更改

Orange Pi CM4

删除3,175字节, 2023年9月14日 (四) 16:22

无编辑摘要

[[File:media/image18.png~~|146x143px|D6BB9058-CDC3-42d7-A7FC-FBF630D886B7~~]]

</div></li>

[[File:media/image264.png]]</li>

<li>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中想要打开的I2C的配置

[[File:media/image271.png~~|380x53px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Save>'''保存

[[File:media/image266.png~~|382x156px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Back>'''

[[File:media/image267.png~~|386x155px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Reboot>'''重启系统使配置生效

[[File:media/image268.png~~|254x112px~~]]</li></ol>

</li>

<li>启动Linux系统后，先确认下/dev下存在i2c的设备节点

</li>

[[File:media/image272.png~~|416x164px~~]]

</ol>

<li>由下表可知，Orange Pi CM4可用的uart为uart3、uart7和uart9共三组uart总线

[[File:media/image273.png~~|575x176px~~]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

</li>

<li>然后选择'''System'''

[[File:media/image263.png~~|397x205px~~]]</li>

<li>然后选择'''Hardware'''

[[File:media/image264.png~~|403x175px~~]]</li>

<li>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中想要打开的UART的配置

[[File:media/image274.png~~|333x49px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Save>'''保存

[[File:media/image275.png~~|331x137px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Back>'''

[[File:media/image276.png~~|323x132px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Reboot>'''重启系统使配置生效

[[File:media/image268.png~~|235x103px~~]]</li></ol>

</li>

<li>进入Linux系统后，先确认下/dev下是否存在对应uart的设备节点

|}

[[File:media/image277.png~~|586x125px~~]]

</ol>

<li>由下表可知，Orange Pi CM4可用的pwm11和pwm15共两路pwm

[[File:media/image278.png~~|575x176px~~]]</li>

<li>在linux系统中，40 pin中的PWM默认都是关闭的，需要手动打开才能使用。详细步骤如下所示：

</li>

<li>然后选择'''System'''

[[File:media/image279.png~~|416x192px~~]]</li>

<li>然后选择'''Hardware'''

[[File:media/image264.png~~|457x198px~~]]</li>

<li>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中想要打开的PWM的配置

[[File:media/image280.png~~|371x37px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Save>'''保存

[[File:media/image266.png~~|366x149px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Back>'''

[[File:media/image267.png~~|369x148px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Reboot>'''重启系统使配置生效

[[File:media/image268.png~~|235x103px~~]]</li></ol>

</li>

<li>当打开一个pwm后，在'''/sys/class/pwm/'''中就会多出一个pwmchipX（X为具体的的数字），比如打开pwm11后，查看'''/sys/class/pwm/'''下的pwmchipX会由一个变成了两个

</li>

<li>上面哪个pwmchip对应pwm11呢，我们先查看下 '''ls /sys/class/pwm/ -l'''命令的输出，如下所示：

[[File:media/image281.png~~|575x48px~~]]</li>

<li>然后由下表可知，pwm11寄存器的基地址为fe6f0030，再看 '''ls /sys/class/pwm/ -l'''命令的输出，可以看到pwmchip1中链接到了fe6f0030.pwm，所以pwm11对应pwmchip为pwmchip1

[[File:media/image282.png~~|426x265px~~]]</li>

<li>然后使用下面的命令可以让pwm11输出一个50Hz的方波（请先切换到root用户，再执行下面的命令）

{| class="wikitable" style="width:800px;"

|}

[[File:media/image283.png~~|575x346px~~]]

</li></ol>

<li>下面以7号引脚——对应GPIO为GPIO4_C3 ——对应wPi序号为2——为例演示如何设置GPIO口的高低电平

[[File:media/image257.png~~|575x119px~~]]</li>

<li>直接用命令测试的步骤如下所示：

<li>由40pin接口的原理图可知，Orange Pi CM4可用的spi为spi3

[[File:media/image262.png~~|575x192px~~]]</li>

<li>在linux系统中，40 pin中的SPI默认都是关闭的，需要手动打开才能使用。详细步骤如下所示：

</li>

<li>然后选择'''System'''

[[File:media/image263.png~~|397x205px~~]]</li>

<li>然后选择'''Hardware'''

[[File:media/image264.png~~|389x169px~~]]</li>

<li>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中想要打开的SPI的配置

[[File:media/image265.png~~|393x244px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Save>'''保存

[[File:media/image266.png~~|396x161px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Back>'''

[[File:media/image267.png~~|393x158px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Reboot>'''重启系统使配置生效

[[File:media/image268.png~~|332x146px~~]]</li></ol>

</li>

<li>先查看下Linux系统中是否存在'''spidev3.0'''的设备节点，如果存在，说明SPI3已经设置好了，可以直接使用

<li>由下表可知，Orange Pi CM4可用的i2c为i2c2、i2c3和i2c4共三组 i2c总线

[[File:media/image270.png~~|576x174px~~]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

</li>

<li>然后选择'''System'''

[[File:media/image263.png~~|397x205px~~]]</li>

<li>然后选择'''Hardware'''

[[File:media/image264.png~~|385x167px~~]]</li>

<li>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中想要打开的I2C的配置

[[File:media/image271.png~~|380x53px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Save>'''保存

[[File:media/image266.png~~|382x156px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Back>'''

[[File:media/image267.png~~|386x155px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Reboot>'''重启系统使配置生效

[[File:media/image268.png~~|254x112px~~]]</li></ol>

</li>

<li>启动Linux系统后，先确认下/dev下存在i2c的设备节点

|}

[[File:media/image284.png~~|180x153px~~]]

