级选择界面

[[File:~~media/image199~~cm4-img199.png]]</li>

<li>然后选择'''Activate a connection'''，再将光标移动到'''<OK>'''，最后点击回车

[[File:~~media/image200~~cm4-img200.png]]</li>

<li>然后选择需要设置的网络接口，比如'''Wired connection 1'''，然后将光标移动到'''<Deactivate>'''，再按下回车键禁用'''Wired connection 1'''

[[File:~~media/image201~~cm4-img201.png]]</li>

<li>然后请不要移动光标，再按下回车键重新使能'''Wired connection 1'''，这样前面设置的静态IP地址就会生效了

[[File:~~media/image202~~cm4-img202.png]]</li>

<li>然后通过'''<Back>'''和'''Quit'''按钮就可以退出nmtui

[[File:~~media/image203~~cm4-img203.png]] [[File:~~media/image204~~cm4-img204.png]]</li>

<li>然后通过'''ip addr show eth0'''就能看到网口的IP地址已经变成前面设置的静态IP地址了

{| class="wikitable" style="width:800px;"

[[File:~~media/image205~~cm4-img205.png]]

</div>

<li>然后在'''Specify username'''中输入Linux系统的用户名'''root'''或'''orangepi'''</li>

<li>最后点击'''OK'''即可

[[File:~~media/image206~~cm4-img206.png]]</li></ol>

</li>

<li>然后会提示输入密码，默认root和orangepi用户的密码都为orangepi

[[File:~~media/image207~~cm4-img207.png]]

</div></li></ol>

<li>成功登录系统后的显示如下图所示</li>

[[File:~~media/image208~~cm4-img208.png]]

</ol>

[[File:~~media/image209~~cm4-img209.png]]

</div></li>

[[File:~~media/image210~~cm4-img210.png]]

</div></ol>

<li>然后选择'''保存密码'''，再点击'''确定'''

[[File:~~media/image211~~cm4-img211.png]]</li>

<li>然后选择'''总是信任该主机'''，再点击'''确定'''</li>

[[File:~~media/image212~~cm4-img212.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image213~~cm4-img213.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image214~~cm4-img214.png]]

</div></ol>

|}

::[[File:~~media/image215~~cm4-img215.png]]

::[[File:~~media/image216~~cm4-img216.png]]

[[File:~~media/image217~~cm4-img217.png]]

</div>

[[File:~~media/image218~~cm4-img218.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image219~~cm4-img219.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image220~~cm4-img220.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image221~~cm4-img221.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image222~~cm4-img222.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image223~~cm4-img223.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image13~~cm4-img13.png]]

</div></li>

<li>首先在'''Settings'''中打开'''Display'''

[[File:~~media/image224~~cm4-img224.png]]</li>

<li>然后就能看到系统当前的分辨率

[[File:~~media/image225~~cm4-img225.png]]</li>

<li>点击Resolution（分辨率）的下拉框，就可以看到显示器当前支持的所有分辨率

[[File:~~media/image226~~cm4-img226.png]]</li>

<li>然后选择想要设置的分辨率，再点击Apply

[[File:~~media/image227~~cm4-img227.png]]</li>

<li>等新的分辨率设置完后再选择'''Keep the configuration'''即可

[[File:~~media/image228~~cm4-img228.png]]</li></ol>

== 蓝牙使用方法 ==

<li>点击桌面右上角的蓝牙图标

[[File:~~media/image229~~cm4-img229.png]]</li>

<li>然后选择适配器

[[File:~~media/image230~~cm4-img230.png]]</li>

<li>如果有提示下面的界面，请选择'''Yes'''

[[File:~~media/image231~~cm4-img231.png]]</li>

<li>然后在蓝牙的适配器设置界面中设置'''Visibility Setting'''为'''Always visible'''，然后关闭即可

[[File:~~media/image232~~cm4-img232.png]]</li>

<li>然后打开蓝牙设备的配置界面

[[File:~~media/image233~~cm4-img233.png]]</li>

<li>点击'''Search'''即可开始扫描周围的蓝牙设备

[[File:~~media/image234~~cm4-img234.png]]</li>

<li>然后选择想要连接的蓝牙设备，再点击鼠标右键就会弹出对此蓝牙设备的操作界面，选择'''Pair'''即可开始配对，这里演示的是和Android手机配对

[[File:~~media/image235~~cm4-img235.png]]</li>

<li>配对时，桌面的右上角会弹出配对确认框，选择'''Confirm'''确认即可，此时手机上也同样需要进行确认

[[File:~~media/image236~~cm4-img236.png]]</li>

<li>和手机配对完后，可以选择已配对的蓝牙设备，然后右键选择'''Send a File'''即可开始给手机发送一张图片

[[File:~~media/image237~~cm4-img237.png]]</li>

<li>发送图片的界面如下所示

[[File:~~media/image238~~cm4-img238.png]]</li></ol>

支持2.4G WIFI+BT4.0

| [[File:~~media/image239~~cm4-img239.png]]

|-

| 2

支持2.4G +5G WIFI

| [[File:~~media/image240~~cm4-img240.png]]

|}

</li>

<li>在桌面中也可以看到出现了蓝牙图标，此时蓝牙还未打开，所以会显示一个红色的'''x'''

[[File:~~media/image241~~cm4-img241.png]]</li>

<li>点击'''Turn Bluetooth On'''可以打开蓝牙

[[File:~~media/image242~~cm4-img242.png]]</li>

<li>打开蓝牙后的显示如下所示

[[File:~~media/image243~~cm4-img243.png]]</li>

<li>蓝牙的测试方法请参看[[Orange Pi CM4#蓝牙使用方法|'''蓝牙使用方法''']]一节，这里不再赘述</li></ol>

<li>首先需要准备一个下图所示的或者类似的支持UVC协议的USB摄像头，然后将USB摄像头插入到Orange Pi开发板的USB接口中

[[File:~~media/image16~~cm4-img16.png]]</li>

<li>通过v4l2-ctl命令可以看到USB摄像头的设备节点信息为/dev/video0

{| class="wikitable" style="width:800px;"

</li>

<li>在桌面系统中可以使用Cheese直接打开USB摄像头，Cheese打开方法如下图所示：

[[File:~~media/image244~~cm4-img244.png]]

Cheese打开USB摄像头后的界面如下图所示：

[[File:~~media/image245~~cm4-img245.png]]</li>

<li>使用fswebcam测试USB摄像头的方法

<li>首先打开文件管理器

[[File:~~media/image246~~cm4-img246.png]]</li>

<li>然后找到下面这个文件（如果系统中没有这个音频文件，可以自己上传一个音频文件到系统中）

[[File:~~media/image247~~cm4-img247.png]]</li>

<li>然后选中audio.wav文件，右键选择使用vlc打开就可以开始播放

[[File:~~media/image248~~cm4-img248.png]]</li>

<li>切换HDMI播放和耳机播放等不同音频设备的方法

<li>首先打开音量控制界面

[[File:~~media/image249~~cm4-img249.png]]</li>

<li>播放音频的时候，在'''Playback'''中会显示播放软件可以使用的音频设备选项，如下图所示，在这里可以设置需要播放到哪个音频设备

[[File:~~media/image250~~cm4-img250.png]]</li></ol>

</li></ol>

<li>首先将耳机插入开发板的耳机孔中

[[File:~~media/image251~~cm4-img251.png]]</li>

<li>然后可以通过'''aplay -l'''命令可以查看下Linux系统支持的声卡设备，从下面的输出可知，'''card 0'''为rk809的声卡设备，也就是耳机的声卡设备