</li></ol>

orangepi@orangepi:~$ sudo i2cdetect -y 4          #i2c4的命令

|}

[[File:media/image272.png~~|416x164px~~]]</li>

<li>然后可以运行'''examples'''中的'''ds1307.py'''测试程序读取RTC的时间

{| class="wikitable" style="width:800px;"

<li>由下表可知，Orange Pi CM4可用的uart为uart3、uart7和uart9共三组uart总线

[[File:media/image273.png~~|575x176px~~]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

</li>

<li>然后选择'''System'''

[[File:media/image263.png~~|397x205px~~]]</li>

<li>然后选择'''Hardware'''

[[File:media/image264.png~~|403x175px~~]]</li>

<li>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中想要打开的UART的配置

[[File:media/image274.png~~|333x49px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Save>'''保存

[[File:media/image275.png~~|331x137px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Back>'''

[[File:media/image276.png~~|323x132px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Reboot>'''重启系统使配置生效

[[File:media/image268.png~~|235x103px~~]]</li></ol>

</li>

<li>进入Linux系统后，先确认下/dev下是否存在对应uart的设备节点

|}

[[File:media/image277.png~~|585x125px~~]]

</li></ol>

[[File:media/image285.png~~|527x211px|IMG_256~~]]

</div></ol>

[[File:media/image88.png~~|507x249px|IMG_256~~]]

</div></li>

[[File:media/image286.png~~|429x263px|IMG_256~~]]

</div></ol>

</li>

<li>然后选中AppImage版本balenaEtcher，再点击鼠标右键，再点击Execute就可以打开balenaEtcher了

[[File:media/image287.png~~|145x118px~~]]</li></ol>

</li></ol>

</li>

<li>然后要做的就是耐心等待，当看到终端输出下面的打印信息时，说明宝塔已经安装完成，整个安装过程大约耗时34分钟，根据网络速度的不同可能会有一些差别

[[File:media/image288.png~~|576x233px~~]]</li>

<li>此时在浏览器中输入上面显示的'''面板地址'''就可以打开宝塔Linux面板的登录界面，然后在对应的位置输入上图显示的'''username'''和'''password'''就可以登录进宝塔

[[File:media/image289.png~~|575x281px~~]]</li>

<li>成功登录宝塔后的会弹出下面的欢迎界面，首先请将中间的用户须知阅读完拖到最下面，然后就可以选择”我已同意并阅读《用户协议》“，接着点击”进入面板”就可以进入宝塔了

[[File:media/image290.png~~|575x317px~~]]</li>

<li>进入宝塔后首先会提示需要绑定宝塔官网的账号，如果没有账号可以去宝塔的官网（'''https://www.bt.cn'''）注册一个

[[File:media/image291.png~~|576x300px~~]]</li>

<li>最终显示的界面如下图所示，可以很直观的看到开发板Linux系统的一些状态信息，比如负载状态、CPU的使用率、内存使用率和存储空间的使用情况等

[[File:media/image292.png~~|575x306px~~]]</li>

<li>宝塔的更多功能可以参考下面资料自行探索

{| class="wikitable" style="width:800px;"

</li>

<li>然后在弹出的界面中选择'''zh_CN.UTF-8 > UTF-8'''（通过键盘上的上下方向按键来上下移动，通过空格键来选择，最后通过Tab键可以将光标移动到'''<OK>'''，然后回车即可）

[[File:media/image293.png~~|575x296px~~]]</li>

<li>然后设置默认'''locale'''为'''zh_CN.UTF-8'''

[[File:media/image294.png~~|575x160px~~]]</li>

<li>退出界面后就会开始'''locale'''的设置，命令行显示的输出如下所示

{| class="wikitable" style="width:800px;"

</li>

<li>然后打开'''Input Method'''

[[File:media/image295.png~~|575x361px~~]]</li>

<li>然后选择'''OK'''

[[File:media/image296.png~~|295x212px~~]]</li>

<li>然后选择'''Yes'''

[[File:media/image297.png~~|303x192px~~]]</li>

<li>然后选择'''fcitx'''

[[File:media/image298.png~~|307x220px~~]]</li>

<li>然后选择'''OK'''

[[File:media/image299.png~~|305x216px~~]]</li>

<li>'''然后重启Linux系统才能使配置生效'''</li>

<li>然后打开'''Fcitx configuration'''

[[File:media/image300.png~~|575x376px~~]]</li>

<li>然后点击下图所示位置的'''+'''号

[[File:media/image301.png~~|280x187px~~]]</li>

<li>然后搜索'''Google Pinyin'''再点击'''OK'''

[[File:media/image302.png~~|291x196px~~]]</li>

<li>然后将'''Google Pinyin'''放到最前面

[[File:media/image303.png~~|299x202px~~]][[File:media/image304.png~~|300x202px~~]]</li>

<li>然后打开'''Geany'''这个编辑器测试下中文输入法

[[File:media/image305.png~~|349x212px~~]]</li>

<li>中文输入法测试如下所示

[[File:media/image306.png~~|575x325px~~]]</li>

<li>通过'''Ctrl+Space'''快捷键可以切换中英文输入法</li>

<li>如果需要整个系统都显示为中文，可以将'''/etc/default/locale'''中的变量都设置为'''zh_CN.UTF-8'''

</li>

<li>然后'''重启系统'''就能看到系统显示为中文了

[[File:media/image307.png~~|576x356px~~]]</li></ol>

<li>首先打开'''Language Support'''

[[File:media/image308.png~~|575x351px~~]]</li>

<li>然后找到'''汉语（中国）'''选项

[[File:media/image309.png~~|318x311px~~]]</li>

<li>然后请使用鼠标左键选中'''汉语（中国）'''并按住不动，然后往上将其拖到最开始的位置，拖完后的显示如下图所示：

[[File:media/image310.png~~|324x320px~~]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