{| class="wikitable" style="width:800px;"

<li>Orange Pi CM4开发板40 pin接口引脚的顺序请参考下图

[[File:~~media/image252~~cm4-img252.png]]</li>

<li>Orange Pi CM4开发板40 pin接口引脚的功能如下表所示

<li>下面是40pin完整的引脚图

[[File:~~media/image253~~cm4-img253.png]]</li>

<li>下面的表格是上面完整表格左半边部分的图，能看得清楚点

[[File:~~media/image254~~cm4-img254.png]]</li>

<li>下面的表格是上面完整表格右半边部分的图，能看得清楚点

[[File:~~media/image255~~cm4-img255.png]]</li></ol>

</li>

<li>40pin接口中总共有'''28'''个GPIO口，所有GPIO口的电压都是'''3.3v'''</li></ol>

[[File:~~media/image256~~cm4-img256.png|center]]

</div>

[[File:~~media/image256~~cm4-img256.png]]

</div></li></ol>

<li>开发板40pin中总共有'''28'''个GPIO口可以使用，下面以7号引脚——对应GPIO为GPIO4_C3 ——对应wPi序号为2——为例演示如何设置GPIO口的高低电平

[[File:~~media/image257~~cm4-img257.png]]</li>

<li>首先设置GPIO口为输出模式，其中第三个参数需要输入引脚对应的wPi的序号

{| class="wikitable" style="width:800px;"

|}

使用gpio readall可以看到7号引脚的值(V)变为了0

[[File:~~media/image258~~cm4-img258.png]]</li>

<li>然后设置GPIO口输出高电平，设置完后可以使用万用表测量引脚的电压的数值，如果为3.3v，说明设置高电平成功

{| class="wikitable" style="width:800px;"

|}

使用gpio readall可以看到7号引脚的值(V)变为了1

[[File:~~media/image259~~cm4-img259.png]]</li>

<li>其他引脚的设置方法类似，只需修改wPi的序号为引脚对应的序号即可</li></ol>

<big>'''注意，Orange Pi CM4下面4个GPIO引脚因为外部有3.3V上拉，所以设置下拉是无效的，其它的引脚可以正常设置上下拉电阻功能'''</big>

[[File:~~media/image260~~cm4-img260.png|center]]

|}

<li>下面以11号引脚——对应GPIO为GPIO3_C6 ——对应wPi序号为5——为例演示如何设置GPIO口的上下拉电阻

[[File:~~media/image261~~cm4-img261.png]]</li>

<li>首先需要设置GPIO口为输入模式，其中第三个参数需要输入引脚对应的wPi的序号

{| class="wikitable" style="width:800px;"

<li>由40pin接口的原理图可知，Orange Pi CM4可用的spi为spi3

[[File:~~media/image262~~cm4-img262.png]]</li>

<li>在linux系统中，40 pin中的SPI默认都是关闭的，需要手动打开才能使用。详细步骤如下所示：

</li>

<li>然后选择'''System'''

[[File:~~media/image263~~cm4-img263.png]]</li>

<li>然后选择'''Hardware'''

[[File:~~media/image264~~cm4-img264.png]]</li>

<li>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中想要打开的SPI的配置

[[File:~~media/image265~~cm4-img265.png]]</li>

<li>然后选择'''<Save>'''保存

[[File:~~media/image266~~cm4-img266.png]]</li>

<li>然后选择'''<Back>'''

[[File:~~media/image267~~cm4-img267.png]]</li>

<li>然后选择'''<Reboot>'''重启系统使配置生效

[[File:~~media/image268~~cm4-img268.png]]</li></ol>

</li>

<li>重启后进入系统先查看下Linux系统中是否存在'''spidev3.0'''的设备节点，如果存在，说明SPI3已经设置好了，可以直接使用

</li>

<li>然后短接SPI3的mosi（40pin接口中的第19号引脚）和miso（40pin接口中的第21号引脚）两个引脚再运行spidev_test的输出如下，可以看到发送和接收的数据一样

[[File:~~media/image269~~cm4-img269.png]]

{| class="wikitable" style="width:800px;"

|-

<li>由下表可知，Orange Pi CM4可用的i2c为i2c2、i2c3和i2c4共三组 i2c总线

[[File:~~media/image270~~cm4-img270.png]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

</li>

<li>然后选择'''System'''

[[File:~~media/image263~~cm4-img263.png]]</li>

<li>然后选择'''Hardware'''

[[File:~~media/image264~~cm4-img264.png]]</li>

<li>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中想要打开的I2C的配置

[[File:~~media/image271~~cm4-img271.png]]</li>

<li>然后选择'''<Save>'''保存

[[File:~~media/image266~~cm4-img266.png]]</li>

<li>然后选择'''<Back>'''

[[File:~~media/image267~~cm4-img267.png]]</li>

<li>然后选择'''<Reboot>'''重启系统使配置生效

[[File:~~media/image268~~cm4-img268.png]]</li></ol>

</li>

<li>启动Linux系统后，先确认下/dev下存在i2c的设备节点

</li>

[[File:~~media/image272~~cm4-img272.png]]

</ol>

<li>由下表可知，Orange Pi CM4可用的uart为uart3、uart7和uart9共三组uart总线

[[File:~~media/image273~~cm4-img273.png]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

</li>

<li>然后选择'''System'''

[[File:~~media/image263~~cm4-img263.png]]</li>

<li>然后选择'''Hardware'''

[[File:~~media/image264~~cm4-img264.png]]</li>

<li>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中想要打开的UART的配置

[[File:~~media/image274~~cm4-img274.png]]</li>

<li>然后选择'''<Save>'''保存

[[File:~~media/image275~~cm4-img275.png]]</li>

<li>然后选择'''<Back>'''

[[File:~~media/image276~~cm4-img276.png]]</li>

<li>然后选择'''<Reboot>'''重启系统使配置生效

[[File:~~media/image268~~cm4-img268.png]]</li></ol>

</li>

<li>进入Linux系统后，先确认下/dev下是否存在对应uart的设备节点

|}

[[File:~~media/image277~~cm4-img277.png]]

</ol>

<li>由下表可知，Orange Pi CM4可用的pwm11和pwm15共两路pwm

[[File:~~media/image278~~cm4-img278.png]]</li>

<li>在linux系统中，40 pin中的PWM默认都是关闭的，需要手动打开才能使用。详细步骤如下所示：

</li>

<li>然后选择'''System'''

[[File:~~media/image279~~cm4-img279.png]]</li>

<li>然后选择'''Hardware'''

[[File:~~media/image264~~cm4-img264.png]]</li>

<li>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中想要打开的PWM的配置

[[File:~~media/image280~~cm4-img280.png]]</li>

<li>然后选择'''<Save>'''保存

[[File:~~media/image266~~cm4-img266.png]]</li>

<li>然后选择'''<Back>'''

[[File:~~media/image267~~cm4-img267.png]]</li>

<li>然后选择'''<Reboot>'''重启系统使配置生效

[[File:~~media/image268~~cm4-img268.png]]</li></ol>

</li>

<li>当打开一个pwm后，在'''/sys/class/pwm/'''中就会多出一个pwmchipX（X为具体的的数字），比如打开pwm11后，查看'''/sys/class/pwm/'''下的pwmchipX会由一个变成了两个

</li>

<li>上面哪个pwmchip对应pwm11呢，我们先查看下 '''ls /sys/class/pwm/ -l'''命令的输出，如下所示：

[[File:~~media/image281~~cm4-img281.png]]</li>

<li>然后由下表可知，pwm11寄存器的基地址为fe6f0030，再看 '''ls /sys/class/pwm/ -l'''命令的输出，可以看到pwmchip1中链接到了fe6f0030.pwm，所以pwm11对应pwmchip为pwmchip1

[[File:~~media/image282~~cm4-img282.png]]</li>

<li>然后使用下面的命令可以让pwm11输出一个50Hz的方波（请先切换到root用户，再执行下面的命令）

{| class="wikitable" style="width:800px;"

|}

[[File:~~media/image283~~cm4-img283.png]]

</li></ol>

[[File:~~media/image256~~cm4-img256.png|center]]

</div>

<li>下面以7号引脚——对应GPIO为GPIO4_C3 ——对应wPi序号为2——为例演示如何设置GPIO口的高低电平

[[File:~~media/image257~~cm4-img257.png]]</li>

<li>直接用命令测试的步骤如下所示：

<li>由40pin接口的原理图可知，Orange Pi CM4可用的spi为spi3

[[File:~~media/image262~~cm4-img262.png]]</li>

<li>在linux系统中，40 pin中的SPI默认都是关闭的，需要手动打开才能使用。详细步骤如下所示：

</li>

<li>然后选择'''System'''

[[File:~~media/image263~~cm4-img263.png]]</li>

<li>然后选择'''Hardware'''

[[File:~~media/image264~~cm4-img264.png]]</li>

<li>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中想要打开的SPI的配置

[[File:~~media/image265~~cm4-img265.png]]</li>

<li>然后选择'''<Save>'''保存

[[File:~~media/image266~~cm4-img266.png]]</li>

<li>然后选择'''<Back>'''

[[File:~~media/image267~~cm4-img267.png]]</li>

<li>然后选择'''<Reboot>'''重启系统使配置生效

[[File:~~media/image268~~cm4-img268.png]]</li></ol>

</li>

<li>先查看下Linux系统中是否存在'''spidev3.0'''的设备节点，如果存在，说明SPI3已经设置好了，可以直接使用

<li>由下表可知，Orange Pi CM4可用的i2c为i2c2、i2c3和i2c4共三组 i2c总线

[[File:~~media/image270~~cm4-img270.png]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

</li>

<li>然后选择'''System'''

[[File:~~media/image263~~cm4-img263.png]]</li>

<li>然后选择'''Hardware'''

[[File:~~media/image264~~cm4-img264.png]]</li>

<li>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中想要打开的I2C的配置

[[File:~~media/image271~~cm4-img271.png]]</li>

<li>然后选择'''<Save>'''保存

[[File:~~media/image266~~cm4-img266.png]]</li>

<li>然后选择'''<Back>'''

[[File:~~media/image267~~cm4-img267.png]]</li>

<li>然后选择'''<Reboot>'''重启系统使配置生效

[[File:~~media/image268~~cm4-img268.png]]</li></ol>

</li>

<li>启动Linux系统后，先确认下/dev下存在i2c的设备节点

|}

[[File:~~media/image284~~cm4-img284.png]]

</li></ol>

orangepi@orangepi:~$ sudo i2cdetect -y 4          #i2c4的命令

|}

[[File:~~media/image272~~cm4-img272.png]]</li>

<li>然后可以运行'''examples'''中的'''ds1307.py'''测试程序读取RTC的时间

{| class="wikitable" style="width:800px;"

<li>由下表可知，Orange Pi CM4可用的uart为uart3、uart7和uart9共三组uart总线

[[File:~~media/image273~~cm4-img273.png]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

</li>

<li>然后选择'''System'''

[[File:~~media/image263~~cm4-img263.png]]</li>

<li>然后选择'''Hardware'''

[[File:~~media/image264~~cm4-img264.png]]</li>

<li>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中想要打开的UART的配置

[[File:~~media/image274~~cm4-img274.png]]</li>

<li>然后选择'''<Save>'''保存

[[File:~~media/image275~~cm4-img275.png]]</li>

<li>然后选择'''<Back>'''

[[File:~~media/image276~~cm4-img276.png]]</li>

<li>然后选择'''<Reboot>'''重启系统使配置生效

[[File:~~media/image268~~cm4-img268.png]]</li></ol>

</li>

<li>进入Linux系统后，先确认下/dev下是否存在对应uart的设备节点

|}

[[File:~~media/image277~~cm4-img277.png]]

</li></ol>

[[File:~~media/image285~~cm4-img285.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image88~~cm4-img88.png]]

</div></li>

[[File:~~media/image286~~cm4-img286.png]]

</div></ol>

</li>

<li>然后选中AppImage版本balenaEtcher，再点击鼠标右键，再点击Execute就可以打开balenaEtcher了

[[File:~~media/image287~~cm4-img287.png]]</li></ol>

</li></ol>

</li>

<li>然后要做的就是耐心等待，当看到终端输出下面的打印信息时，说明宝塔已经安装完成，整个安装过程大约耗时34分钟，根据网络速度的不同可能会有一些差别

[[File:~~media/image288~~cm4-img288.png]]</li>

<li>此时在浏览器中输入上面显示的'''面板地址'''就可以打开宝塔Linux面板的登录界面，然后在对应的位置输入上图显示的'''username'''和'''password'''就可以登录进宝塔

[[File:~~media/image289~~cm4-img289.png]]</li>

<li>成功登录宝塔后的会弹出下面的欢迎界面，首先请将中间的用户须知阅读完拖到最下面，然后就可以选择”我已同意并阅读《用户协议》“，接着点击”进入面板”就可以进入宝塔了

[[File:~~media/image290~~cm4-img290.png]]</li>

<li>进入宝塔后首先会提示需要绑定宝塔官网的账号，如果没有账号可以去宝塔的官网（'''https://www.bt.cn'''）注册一个

[[File:~~media/image291~~cm4-img291.png]]</li>

<li>最终显示的界面如下图所示，可以很直观的看到开发板Linux系统的一些状态信息，比如负载状态、CPU的使用率、内存使用率和存储空间的使用情况等

[[File:~~media/image292~~cm4-img292.png]]</li>

<li>宝塔的更多功能可以参考下面资料自行探索

{| class="wikitable" style="width:800px;"

</li>

<li>然后在弹出的界面中选择'''zh_CN.UTF-8 > UTF-8'''（通过键盘上的上下方向按键来上下移动，通过空格键来选择，最后通过Tab键可以将光标移动到'''<OK>'''，然后回车即可）

[[File:~~media/image293~~cm4-img293.png]]</li>

<li>然后设置默认'''locale'''为'''zh_CN.UTF-8'''

[[File:~~media/image294~~cm4-img294.png]]</li>

<li>退出界面后就会开始'''locale'''的设置，命令行显示的输出如下所示

{| class="wikitable" style="width:800px;"

</li>

<li>然后打开'''Input Method'''

[[File:~~media/image295~~cm4-img295.png]]</li>

<li>然后选择'''OK'''