<li>然后选择'''Apply System-Wide'''将中文设置应用到整个系统

[[File:media/image311.png~~|321x316px~~]]</li>

<li>然后设置'''Keyboard input method system'''为'''fcitx'''

[[File:media/image312.png~~|327x320px~~]]</li>

<li>'''然后重启Linux系统使配置生效'''</li>

<li>重新进入系统后，在下面的界面请选择'''不要再次询问我'''，然后请根据自己的喜好决定标准文件夹是否也要更新为中文

[[File:media/image313.png~~|303x247px~~]]</li>

<li>然后可以看到桌面都显示为中文了

[[File:media/image314.png~~|575x383px~~]]</li>

<li>然后我们可以打开'''Geany'''测试下中文输入法，打开方式如下图所示

[[File:media/image315.png~~|576x292px~~]]</li>

<li>打开'''Geany'''后，默认还是英文输入法，我们可以通过'''Ctrl+Space'''快捷键来切换成中文输入法，然后就能输入中文了

[[File:media/image316.png~~|575x308px~~]]</li></ol>

<li>首先打开'''Language Support'''

[[File:media/image308.png~~|575x351px~~]]</li>

<li>然后找到'''汉语（中国）'''选项

[[File:media/image317.png~~|335x326px~~]]</li>

<li>然后请使用鼠标左键选中'''汉语（中国）'''并按住不动，然后往上将其拖到最开始的位置，拖完后的显示如下图所示：

[[File:media/image318.png~~|337x331px~~]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

<li>然后选择'''Apply System-Wide'''将中文设置应用到整个系统

[[File:media/image319.png~~|336x330px~~]]</li>

<li>'''然后重启Linux系统使配置生效'''</li>

<li>重新进入系统后，在下面的界面请选择'''不要再次询问我'''，然后请根据自己的喜好决定标准文件夹是否也要更新为中文

[[File:media/image313.png~~|303x247px~~]]</li>

<li>然后可以看到桌面都显示为中文了

[[File:media/image314.png~~|575x383px~~]]</li>

<li>然后打开Fcitx5配置程序

[[File:media/image320.png~~|575x349px~~]]</li>

<li>然后选择使用拼音输入法

[[File:media/image321.png~~|366x289px~~]]</li>

<li>选择后的界面如下所示，再点击确定即可

[[File:media/image322.png~~|366x290px~~]]</li>

<li>然后我们可以打开'''Geany'''测试下中文输入法，打开方式如下图所示

[[File:media/image315.png~~|576x292px~~]]</li>

<li>打开'''Geany'''后，默认还是英文输入法，我们可以通过'''Ctrl+Space'''快捷键来切换成中文输入法，然后就能输入中文了

[[File:media/image323.png~~|576x408px~~]]</li></ol>

|}

[[File:media/image324.png~~|575x227px~~]]

</ol>

<li>另外在'''官方工具'''中也可以下载到'''NoMachine'''的安装包

[[File:media/image325.png~~|86x106px~~]]

先进入'''远程登录软件-NoMachine'''文件夹

[[File:media/image326.png~~|256x46px~~]]

然后下载arm64版本的deb安装包

[[File:media/image327.png~~|180x109px~~]]</li>

<li>然后将下载的'''nomachine_x.x.x_x_arm64.deb'''上传到开发板的Linux系统中</li>

<li>然后使用下面的命令在开发板的Linux系统中安装'''NoMachine'''

|}

[[File:media/image328.png~~|575x163px~~]]

</ol>

<li>然后在Windows中安装NoMachine，'''安装完后请重启下电脑'''</li>

<li>然后在Window中打开'''NoMachine'''

[[File:media/image329.png~~|76x66px~~]]</li>

<li>NoMachine启动后会自动扫描局域网内其他安装有NoMachine的设备，进入NoMachine的主界面后就可以看到开发板已经在可连接的设备列表里了，然后点击下图红色方框所示的位置即可开始登录开发板的Linux系统桌面

[[File:media/image330.png~~|321x92px~~]]</li>

<li>然后点击'''OK'''

[[File:media/image331.png~~|402x275px~~]]</li>

<li>然后在下图对应的位置输入开发板Linux系统的用户名和密码，再点击'''OK'''开始登陆

[[File:media/image332.png~~|406x274px~~]]</li>

<li>然后在接下来的界面中都点击OK</li>

<li>最后就能看到开发板Linux系统的桌面了

[[File:media/image333.png~~|411x246px~~]]</li></ol>

<li>首先点击Session，然后选择VNC，再填写开发板的IP地址和端口，最后点击OK确认</li>

[[File:media/image334.png~~|576x410px~~]]

</ol>

<li>然后输入前面设置的VNC的密码

[[File:media/image335.png~~|274x131px~~]]</li>

<li>登录成功后的界面显示如下图所示，然后就可以远程操作开发板Linux系统的桌面了

[[File:media/image336.png~~|405x293px~~]]</li></ol>

</li></ol>

</li>

<li>然后在'''Applications'''中就可以看到QT Creator的启动图标

[[File:media/image337.png~~|576x270px~~]]

也可以使用下面的命令打开QT Creator

{| class="wikitable" style="width:800px;"

</li>

<li>QT Creator打开后的界面如下所示

[[File:media/image338.png~~|418x222px~~]]</li>

<li>QT Creator的版本如下所示

<li>QT Creator在'''Ubuntu20.04'''中的默认版本如下所示

[[File:media/image339.png~~|419x224px~~]]</li>

<li>QT Creator在'''Ubuntu22.04'''中的默认版本如下所示

[[File:media/image340.png~~|443x237px~~]]</li>

<li>QT Creator在'''Debian11'''中的默认版本如下所示

[[File:media/image341.png~~|444x238px~~]]</li>

<li>QT Creator在'''Debian12'''中的默认版本如下所示

[[File:media/image342.png~~|449x277px~~]]</li></ol>

</li>

<li>然后设置下QT

<li>首先打开'''Help'''->'''About Plugins...'''