[[File:~~media/image296~~cm4-img296.png]]</li>

<li>然后选择'''Yes'''

[[File:~~media/image297~~cm4-img297.png]]</li>

<li>然后选择'''fcitx'''

[[File:~~media/image298~~cm4-img298.png]]</li>

<li>然后选择'''OK'''

[[File:~~media/image299~~cm4-img299.png]]</li>

<li>'''然后重启Linux系统才能使配置生效'''</li>

<li>然后打开'''Fcitx configuration'''

[[File:~~media/image300~~cm4-img300.png]]</li>

<li>然后点击下图所示位置的'''+'''号

[[File:~~media/image301~~cm4-img301.png]]</li>

<li>然后搜索'''Google Pinyin'''再点击'''OK'''

[[File:~~media/image302~~cm4-img302.png]]</li>

<li>然后将'''Google Pinyin'''放到最前面

[[File:~~media/image303~~cm4-img303.png]][[File:~~media/image304~~cm4-img304.png]]</li>

<li>然后打开'''Geany'''这个编辑器测试下中文输入法

[[File:~~media/image305~~cm4-img305.png]]</li>

<li>中文输入法测试如下所示

[[File:~~media/image306~~cm4-img306.png]]</li>

<li>通过'''Ctrl+Space'''快捷键可以切换中英文输入法</li>

<li>如果需要整个系统都显示为中文，可以将'''/etc/default/locale'''中的变量都设置为'''zh_CN.UTF-8'''

</li>

<li>然后'''重启系统'''就能看到系统显示为中文了

[[File:~~media/image307~~cm4-img307.png]]</li></ol>

<li>首先打开'''Language Support'''

[[File:~~media/image308~~cm4-img308.png]]</li>

<li>然后找到'''汉语（中国）'''选项

[[File:~~media/image309~~cm4-img309.png]]</li>

<li>然后请使用鼠标左键选中'''汉语（中国）'''并按住不动，然后往上将其拖到最开始的位置，拖完后的显示如下图所示：

[[File:~~media/image310~~cm4-img310.png]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

<li>然后选择'''Apply System-Wide'''将中文设置应用到整个系统

[[File:~~media/image311~~cm4-img311.png]]</li>

<li>然后设置'''Keyboard input method system'''为'''fcitx'''

[[File:~~media/image312~~cm4-img312.png]]</li>

<li>'''然后重启Linux系统使配置生效'''</li>

<li>重新进入系统后，在下面的界面请选择'''不要再次询问我'''，然后请根据自己的喜好决定标准文件夹是否也要更新为中文

[[File:~~media/image313~~cm4-img313.png]]</li>

<li>然后可以看到桌面都显示为中文了

[[File:~~media/image314~~cm4-img314.png]]</li>

<li>然后我们可以打开'''Geany'''测试下中文输入法，打开方式如下图所示

[[File:~~media/image315~~cm4-img315.png]]</li>

<li>打开'''Geany'''后，默认还是英文输入法，我们可以通过'''Ctrl+Space'''快捷键来切换成中文输入法，然后就能输入中文了

[[File:~~media/image316~~cm4-img316.png]]</li></ol>

<li>首先打开'''Language Support'''

[[File:~~media/image308~~cm4-img308.png]]</li>

<li>然后找到'''汉语（中国）'''选项

[[File:~~media/image317~~cm4-img317.png]]</li>

<li>然后请使用鼠标左键选中'''汉语（中国）'''并按住不动，然后往上将其拖到最开始的位置，拖完后的显示如下图所示：

[[File:~~media/image318~~cm4-img318.png]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

<li>然后选择'''Apply System-Wide'''将中文设置应用到整个系统

[[File:~~media/image319~~cm4-img319.png]]</li>

<li>'''然后重启Linux系统使配置生效'''</li>

<li>重新进入系统后，在下面的界面请选择'''不要再次询问我'''，然后请根据自己的喜好决定标准文件夹是否也要更新为中文

[[File:~~media/image313~~cm4-img313.png]]</li>

<li>然后可以看到桌面都显示为中文了

[[File:~~media/image314~~cm4-img314.png]]</li>

<li>然后打开Fcitx5配置程序

[[File:~~media/image320~~cm4-img320.png]]</li>

<li>然后选择使用拼音输入法

[[File:~~media/image321~~cm4-img321.png]]</li>

<li>选择后的界面如下所示，再点击确定即可

[[File:~~media/image322~~cm4-img322.png]]</li>

<li>然后我们可以打开'''Geany'''测试下中文输入法，打开方式如下图所示

[[File:~~media/image315~~cm4-img315.png]]</li>

<li>打开'''Geany'''后，默认还是英文输入法，我们可以通过'''Ctrl+Space'''快捷键来切换成中文输入法，然后就能输入中文了

[[File:~~media/image323~~cm4-img323.png]]</li></ol>

|}

[[File:~~media/image324~~cm4-img324.png]]

</ol>

<li>另外在'''官方工具'''中也可以下载到'''NoMachine'''的安装包

[[File:~~media/image325~~cm4-img325.png]]

先进入'''远程登录软件-NoMachine'''文件夹

[[File:~~media/image326~~cm4-img326.png]]

然后下载arm64版本的deb安装包

[[File:~~media/image327~~cm4-img327.png]]</li>

<li>然后将下载的'''nomachine_x.x.x_x_arm64.deb'''上传到开发板的Linux系统中</li>

<li>然后使用下面的命令在开发板的Linux系统中安装'''NoMachine'''

|}

[[File:~~media/image328~~cm4-img328.png]]

</ol>

<li>然后在Windows中安装NoMachine，'''安装完后请重启下电脑'''</li>

<li>然后在Window中打开'''NoMachine'''

[[File:~~media/image329~~cm4-img329.png]]</li>

<li>NoMachine启动后会自动扫描局域网内其他安装有NoMachine的设备，进入NoMachine的主界面后就可以看到开发板已经在可连接的设备列表里了，然后点击下图红色方框所示的位置即可开始登录开发板的Linux系统桌面

[[File:~~media/image330~~cm4-img330.png]]</li>

<li>然后点击'''OK'''

[[File:~~media/image331~~cm4-img331.png]]</li>

<li>然后在下图对应的位置输入开发板Linux系统的用户名和密码，再点击'''OK'''开始登陆

[[File:~~media/image332~~cm4-img332.png]]</li>

<li>然后在接下来的界面中都点击OK</li>

<li>最后就能看到开发板Linux系统的桌面了

[[File:~~media/image333~~cm4-img333.png]]</li></ol>

<li>首先点击Session，然后选择VNC，再填写开发板的IP地址和端口，最后点击OK确认</li>

[[File:~~media/image334~~cm4-img334.png]]

</ol>

<li>然后输入前面设置的VNC的密码

[[File:~~media/image335~~cm4-img335.png]]</li>

<li>登录成功后的界面显示如下图所示，然后就可以远程操作开发板Linux系统的桌面了

[[File:~~media/image336~~cm4-img336.png]]</li></ol>

</li></ol>

</li>

<li>然后在'''Applications'''中就可以看到QT Creator的启动图标

[[File:~~media/image337~~cm4-img337.png]]

也可以使用下面的命令打开QT Creator

{| class="wikitable" style="width:800px;"

</li>

<li>QT Creator打开后的界面如下所示

[[File:~~media/image338~~cm4-img338.png]]</li>

<li>QT Creator的版本如下所示

<li>QT Creator在'''Ubuntu20.04'''中的默认版本如下所示

[[File:~~media/image339~~cm4-img339.png]]</li>

<li>QT Creator在'''Ubuntu22.04'''中的默认版本如下所示

[[File:~~media/image340~~cm4-img340.png]]</li>

<li>QT Creator在'''Debian11'''中的默认版本如下所示

[[File:~~media/image341~~cm4-img341.png]]</li>

<li>QT Creator在'''Debian12'''中的默认版本如下所示

[[File:~~media/image342~~cm4-img342.png]]</li></ol>

</li>

<li>然后设置下QT

<li>首先打开'''Help'''->'''About Plugins...'''