[[File:media/image343.png~~|573x164px~~]]</li>

<li>然后去掉'''ClangCodeModel'''的那个勾

[[File:media/image344.png~~|408x254px~~]]</li>

<li>'''设置完后需要重启下QT Creator'''</li>

<li>然后确保QT Creator使用的GCC编译器，如果默认为Clang，请修改为GCC

<big>'''Debian12请跳过这步。'''</big>

|}

[[File:media/image345.png~~|576x315px~~]][[File:media/image346.png~~|575x307px~~]]</li></ol>

</li>

<li>然后就可以打开一个示例代码

[[File:media/image347.png~~|575x312px~~]]</li>

<li>点击示例代码后会自动打开对应的说明文档，可以仔细看下其中的使用说明

[[File:media/image348.png~~|576x218px~~]]</li>

<li>然后点击下'''Configure Project'''

[[File:media/image349.png~~|575x304px~~]]</li>

<li>然后点击左下角的绿色三角形编译运行下示例代码

[[File:media/image350.png~~|575x312px~~]]</li>

<li>等待一段时间后，会弹出下图所示的界面，此时就说明QT能正常编译运行

[[File:media/image351.png~~|576x308px~~]]</li>

<li>参考资料

{| class="wikitable" style="width:800px;"

# ROS 1当前活跃的版本如下所示，推荐版本为'''Noetic Ninjemys'''

::[[File:media/image352.png~~|345x235px~~]]

::[[File:media/image353.png~~|576x210px~~]]

::{| class="wikitable" style="width:800px;"

[http://wiki.ros.org/noetic/Installation '''http://wiki.ros.org/noetic/Installation''']

|}

[[File:media/image354.png~~|312x176px~~]]</li>

<li>然后使用下面的脚本安装ros1

{| class="wikitable" style="width:800px;"

</li>

<li>运行完'''test_ros.sh'''脚本后，会弹出下图所示的一个小海龟

[[File:media/image355.png~~|576x276px~~]]</li>

<li>然后请保持刚才打开终端窗口在最上面

[[File:media/image356.png~~|576x275px~~]]

</li></ol>

<li>此时按下键盘上的方向按键就可以控制小海龟上下左右移动了

[[File:media/image357.png~~|575x296px~~]]</li></ol>

<li>ROS 2当前活跃的版本如下所示，推荐版本为'''Galactic Geochelone'''

[[File:media/image358.png~~|576x271px~~]][[File:media/image359.png~~|575x265px~~]]

{| class="wikitable" style="width:800px;"

|-

[[File:media/image360.png~~|576x324px|1~~]]

</div></li>

[[File:media/image361.png~~|576x324px|1~~]]

</div></li>

[[File:media/image363.png|center]]

|}

[[File:media/image364.png~~|306x219px~~]]</li>

<li>15pin MIPI排线

[[File:media/image365.png~~|276x111px~~]]</li></ol>

</li>

<li>然后将15pin MIPI排线按照下图所示的方式连接到树莓派5寸屏幕上（注意绝缘面的朝向）

[[File:media/image366.png~~|294x160px~~]]</li>

<li>最后连接到Orange Pi CM4开发板的LCD接口上

[[File:media/image367.png~~|299x173px~~]]</li></ol>

=== 打开树莓派5寸屏幕配置的方法 ===

</li>

<li>然后选择'''System'''

[[File:media/image368.png~~|576x304px~~]]</li>

<li>然后选择'''Hardware'''

[[File:media/image369.png~~|576x266px~~]]</li>

<li>然后使用键盘的方向键定位到raspi-7inch-touchscreen，再使用'''空格'''选中

[[File:media/image370.png~~|408x310px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Save>'''保存

[[File:media/image371.png~~|404x133px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Back>'''

[[File:media/image372.png~~|397x151px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Reboot>'''重启系统使配置生效

[[File:media/image373.png~~|331x154px~~]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

<li>启动后可以看到lcd屏幕的显示如下所示：

[[File:media/image374.png~~|381x262px~~]]

</li></ol>

<li>首先在Linux系统中打开'''Display'''设置

[[File:media/image375.png~~|298x206px~~]]</li>

<li>然后在'''Rotation'''中选择想要旋转的方向

<li>'''Inverted''': 上下翻转，相当于旋转180度</li>

<li>'''Right''': 向右旋转90度

[[File:media/image376.png~~|286x180px~~]]</li></ol>

</li>

<li>然后点击'''Apply'''

[[File:media/image377.png~~|330x207px~~]]</li>

<li>然后选择'''Keep this configuration'''

[[File:media/image378.png~~|374x210px~~]]</li>

<li>此时屏幕显示就已旋转完成，然后关闭掉'''Display'''程序即可</li>

<li>上面的步骤只会选择显示方向，并不会旋转触摸的方向，使用'''set_lcd_rotate.sh'''脚本可以旋转下触摸的方向，此脚本设置完后会自动重启，然后就可以测试触摸是否已经能正常使用了

<li>0.5间距30pin单头同向排线

[[File:media/image379.png~~|199x197px~~]]</li>

<li>15.6寸 eDP显示屏，分辨率为1920x1080。

[[File:media/image380.png~~|212x367px|8763EEF4-115F-4b95-A8FB-CA0A62F57B70~~]]

</div></li></ol>

</li>

<li>将30pin单头同向排线的FPC端连接到开发板的eDP接口，另一端连接到屏幕的eDP接口

[[File:media/image381.png~~|339x150px~~]]</li></ol>

</li>

<li>然后选择'''System'''

[[File:media/image368.png~~|576x304px~~]]</li>

<li>然后选择'''Hardware'''

[[File:media/image369.png~~|576x266px~~]]</li>

<li>然后使用键盘的方向键定位到edp，再使用'''空格'''选中

[[File:media/image382.png~~|396x379px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Save>'''保存

[[File:media/image371.png~~|404x133px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Back>'''

[[File:media/image372.png~~|397x151px~~]]</li>

<li>然后选择'''<Reboot>'''重启系统使配置生效

[[File:media/image373.png~~|331x154px~~]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

</li>

<li>启动后可以看到eDP屏幕的显示如下所示：

[[File:media/image383.png~~|458x289px~~]]</li></ol>

== 开关机logo使用说明 ==

为了解决这个问题，我们提供了能正常安装的zfs的deb包，可以从开发板的[http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-CM4-1.html '''官方工具''']中下载到。打开'''官方工具'''，然后进入'''Ubuntu和Debian系统使用的zfs相关的deb包'''文件夹后，可以看到Ubuntu20.04、Ubuntu22.04和Debian11三种类型的deb包，请下载需要的版本。

[[File:media/image384.png~~|232x136px~~]]

下载完对应版本的zfs deb包后，请将它们上传到开发板的Linux系统中。上传方法请参考[[\l|'''上传文件到开发板Linux系统中的方法''']]小节的说明。

<li>首先我们可以通过'''lsblk'''命令查看下开发板所有的存储设备，当前开发板接了一个NVMe SSD以及一个U盘，输出如下所示：

[[File:media/image385.png~~|379x227px~~]]</li>

<li>然后输入下面的命令可以创建一个ZFS池，包含NVMe SSD和U盘两个存储设备

{| class="wikitable" style="width:800px;"

</li>

<li>然后使用'''zpool list'''命令可以看到系统已经创建了一个名为'''pool1'''的ZFS池，并且ZFS池pool1的大小是NVME SSD的大小加上U盘的大小

[[File:media/image386.png~~|576x37px~~]]</li>

<li>然后执行'''df -h'''可以看到'''pool1'''被挂载到了'''/pool1'''目录

{| class="wikitable" style="width:800px;"

<li>然后用'''zpool list'''命令可以看到实际只占用了1.01G，因为这1001个文件都是重复的，说明数据去重功能有效。

[[File:media/image387.png~~|576x36px~~]]</li></ol>

<li>然后通过'''ls -lh'''命令可以看到的文件大小以及在ZFS池中占用的空间都是'''27M'''

[[File:media/image388.png~~|576x90px~~]]</li>

<li>然后我们在ZFS池pool1中启用压缩功能

{| class="wikitable" style="width:800px;"

<li>这时可以看到'''text.tar'''文件大小还是27M，但是在ZFS池中只占用9.47M的空间，说明文件被压缩了

[[File:media/image389.png~~|576x79px~~]]

</li></ol>

<li>注意Ubuntu版本需要切换到22.04

[[File:media/image390.png~~|576x241px~~]]</li>

<li>需要替换的'''/etc/apt/sources.list'''文件的内容为

{| class="wikitable" style="width:800px;"

[[File:media/image392.png~~|575x278px|选区_396~~]]

</div></li>

[[File:media/image393.png~~|576x132px|选区_238~~]]

</div></li>

[[File:media/image394.png~~|576x253px|7d7048f5baea57bf0b852752e46b5446~~]]

</div></li>

</li>

<li>然后选择'''5 Install/Update the bootloader on SD/eMMC'''来更新TF卡中的u-boot

[[File:media/image395.png~~|312x152px~~]]</li>

<li>按下回车键后首先会弹出一个Warning

[[File:media/image396.png~~|309x168px~~]]</li>

<li>再按下回车键就会开始更新u-boot，更新完后会显示下面的信息

[[File:media/image397.png~~|244x137px~~]]</li>

<li>然后就可以重启开发板来测试u-boot的修改是否生效了</li></ol>

</li>

[[File:media/image398.png~~|575x116px|选区_240~~]]

</div></li>

[[File:media/image394.png~~|576x253px|7d7048f5baea57bf0b852752e46b5446~~]]

</div></li>

<li>然后会提示是否需要显示内核配置界面，如果不需要修改内核配置，则选择第一个即可，如果需要修改内核配置，则选择第二个

[[File:media/image399.png~~|576x87px~~]]</li>

<li>如果第'''4'''步选择了需要显示内核配置菜单（第二个选项），则会弹出通过'''make menuconfig'''打开的内核配置的界面，此时可以直接修改内核的配置，修改完后再保存退出即可，退出后会开始编译内核源码

[[File:media/image400.png~~|575x400px~~]]</li>

<li>也可以设置'''orangepi-build/userpatches/config-default.conf'''配置文件中的'''KERNEL_CONFIGURE=no'''，这样可以永久禁用这个功能</li>

<li>编译内核的时候如果提示下面的错误，这是由于Ubuntu > PC的终端界面太小，导致'''make > menuconfig'''的界面无法显示，请把Ubuntu > PC的终端调到最大，然后重新运行build.sh脚本

[[File:media/image401.png~~|574x234px~~]]</li></ol>

</ol>

[[File:media/image402.png~~|576x119px|选区_241~~]]