[[File:~~media/image343~~cm4-img343.png]]</li>

<li>然后去掉'''ClangCodeModel'''的那个勾

[[File:~~media/image344~~cm4-img344.png]]</li>

<li>'''设置完后需要重启下QT Creator'''</li>

<li>然后确保QT Creator使用的GCC编译器，如果默认为Clang，请修改为GCC

<big>'''Debian12请跳过这步。'''</big>

|}

[[File:~~media/image345~~cm4-img345.png]][[File:~~media/image346~~cm4-img346.png]]</li></ol>

</li>

<li>然后就可以打开一个示例代码

[[File:~~media/image347~~cm4-img347.png]]</li>

<li>点击示例代码后会自动打开对应的说明文档，可以仔细看下其中的使用说明

[[File:~~media/image348~~cm4-img348.png]]</li>

<li>然后点击下'''Configure Project'''

[[File:~~media/image349~~cm4-img349.png]]</li>

<li>然后点击左下角的绿色三角形编译运行下示例代码

[[File:~~media/image350~~cm4-img350.png]]</li>

<li>等待一段时间后，会弹出下图所示的界面，此时就说明QT能正常编译运行

[[File:~~media/image351~~cm4-img351.png]]</li>

<li>参考资料

{| class="wikitable" style="width:800px;"

# ROS 1当前活跃的版本如下所示，推荐版本为'''Noetic Ninjemys'''

::[[File:~~media/image352~~cm4-img352.png]]

::[[File:~~media/image353~~cm4-img353.png]]

::{| class="wikitable" style="width:800px;"

[http://wiki.ros.org/noetic/Installation '''http://wiki.ros.org/noetic/Installation''']

|}

[[File:~~media/image354~~cm4-img354.png]]</li>

<li>然后使用下面的脚本安装ros1

{| class="wikitable" style="width:800px;"

</li>

<li>运行完'''test_ros.sh'''脚本后，会弹出下图所示的一个小海龟

[[File:~~media/image355~~cm4-img355.png]]</li>

<li>然后请保持刚才打开终端窗口在最上面

[[File:~~media/image356~~cm4-img356.png]]

</li></ol>

<li>此时按下键盘上的方向按键就可以控制小海龟上下左右移动了

[[File:~~media/image357~~cm4-img357.png]]</li></ol>

<li>ROS 2当前活跃的版本如下所示，推荐版本为'''Galactic Geochelone'''

[[File:~~media/image358~~cm4-img358.png]][[File:~~media/image359~~cm4-img359.png]]

{| class="wikitable" style="width:800px;"

|-

[[File:~~media/image360~~cm4-img360.png]]

</div></li>

[[File:~~media/image361~~cm4-img361.png]]

</div></li>

<big>'''如果自己复制的代码这里编译如果有问题，请去[http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-CM4-1.html 官方工具]中下载源码然后上传到开发板的Linux系统中测试。'''</big>

[[File:~~media/image362~~cm4-img362.png|center]]

|}

{| class="wikitable" style="width:800px;"

<big>'''再次强调下，只要购买的屏幕和Orange Pi测试的屏幕是一样的，那么树莓派5寸屏幕的显示和触摸就都是可以使用的。'''

'''Orange Pi测试的屏幕如下图所示，购买的店铺为淘宝的LCD DIY。其他店铺购买的类似树莓派的屏幕一般也是可以用的，但是由于没有测试过，无法百分百保证。'''</big>

[[File:~~media/image363~~cm4-img363.png|center]]

|}

[[File:~~media/image364~~cm4-img364.png]]</li>

<li>15pin MIPI排线

[[File:~~media/image365~~cm4-img365.png]]</li></ol>

</li>

<li>然后将15pin MIPI排线按照下图所示的方式连接到树莓派5寸屏幕上（注意绝缘面的朝向）

[[File:~~media/image366~~cm4-img366.png]]</li>

<li>最后连接到Orange Pi CM4开发板的LCD接口上

[[File:~~media/image367~~cm4-img367.png]]</li></ol>

=== 打开树莓派5寸屏幕配置的方法 ===

</li>

<li>然后选择'''System'''

[[File:~~media/image368~~cm4-img368.png]]</li>

<li>然后选择'''Hardware'''

[[File:~~media/image369~~cm4-img369.png]]</li>

<li>然后使用键盘的方向键定位到raspi-7inch-touchscreen，再使用'''空格'''选中

[[File:~~media/image370~~cm4-img370.png]]</li>

<li>然后选择'''<Save>'''保存

[[File:~~media/image371~~cm4-img371.png]]</li>

<li>然后选择'''<Back>'''

[[File:~~media/image372~~cm4-img372.png]]</li>

<li>然后选择'''<Reboot>'''重启系统使配置生效

[[File:~~media/image373~~cm4-img373.png]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

<li>启动后可以看到lcd屏幕的显示如下所示：

[[File:~~media/image374~~cm4-img374.png]]

</li></ol>

<li>首先在Linux系统中打开'''Display'''设置

[[File:~~media/image375~~cm4-img375.png]]</li>

<li>然后在'''Rotation'''中选择想要旋转的方向

<li>'''Inverted''': 上下翻转，相当于旋转180度</li>

<li>'''Right''': 向右旋转90度

[[File:~~media/image376~~cm4-img376.png]]</li></ol>

</li>

<li>然后点击'''Apply'''

[[File:~~media/image377~~cm4-img377.png]]</li>

<li>然后选择'''Keep this configuration'''

[[File:~~media/image378~~cm4-img378.png]]</li>

<li>此时屏幕显示就已旋转完成，然后关闭掉'''Display'''程序即可</li>

<li>上面的步骤只会选择显示方向，并不会旋转触摸的方向，使用'''set_lcd_rotate.sh'''脚本可以旋转下触摸的方向，此脚本设置完后会自动重启，然后就可以测试触摸是否已经能正常使用了

<li>0.5间距30pin单头同向排线

[[File:~~media/image379~~cm4-img379.png]]</li>

<li>15.6寸 eDP显示屏，分辨率为1920x1080。

[[File:~~media/image380~~cm4-img380.png]]

</div></li></ol>

</li>

<li>将30pin单头同向排线的FPC端连接到开发板的eDP接口，另一端连接到屏幕的eDP接口

[[File:~~media/image381~~cm4-img381.png]]</li></ol>

</li>

<li>然后选择'''System'''

[[File:~~media/image368~~cm4-img368.png]]</li>

<li>然后选择'''Hardware'''

[[File:~~media/image369~~cm4-img369.png]]</li>

<li>然后使用键盘的方向键定位到edp，再使用'''空格'''选中

[[File:~~media/image382~~cm4-img382.png]]</li>

<li>然后选择'''<Save>'''保存

[[File:~~media/image371~~cm4-img371.png]]</li>

<li>然后选择'''<Back>'''