</div></ol>

[[File:media/image394.png~~|576x253px|7d7048f5baea57bf0b852752e46b5446~~]]

</div></li>

<li>然后选择rootfs的类型

[[File:media/image403.png~~|575x86px~~]]</li>

<li>然后选择镜像的类型

[[File:media/image404.png~~|576x75px|选区_245~~]]

</div></li></ol>

[[File:media/image405.png~~|576x78px|选区_397~~]]

</div></li>

[[File:media/image406.png~~|575x99px|Selection_001~~]]

</div>

[[File:media/image407.png~~|576x74px~~]]

然后可以选择需要安装的额外的软件包。这里请按下回车键直接跳过。

[[File:media/image408.png~~|575x264px~~]]</li>

<li>然后就会开始编译rootfs，编译时提示的部分信息说明如下所示

[[File:media/image409.png~~|576x128px|选区_242~~]]

</div></li></ol>

[[File:media/image394.png~~|576x253px|7d7048f5baea57bf0b852752e46b5446~~]]

</div></li>

<li>然后选择rootfs的类型

[[File:media/image403.png~~|575x86px~~]]</li>

<li>然后选择镜像的类型

[[File:media/image404.png~~|576x75px|选区_245~~]]

</div></li></ol>

[[File:media/image405.png~~|569x77px|选区_397~~]]

</div></li>

[[File:media/image406.png~~|575x99px|Selection_001~~]]

</div>

[[File:media/image407.png~~|576x74px~~]]

然后可以选择需要安装的额外的软件包。这里请按下回车键直接跳过。

[[File:media/image408.png~~|575x264px~~]]</li>

<li>然后就会开始编译Linux镜像，编译的大致流程如下

[[File:media/image410.png~~|576x324px|1~~]]

</div></li>

[[File:media/image411.png~~|576x324px|2~~]]

</div></li>

[[File:media/image412.png~~|576x324px|3~~]]

</div></li>

[[File:media/image413.png~~|576x324px|4~~]]

</div></li>

[[File:media/image414.png~~|576x324px|5~~]]

</div></li>

[[File:media/image415.png~~|576x324px|6~~]]

</div></li>

[[File:media/image416.png~~|576x324px|7~~]]

</div></li>

[[File:media/image417.png~~|576x324px|8~~]]

</div></li>

[[File:media/image418.png~~|576x324px|9~~]]

</div></li>

[[File:media/image419.png~~|576x324px|1~~]]

</div>

重启后可以看到LCD屏幕的显示如下所示：

[[File:media/image420.png~~|349x215px~~]]

</li></ol>

重启后可以看到eDP屏幕的显示如下所示：

[[File:media/image421.png~~|459x265px~~]]

</li></ol>

# 首先点击进入'''Setting'''

::[[File:media/image422.png~~|549x228px~~]]

<li>然后选择'''Network & internet'''</li>

[[File:media/image423.png~~|565x120px~~]]

</ol>

[[File:media/image424.png~~|561x99px~~]]

</ol>

[[File:media/image425.png~~|560x167px~~]]

</ol>

<li>打开'''Wi-Fi'''后如果一切正常，就可以扫描到附近的Wi-Fi热点了

[[File:media/image426.png~~|561x166px~~]]</li>

<li>然后选择想连接的Wi-Fi后会弹出下图所示的密码输入界面

[[File:media/image427.png~~|553x237px~~]]</li>

<li>然后使用键盘输入Wi-Fi对应的密码，再使用鼠标点击虚拟键盘中的回车按钮就会开始连接Wi-Fi了

[[File:media/image428.png~~|553x232px~~]]</li>

<li>Wi-Fi连接成功后的显示如下图所示：

[[File:media/image429.png~~|558x102px~~]]</li></ol>

<li>首先请确保以太网口已连接网线，并且能正常上网</li>

<li>然后选择'''Settings'''

[[File:media/image422.png~~|549x228px~~]]</li>

<li>然后选择'''Network & internet'''

[[File:media/image423.png~~|565x120px~~]]</li>

<li>然后选择'''Hotspot & tethering'''

[[File:media/image430.png~~|549x173px~~]]</li>

<li>然后选择'''Wi-Fi hotspot'''

[[File:media/image431.png~~|548x104px~~]]</li>

<li>然后打开'''Wi-Fi hotspot'''，下图中还可以看到生成的热点的名字和密码，记住它们，在连接热点的时候要用到（如果需要修改热点的名字和密码，需要先关闭'''Wi-Fi hotspot'''，然后才能修改）

[[File:media/image432.png~~|551x158px~~]]</li>

<li>此时可以拿出你的手机，如果一切正常，在手机搜索到的WI-FI列表中就能找到上图'''Hotspot name'''下面显示的同名（'''这里为 AndroidAP_6953'''）的WIFI热点了。然后可以点击'''AndroidAP_6953'''连接热点，密码在上图的'''Hotspot password''' 下面可以看到</li>

[[File:media/image433.png~~|313x238px~~]]

</ol>

<li>连接成功后显示如下图所示（不同手机界面会有区别，具体界面以你手机显示的为准）。此时就可以在手机上打开一个网页看下能否上网了，如果能正常打开网页，说明开发板的'''WI-FI Hotspot''' 能正常使用</li>

[[File:media/image434.png~~|327x165px~~]]

</ol>

<li>首先点击进入'''Setting'''

[[File:media/image422.png~~|549x228px~~]]</li>

<li>然后选择'''Connected devices'''

[[File:media/image435.png~~|547x115px~~]]</li>

<li>然后点击'''Pair new device'''打开蓝牙并开始扫描周围的蓝牙设备

[[File:media/image436.png~~|547x126px~~]]</li>

<li>搜索到的蓝牙设备会在'''Available devices'''下面显示出来

[[File:media/image437.png~~|559x279px~~]]</li>

<li>然后点击想要连接的蓝牙设备就可以开始配对了，当弹出下面的界面时，请使用鼠标选择'''Pair'''选项

[[File:media/image438.png~~|522x212px~~]]</li>

<li>这里测试的是开发板和安卓手机蓝牙的配置过程，此时在手机上会弹出下面的确认界面，在手机上也点击配对按钮后就会开始配对过程

[[File:media/image439.png~~|236x273px~~]]</li>

<li>配对完成后，可以看到如下图所示的已配对的蓝牙设备

[[File:media/image440.png~~|545x178px~~]]</li>

<li>此时可以使用手机蓝牙给开发板发送一张图片，发送后，在开发板的安卓系统中可以看到下面的确认界面，然后点击'''Accept'''就可以开始接收手机发过来的图片了

[[File:media/image441.png~~|559x238px~~]]</li>

<li>开发板Android系统蓝牙接收到的图片可以在文件管理器中打开'''Download'''目录查看

[[File:media/image442.png~~|573x97px~~]]</li></ol>

== 树莓派5寸屏幕的使用方法 ==

'''Orange Pi适配的屏幕在[[Orange Pi CM4#树莓派5寸屏幕的组装方法|树莓派5寸屏幕的组装方法]]中有说明。'''</big>

|}

[[File:media/image443.png~~|484x312px~~]]</li></ol>

<li>0.5间距30pin单头同向排线

[[File:media/image379.png~~|215x212px~~]]</li>

<li>15.6寸 eDP显示屏，分辨率为1920x1080

[[File:media/image380.png~~|259x449px|8763EEF4-115F-4b95-A8FB-CA0A62F57B70~~]]

</div></li></ol>

<li>将30pin单头同向排线的FPC端连接到开发板的eDP接口，另一端连接到屏幕的eDP接口

[[File:media/image381.png~~|294x137px~~]]

</li></ol>

<li>再给板子接通Type-C电源，并上电，系统启动后，就可以看到屏幕显示如下图所示

[[File:media/image444.png~~|388x243px~~]]</li></ol>

<li>首先点击wiringOP图标打开wiringOP APP

[[File:media/image445.png~~|576x210px~~]]</li>

<li>wiringOP APP的主界面显示如下图所示，然后点击'''GPIO_TEST'''按钮打开GPIO测试界面

[[File:media/image446.png~~|575x148px~~]]</li>

<li>GPIO测试界面如下图所示，左边的两排'''CheckBox'''按钮跟40pin引脚是一一对应的关系。当勾选'''CheckBox'''按钮时，对应的GPIO引脚会被设置为'''OUT'''模式，引脚电平设置为高电平；当取消勾选时，GPIO引脚电平设置为低电平；当点击右边的'''GPIO READALL'''按钮时，可以获取到wPi号、GPIO模式、引脚电平等信息；当点击'''BLINK ALL GPIO'''按钮时，程序会控制28个GPIO口不停的切换高低电平

[[File:media/image447.png~~|575x323px~~]]</li>

<li>然后点击'''GPIO READALL'''按钮，输出信息如下图所示：

[[File:media/image448.png~~|576x322px~~]]</li>

<li>开发板40pin中总共有28个GPIO口可以使用，下面以11号引脚——对应GPIO为GPIO3_C6 ——对应wPi序号为5——为例演示如何设置GPIO口的高低电平。首先点击7号引脚对应的'''CheckBox'''按钮，当按钮为选中状态时，11号引脚会设置为高电平，设置完后可以使用万用表测量引脚的电压的数值，如果为'''3.3v'''，说明设置高电平成功

[[File:media/image449.png~~|225x294px~~]]</li>

<li>然后点击'''GPIO READALL'''按钮，可以看到当前的7号引脚模式为'''OUT'''，引脚电平为高电平

[[File:media/image450.png~~|575x322px~~]]</li>

<li>再次点击下图的'''CheckBox'''按钮取消勾选状态，11号引脚会设置为低电平，设置完后可以使用万用表测量引脚的电压的数值，如果为'''0v'''，说明设置低电平成功

[[File:media/image451.png~~|227x309px~~]]</li>

<li>然后点击'''GPIO READALL'''按钮，可以看到当前的7号引脚模式为OUT，引脚电平为低电平

[[File:media/image452.png~~|575x323px~~]]</li></ol>

<li>Android中默认打开了UART7和UART9，在40pin的位置如下图所示，对应的设备节点分别是'''/dev/ttyS7'''和'''/dev/ttyS9'''

[[File:media/image453.png~~|507x101px~~]]</li>

<li>首先点击wiringOP图标打开wiringOP APP

[[File:media/image445.png~~|576x210px~~]]</li>

<li>wiringOP APP的主界面显示如下图所示，然后点击'''UART_TEST'''按钮打开UART测试界面

[[File:media/image454.png~~|575x156px~~]]</li>

<li>APP的串口测试界面如下图所示</li>

[[File:media/image455.png~~|576x324px~~]]

</ol>

<li>下面以测试'''UART7'''为例，在选择框中选择'''/dev/ttyS7'''节点，在编辑框中输入想要设置的波特率，然后点击'''OPEN'''按钮打开'''/dev/ttyS7'''节点，打开成功后，'''OPEN'''按钮变为不可选中状态，'''CLOSE'''按钮和'''SEND'''按钮变为可选中状态</li>

[[File:media/image456.png~~|574x166px~~]]