[[File:~~media/image372~~cm4-img372.png]]</li>

<li>然后选择'''<Reboot>'''重启系统使配置生效

[[File:~~media/image373~~cm4-img373.png]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

</li>

<li>启动后可以看到eDP屏幕的显示如下所示：

[[File:~~media/image383~~cm4-img383.png]]</li></ol>

== 开关机logo使用说明 ==

为了解决这个问题，我们提供了能正常安装的zfs的deb包，可以从开发板的[http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-CM4-1.html '''官方工具''']中下载到。打开'''官方工具'''，然后进入'''Ubuntu和Debian系统使用的zfs相关的deb包'''文件夹后，可以看到Ubuntu20.04、Ubuntu22.04和Debian11三种类型的deb包，请下载需要的版本。

[[File:~~media/image384~~cm4-img384.png]]

下载完对应版本的zfs deb包后，请将它们上传到开发板的Linux系统中。上传方法请参考[[\l|'''上传文件到开发板Linux系统中的方法''']]小节的说明。

<li>首先我们可以通过'''lsblk'''命令查看下开发板所有的存储设备，当前开发板接了一个NVMe SSD以及一个U盘，输出如下所示：

[[File:~~media/image385~~cm4-img385.png]]</li>

<li>然后输入下面的命令可以创建一个ZFS池，包含NVMe SSD和U盘两个存储设备

{| class="wikitable" style="width:800px;"

</li>

<li>然后使用'''zpool list'''命令可以看到系统已经创建了一个名为'''pool1'''的ZFS池，并且ZFS池pool1的大小是NVME SSD的大小加上U盘的大小

[[File:~~media/image386~~cm4-img386.png]]</li>

<li>然后执行'''df -h'''可以看到'''pool1'''被挂载到了'''/pool1'''目录

{| class="wikitable" style="width:800px;"

<li>然后用'''zpool list'''命令可以看到实际只占用了1.01G，因为这1001个文件都是重复的，说明数据去重功能有效。

[[File:~~media/image387~~cm4-img387.png]]</li></ol>

<li>然后通过'''ls -lh'''命令可以看到的文件大小以及在ZFS池中占用的空间都是'''27M'''

[[File:~~media/image388~~cm4-img388.png]]</li>

<li>然后我们在ZFS池pool1中启用压缩功能

{| class="wikitable" style="width:800px;"

<li>这时可以看到'''text.tar'''文件大小还是27M，但是在ZFS池中只占用9.47M的空间，说明文件被压缩了

[[File:~~media/image389~~cm4-img389.png]]

</li></ol>

<li>注意Ubuntu版本需要切换到22.04

[[File:~~media/image390~~cm4-img390.png]]</li>

<li>需要替换的'''/etc/apt/sources.list'''文件的内容为

{| class="wikitable" style="width:800px;"

<big>'''注意，Orange Pi CM4开发板是需要下载orangepi-build的next分支源码的，上面的git clone命令需要指定orangepi-build源码的分支为next。'''</big>

[[File:~~media/image391~~cm4-img391.png|center]]

|}

::{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

[[File:~~media/image392~~cm4-img392.png]]

</div></li>

[[File:~~media/image393~~cm4-img393.png]]

</div></li>

[[File:~~media/image394~~cm4-img394.png]]

</div></li>

</li>

<li>然后选择'''5 Install/Update the bootloader on SD/eMMC'''来更新TF卡中的u-boot

[[File:~~media/image395~~cm4-img395.png]]</li>

<li>按下回车键后首先会弹出一个Warning

[[File:~~media/image396~~cm4-img396.png]]</li>

<li>再按下回车键就会开始更新u-boot，更新完后会显示下面的信息

[[File:~~media/image397~~cm4-img397.png]]</li>

<li>然后就可以重启开发板来测试u-boot的修改是否生效了</li></ol>

</li>

[[File:~~media/image398~~cm4-img398.png]]

</div></li>

[[File:~~media/image394~~cm4-img394.png]]

</div></li>

<li>然后会提示是否需要显示内核配置界面，如果不需要修改内核配置，则选择第一个即可，如果需要修改内核配置，则选择第二个

[[File:~~media/image399~~cm4-img399.png]]</li>

<li>如果第'''4'''步选择了需要显示内核配置菜单（第二个选项），则会弹出通过'''make menuconfig'''打开的内核配置的界面，此时可以直接修改内核的配置，修改完后再保存退出即可，退出后会开始编译内核源码

[[File:~~media/image400~~cm4-img400.png]]</li>

<li>也可以设置'''orangepi-build/userpatches/config-default.conf'''配置文件中的'''KERNEL_CONFIGURE=no'''，这样可以永久禁用这个功能</li>

<li>编译内核的时候如果提示下面的错误，这是由于Ubuntu > PC的终端界面太小，导致'''make > menuconfig'''的界面无法显示，请把Ubuntu > PC的终端调到最大，然后重新运行build.sh脚本

[[File:~~media/image401~~cm4-img401.png]]</li></ol>

</ol>

[[File:~~media/image402~~cm4-img402.png]]

</div></ol>

[[File:~~media/image394~~cm4-img394.png]]

</div></li>

<li>然后选择rootfs的类型

[[File:~~media/image403~~cm4-img403.png]]</li>

<li>然后选择镜像的类型

[[File:~~media/image404~~cm4-img404.png]]

</div></li></ol>

[[File:~~media/image405~~cm4-img405.png]]

</div></li>

[[File:~~media/image406~~cm4-img406.png]]

</div>

[[File:~~media/image407~~cm4-img407.png]]

然后可以选择需要安装的额外的软件包。这里请按下回车键直接跳过。

[[File:~~media/image408~~cm4-img408.png]]</li>

<li>然后就会开始编译rootfs，编译时提示的部分信息说明如下所示

[[File:~~media/image409~~cm4-img409.png]]

</div></li></ol>

[[File:~~media/image394~~cm4-img394.png]]

</div></li>

<li>然后选择rootfs的类型

[[File:~~media/image403~~cm4-img403.png]]</li>

<li>然后选择镜像的类型

[[File:~~media/image404~~cm4-img404.png]]

</div></li></ol>

[[File:~~media/image405~~cm4-img405.png]]

</div></li>

[[File:~~media/image406~~cm4-img406.png]]

</div>

[[File:~~media/image407~~cm4-img407.png]]

然后可以选择需要安装的额外的软件包。这里请按下回车键直接跳过。

[[File:~~media/image408~~cm4-img408.png]]</li>

<li>然后就会开始编译Linux镜像，编译的大致流程如下

[[File:~~media/image410~~cm4-img410.png]]

</div></li>

[[File:~~media/image411~~cm4-img411.png]]

</div></li>

[[File:~~media/image412~~cm4-img412.png]]

</div></li>

[[File:~~media/image413~~cm4-img413.png]]

</div></li>

[[File:~~media/image414~~cm4-img414.png]]

</div></li>

[[File:~~media/image415~~cm4-img415.png]]

</div></li>

[[File:~~media/image416~~cm4-img416.png]]

</div></li>

[[File:~~media/image417~~cm4-img417.png]]

</div></li>

[[File:~~media/image418~~cm4-img418.png]]

</div></li>

[[File:~~media/image419~~cm4-img419.png]]

</div>

重启后可以看到LCD屏幕的显示如下所示：

[[File:~~media/image420~~cm4-img420.png]]

</li></ol>

重启后可以看到eDP屏幕的显示如下所示：

[[File:~~media/image421~~cm4-img421.png]]

</li></ol>

# 首先点击进入'''Setting'''

::[[File:~~media/image422~~cm4-img422.png]]

<li>然后选择'''Network & internet'''</li>

[[File:~~media/image423~~cm4-img423.png]]

</ol>

[[File:~~media/image424~~cm4-img424.png]]

</ol>

[[File:~~media/image425~~cm4-img425.png]]

</ol>

<li>打开'''Wi-Fi'''后如果一切正常，就可以扫描到附近的Wi-Fi热点了

[[File:~~media/image426~~cm4-img426.png]]</li>

<li>然后选择想连接的Wi-Fi后会弹出下图所示的密码输入界面

[[File:~~media/image427~~cm4-img427.png]]</li>

<li>然后使用键盘输入Wi-Fi对应的密码，再使用鼠标点击虚拟键盘中的回车按钮就会开始连接Wi-Fi了

[[File:~~media/image428~~cm4-img428.png]]</li>

<li>Wi-Fi连接成功后的显示如下图所示：

[[File:~~media/image429~~cm4-img429.png]]</li></ol>

<li>首先请确保以太网口已连接网线，并且能正常上网</li>

<li>然后选择'''Settings'''

[[File:~~media/image422~~cm4-img422.png]]</li>

<li>然后选择'''Network & internet'''

[[File:~~media/image423~~cm4-img423.png]]</li>

<li>然后选择'''Hotspot & tethering'''

[[File:~~media/image430~~cm4-img430.png]]</li>

<li>然后选择'''Wi-Fi hotspot'''

[[File:~~media/image431~~cm4-img431.png]]</li>

<li>然后打开'''Wi-Fi hotspot'''，下图中还可以看到生成的热点的名字和密码，记住它们，在连接热点的时候要用到（如果需要修改热点的名字和密码，需要先关闭'''Wi-Fi hotspot'''，然后才能修改）

[[File:~~media/image432~~cm4-img432.png]]</li>

<li>此时可以拿出你的手机，如果一切正常，在手机搜索到的WI-FI列表中就能找到上图'''Hotspot name'''下面显示的同名（'''这里为 AndroidAP_6953'''）的WIFI热点了。然后可以点击'''AndroidAP_6953'''连接热点，密码在上图的'''Hotspot password''' 下面可以看到</li>

[[File:~~media/image433~~cm4-img433.png]]

</ol>

<li>连接成功后显示如下图所示（不同手机界面会有区别，具体界面以你手机显示的为准）。此时就可以在手机上打开一个网页看下能否上网了，如果能正常打开网页，说明开发板的'''WI-FI Hotspot''' 能正常使用</li>

[[File:~~media/image434~~cm4-img434.png]]

</ol>

<li>首先点击进入'''Setting'''

[[File:~~media/image422~~cm4-img422.png]]</li>

<li>然后选择'''Connected devices'''

[[File:~~media/image435~~cm4-img435.png]]</li>

<li>然后点击'''Pair new device'''打开蓝牙并开始扫描周围的蓝牙设备

[[File:~~media/image436~~cm4-img436.png]]</li>

<li>搜索到的蓝牙设备会在'''Available devices'''下面显示出来

[[File:~~media/image437~~cm4-img437.png]]</li>

<li>然后点击想要连接的蓝牙设备就可以开始配对了，当弹出下面的界面时，请使用鼠标选择'''Pair'''选项

[[File:~~media/image438~~cm4-img438.png]]</li>

<li>这里测试的是开发板和安卓手机蓝牙的配置过程，此时在手机上会弹出下面的确认界面，在手机上也点击配对按钮后就会开始配对过程

[[File:~~media/image439~~cm4-img439.png]]</li>

<li>配对完成后，可以看到如下图所示的已配对的蓝牙设备

[[File:~~media/image440~~cm4-img440.png]]</li>

<li>此时可以使用手机蓝牙给开发板发送一张图片，发送后，在开发板的安卓系统中可以看到下面的确认界面，然后点击'''Accept'''就可以开始接收手机发过来的图片了

[[File:~~media/image441~~cm4-img441.png]]</li>

<li>开发板Android系统蓝牙接收到的图片可以在文件管理器中打开'''Download'''目录查看

[[File:~~media/image442~~cm4-img442.png]]</li></ol>

== 树莓派5寸屏幕的使用方法 ==

'''Orange Pi适配的屏幕在[[Orange Pi CM4#树莓派5寸屏幕的组装方法|树莓派5寸屏幕的组装方法]]中有说明。'''</big>

|}

[[File:~~media/image443~~cm4-img443.png]]</li></ol>

<li>0.5间距30pin单头同向排线

[[File:~~media/image379~~cm4-img379.png]]</li>

<li>15.6寸 eDP显示屏，分辨率为1920x1080

[[File:~~media/image380~~cm4-img380.png]]

</div></li></ol>

<li>将30pin单头同向排线的FPC端连接到开发板的eDP接口，另一端连接到屏幕的eDP接口

[[File:~~media/image381~~cm4-img381.png]]

</li></ol>

<li>再给板子接通Type-C电源，并上电，系统启动后，就可以看到屏幕显示如下图所示

[[File:~~media/image444~~cm4-img444.png]]</li></ol>

<li>首先点击wiringOP图标打开wiringOP APP

[[File:~~media/image445~~cm4-img445.png]]</li>

<li>wiringOP APP的主界面显示如下图所示，然后点击'''GPIO_TEST'''按钮打开GPIO测试界面

[[File:~~media/image446~~cm4-img446.png]]</li>

<li>GPIO测试界面如下图所示，左边的两排'''CheckBox'''按钮跟40pin引脚是一一对应的关系。当勾选'''CheckBox'''按钮时，对应的GPIO引脚会被设置为'''OUT'''模式，引脚电平设置为高电平；当取消勾选时，GPIO引脚电平设置为低电平；当点击右边的'''GPIO READALL'''按钮时，可以获取到wPi号、GPIO模式、引脚电平等信息；当点击'''BLINK ALL GPIO'''按钮时，程序会控制28个GPIO口不停的切换高低电平

[[File:~~media/image447~~cm4-img447.png]]</li>

<li>然后点击'''GPIO READALL'''按钮，输出信息如下图所示：

[[File:~~media/image448~~cm4-img448.png]]</li>

<li>开发板40pin中总共有28个GPIO口可以使用，下面以11号引脚——对应GPIO为GPIO3_C6 ——对应wPi序号为5——为例演示如何设置GPIO口的高低电平。首先点击7号引脚对应的'''CheckBox'''按钮，当按钮为选中状态时，11号引脚会设置为高电平，设置完后可以使用万用表测量引脚的电压的数值，如果为'''3.3v'''，说明设置高电平成功

[[File:~~media/image449~~cm4-img449.png]]</li>

<li>然后点击'''GPIO READALL'''按钮，可以看到当前的7号引脚模式为'''OUT'''，引脚电平为高电平

[[File:~~media/image450~~cm4-img450.png]]</li>

<li>再次点击下图的'''CheckBox'''按钮取消勾选状态，11号引脚会设置为低电平，设置完后可以使用万用表测量引脚的电压的数值，如果为'''0v'''，说明设置低电平成功