</ol>

<li>然后使用杜邦线短接uart7的RXD和TXD引脚

[[File:media/image457.png~~|574x91px~~]]</li>

<li>然后可以在下面的发送编辑框中输入一段字符，点击'''SEND'''按钮开始发送</li>

[[File:media/image458.png~~|575x161px~~]]

</ol>

<li>如果一切正常，接收框内会显示已接收到的字符串</li>

[[File:media/image459.png~~|574x164px~~]]

</ol>

<li>由 40pin 接口的原理图可知，Orange Pi CM4可用的 spi 为 spi3

[[File:media/image262.png~~|575x192px~~]]</li>

<li>这里通过w25q64模块来测试SPI接口，首先在SPI3接口接入w25q64设备

[[File:media/image460.png~~|261x216px~~]]</li>

<li>然后点击wiringOP图标打开wiringOP APP

[[File:media/image445.png~~|576x210px~~]]</li>

<li>wiringOP APP的主界面显示如下图所示，点击SPI_TEST按钮打开SPI的测试界面

[[File:media/image461.png~~|574x149px~~]]</li>

<li>然后点击'''OPEN'''按钮初始化SPI</li>

[[File:media/image462.png~~|576x241px~~]]

</ol>

<li>然后填充需要发送的字节，比如读取w25q64的ID信息，在data[0]中填入地址0x9f，然后点击'''TRANSFER'''按钮

[[File:media/image463.png~~|572x216px~~]]</li>

<li>最后APP会显示读取到的ID信息</li>

[[File:media/image464.png~~|575x296px~~]]

</ol>

<li>w25q64模块的MANUFACTURER ID为EFh，Device ID为4017h，跟上面读取到的值是对应的（h代表是16进制）

[[File:media/image465.png~~|374x126px~~]]</li></ol>

<li>Android默认开启了'''PWM11'''和'''PWM15'''，对应的引脚在40pin的所在位置如下图所示

[[File:media/image466.png~~|465x86px~~]]</li>

<li>首先点击wiringOP图标打开wiringOP APP

[[File:media/image445.png~~|576x210px~~]]</li>

<li>然后在wiringOP的主界面点击'''PWM_TEST'''按钮进入PWM的测试界面

[[File:media/image467.png~~|575x150px~~]]</li>

<li>PWM11对应的基地址是'''fe6f0030'''，PWM15对应的基地址是'''fe700030'''，这里pwmchip0右边显示是'''fdd70020.pwm'''，这时需要点击下拉选项选择其它的pwmchip，直到右边显示'''fe6f0030.pwm'''或者'''fe700030.pwm'''为止

[[File:media/image468.png~~|576x178px~~]]</li>

<li>当下拉选项选择'''pwmchip3'''时，右边对应的就是PWM11对应的基地址'''fe6f0030'''

[[File:media/image469.png~~|574x161px~~]]</li>

<li>然后确认PWM的通道，默认是0通道，并确认PWM的周期，默认的配置是'''50000ns'''，转换为PWM频率是'''20KHz'''，可自行修改，点击'''EXPORT'''按钮导出'''PWM11'''

[[File:media/image470.png~~|575x160px~~]]</li>

<li>然后拖动下面的拖动条，就可以改变PWM的占空比，然后勾选Enable就可以输出PWM波形了</li>

[[File:media/image471.png~~|575x167px~~]]

</ol>

<li>然后使用示波器测量开发板40pin中的第32号引脚就可以看到下面的波形了</li>

[[File:media/image472.png~~|460x276px~~]]

</ol>

<li>首先打开Settings

[[File:media/image422.png~~|569x236px~~]]</li>

<li>然后选择'''About tablet'''

[[File:media/image474.png~~|563x295px~~]]</li>

<li>然后用鼠标多次点击'''Build number'''菜单栏，直到出现'''You are now a developer!'''的提示

[[File:media/image475.png~~|577x321px~~]]</li>

<li>然后点击返回上一级菜单

[[File:media/image476.png~~|578x312px~~]]</li>

<li>然后选择'''System'''

[[File:media/image477.png~~|575x301px~~]]</li>

<li>然后选择'''Advanced'''

[[File:media/image478.png~~|581x206px~~]]</li>

<li>然后在展开的栏目中选择'''Developer options'''

[[File:media/image479.png~~|577x260px~~]]</li>

<li>最后找到'''USB OTG Mode Switch'''开关，'''打开开关切换为Device模式，关闭开关切换为Host模式'''</li>

[[File:media/image480.png~~|579x219px~~]]

</ol>

[[File:media/image18.png~~|141x138px|D6BB9058-CDC3-42d7-A7FC-FBF630D886B7~~]]

</div></li>

<li>然后参考[[Orange Pi CM4#USB OTG模式切换的方法|'''USB OTG模式切换的方法''']]将USB OTG切换为Device模式</li>

<li>然后通过USB2.0公对公数据线连接好开发板与Ubuntu PC，开发板USB OTG接口的位置如下图所示：

[[File:media/image473.png~~|318x125px~~]]</li>

<li>然后在Ubuntu PC上安装adb工具

{| class="wikitable" style="width:800px;"

<li>百度云盘

[[File:media/image481.png~~|492x233px~~]]</li>

<li>谷歌网盘

[[File:media/image482.png~~|499x174px~~]]</li></ol>

</li>

<li>Android 11源码的分卷压缩包下载完后，请先检查下MD5校验和是否正确，如果不正确，请重新下载源码

Admin

行政员、管理员

8,460

个编辑

更改

Orange Pi CM4

导航菜单

个人工具

名字空间

变种

视图

更多

搜索

导航

产品

常见问题

镜像资源

支持

工具