[[File:~~media/image451~~cm4-img451.png]]</li>

<li>然后点击'''GPIO READALL'''按钮，可以看到当前的7号引脚模式为OUT，引脚电平为低电平

[[File:~~media/image452~~cm4-img452.png]]</li></ol>

<li>Android中默认打开了UART7和UART9，在40pin的位置如下图所示，对应的设备节点分别是'''/dev/ttyS7'''和'''/dev/ttyS9'''

[[File:~~media/image453~~cm4-img453.png]]</li>

<li>首先点击wiringOP图标打开wiringOP APP

[[File:~~media/image445~~cm4-img445.png]]</li>

<li>wiringOP APP的主界面显示如下图所示，然后点击'''UART_TEST'''按钮打开UART测试界面

[[File:~~media/image454~~cm4-img454.png]]</li>

<li>APP的串口测试界面如下图所示</li>

[[File:~~media/image455~~cm4-img455.png]]

</ol>

<li>下面以测试'''UART7'''为例，在选择框中选择'''/dev/ttyS7'''节点，在编辑框中输入想要设置的波特率，然后点击'''OPEN'''按钮打开'''/dev/ttyS7'''节点，打开成功后，'''OPEN'''按钮变为不可选中状态，'''CLOSE'''按钮和'''SEND'''按钮变为可选中状态</li>

[[File:~~media/image456~~cm4-img456.png]]

</ol>

<li>然后使用杜邦线短接uart7的RXD和TXD引脚

[[File:~~media/image457~~cm4-img457.png]]</li>

<li>然后可以在下面的发送编辑框中输入一段字符，点击'''SEND'''按钮开始发送</li>

[[File:~~media/image458~~cm4-img458.png]]

</ol>

<li>如果一切正常，接收框内会显示已接收到的字符串</li>

[[File:~~media/image459~~cm4-img459.png]]

</ol>

<li>由 40pin 接口的原理图可知，Orange Pi CM4可用的 spi 为 spi3

[[File:~~media/image262~~cm4-img262.png]]</li>

<li>这里通过w25q64模块来测试SPI接口，首先在SPI3接口接入w25q64设备

[[File:~~media/image460~~cm4-img460.png]]</li>

<li>然后点击wiringOP图标打开wiringOP APP

[[File:~~media/image445~~cm4-img445.png]]</li>

<li>wiringOP APP的主界面显示如下图所示，点击SPI_TEST按钮打开SPI的测试界面

[[File:~~media/image461~~cm4-img461.png]]</li>

<li>然后点击'''OPEN'''按钮初始化SPI</li>

[[File:~~media/image462~~cm4-img462.png]]

</ol>

<li>然后填充需要发送的字节，比如读取w25q64的ID信息，在data[0]中填入地址0x9f，然后点击'''TRANSFER'''按钮

[[File:~~media/image463~~cm4-img463.png]]</li>

<li>最后APP会显示读取到的ID信息</li>

[[File:~~media/image464~~cm4-img464.png]]

</ol>

<li>w25q64模块的MANUFACTURER ID为EFh，Device ID为4017h，跟上面读取到的值是对应的（h代表是16进制）

[[File:~~media/image465~~cm4-img465.png]]</li></ol>

<li>Android默认开启了'''PWM11'''和'''PWM15'''，对应的引脚在40pin的所在位置如下图所示

[[File:~~media/image466~~cm4-img466.png]]</li>

<li>首先点击wiringOP图标打开wiringOP APP

[[File:~~media/image445~~cm4-img445.png]]</li>

<li>然后在wiringOP的主界面点击'''PWM_TEST'''按钮进入PWM的测试界面

[[File:~~media/image467~~cm4-img467.png]]</li>

<li>PWM11对应的基地址是'''fe6f0030'''，PWM15对应的基地址是'''fe700030'''，这里pwmchip0右边显示是'''fdd70020.pwm'''，这时需要点击下拉选项选择其它的pwmchip，直到右边显示'''fe6f0030.pwm'''或者'''fe700030.pwm'''为止

[[File:~~media/image468~~cm4-img468.png]]</li>

<li>当下拉选项选择'''pwmchip3'''时，右边对应的就是PWM11对应的基地址'''fe6f0030'''

[[File:~~media/image469~~cm4-img469.png]]</li>

<li>然后确认PWM的通道，默认是0通道，并确认PWM的周期，默认的配置是'''50000ns'''，转换为PWM频率是'''20KHz'''，可自行修改，点击'''EXPORT'''按钮导出'''PWM11'''

[[File:~~media/image470~~cm4-img470.png]]</li>

<li>然后拖动下面的拖动条，就可以改变PWM的占空比，然后勾选Enable就可以输出PWM波形了</li>

[[File:~~media/image471~~cm4-img471.png]]

</ol>

<li>然后使用示波器测量开发板40pin中的第32号引脚就可以看到下面的波形了</li>

[[File:~~media/image472~~cm4-img472.png]]

</ol>

<big>'''开发板有4个USB接口，其中下图红框标注的USB接口既可以支持Host模式，又可以支持Device模式，其它3个USB接口只支持Host模式。'''</big>

[[File:~~media/image473~~cm4-img473.png|center]]

<big>'''USB OTG接口默认为Host模式，可以用来接鼠标键盘等USB设备，如果要使用ADB需要手动切换为Device模式。'''</big>

<li>首先打开Settings

[[File:~~media/image422~~cm4-img422.png]]</li>

<li>然后选择'''About tablet'''

[[File:~~media/image474~~cm4-img474.png]]</li>

<li>然后用鼠标多次点击'''Build number'''菜单栏，直到出现'''You are now a developer!'''的提示

[[File:~~media/image475~~cm4-img475.png]]</li>

<li>然后点击返回上一级菜单

[[File:~~media/image476~~cm4-img476.png]]</li>

<li>然后选择'''System'''

[[File:~~media/image477~~cm4-img477.png]]</li>

<li>然后选择'''Advanced'''

[[File:~~media/image478~~cm4-img478.png]]</li>

<li>然后在展开的栏目中选择'''Developer options'''

[[File:~~media/image479~~cm4-img479.png]]</li>

<li>最后找到'''USB OTG Mode Switch'''开关，'''打开开关切换为Device模式，关闭开关切换为Host模式'''</li>

[[File:~~media/image480~~cm4-img480.png]]

</ol>

[[File:~~media/image18~~cm4-img18.png]]

</div></li>

<li>然后参考[[Orange Pi CM4#USB OTG模式切换的方法|'''USB OTG模式切换的方法''']]将USB OTG切换为Device模式</li>

<li>然后通过USB2.0公对公数据线连接好开发板与Ubuntu PC，开发板USB OTG接口的位置如下图所示：

[[File:~~media/image473~~cm4-img473.png]]</li>

<li>然后在Ubuntu PC上安装adb工具

{| class="wikitable" style="width:800px;"

<li>百度云盘

[[File:~~media/image481~~cm4-img481.png]]</li>

<li>谷歌网盘

[[File:~~media/image482~~cm4-img482.png]]</li></ol>

</li>

<li>Android 11源码的分卷压缩包下载完后，请先检查下MD5校验和是否正确，如果不正确，请重新下载源码

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