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Orange Pi 4 LTS

添加18,734字节, 2022年6月30日 (四) 10:00

→‎下载Orange Pi 4 LTS用户手册

== 介绍 ==

=== 1.什么是 Orange Pi 4 LTS ===

香橙派是一款开源的单板卡片电脑，新一代的arm64 开发板，它可以运行Android 8.1、Ubuntu 和 Debian 等操作系统。Orange Pi 4 LTS 开发板根据所使用的 SOC 和是否带有 eMMC 芯片，可以分为下面的 4 种型号：

{| class="wikitable" style="width:800px;"

=== 下载开发板的镜像和相关的资料 ===

1)中文版资料的下载网址为

~~{| class="wikitable" style="width:800px;"~~ |-| <big>'''http://www.orangepi.cn/~~downloadresourcescn~~html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-4-LTS.html'''</big>|}~~[[Image:4LTS-17.png]] <br~~>

2)英文版资料的下载网址为

~~{| class="wikitable" style="width:800px;"~~ |-| <big>'''http://www.orangepi.org/~~downloadresources~~html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-pi-4-LTS.html'''</big>|}~~[[Image:4LTS-18.png]] ~~

3)资料主要包含

a.'''Android源码'''：保存在百度云盘和谷歌网盘上

b.'''Linux源码'''：保存在github上，链接地址为

~~{| class="wikitable" style="width:800px;"~~ |-| <big>'''https://github.com/orangepi-xunlong/orangepi-build'''</big>|}

c.'''用户手册和原理图'''：芯片相关的数据手册也会放在这里

d.'''官方工具'''：主要包括开发板使用过程中需要用到的软件

3)接着格式化TF卡

a.可以使用'''SD Card Formatter''' 这个软件格式化TF卡，其下载地址为

~~{| class="wikitable" style="width:800px;"~~ |-| <big>'''https://www.sdcard.org/downloads/formatter/eula_windows/SDCardFormatterv5_WinEN.zip'''</big>|}

b.下载完后直接解压安装即可，然后打开软件

c.如果电脑只插入了TF卡，则'''Select card'''一栏中会显示TF卡的盘符，如果电脑插入了多个USB存储设备，可以通过下拉框选择TF卡对应的盘符

5)使用'''Win32Diskimager'''烧录Linux镜像到TF卡

a.Win32Diskimager的下载页面为

~~{| class="wikitable" style="width:800px;"~~ |-| <big>'''http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/files/Archive/'''</big>|}

b.下载完后直接安装即可，Win32Diskimager界面如下所示

a)首先选择镜像文件的路径

3)从'''Orange Pi的资料下载页面'''下载想要烧录的Linux操作系统镜像文件压缩包，然后使用解压软件解压，解压后的文件中，以“.img”结尾的文件就是操作系统的镜像文件，大小一般都在1GB以上

4)然后下载Linux镜像的烧录软件——balenaEtcher，下载地址为

~~{| class="wikitable" style="width:800px;"~~ |-| <big>'''https://www.balena.io/etcher/'''</big>|}

5)进入balenaEtcher下载页面后，点击绿色的下载按钮就可以下载balenaEtcher的安装包，也可以通过下拉框选择balenaEtcher的Portable版本的软件，Portable版本无需安装，双击打开就可以使用

[[Image:zero-dc23.png]]

=== 基于Windows PC 将Android 镜像烧录到eMMC 中的方法 ===

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

| <big>'''Orange Pi 4 LTS 有三种升级模式，分别是 MaskRom 模式、Loader 模式和 SD 升级模式。前两种模式都是需要通过 Type C 线进行烧录，后一种模式是通过 TF 卡烧录。对于通过 Type C 线进行烧录的方式，如果 eMMC 中没有烧录系统，那么默认会进入 MaskRom 模式，如果 eMMC 中已经烧录了可启动的系统，那么可以进入 Loader 模式进行烧录。'''</big>

<big>'''另外需要注意的是，如果 eMMC 中的系统由于烧录出现意外或者其它原因导致U-boot 损坏，此时就无法进入 Loader 模式烧录，需要按照进入MaskRom模式的方法进入 MaskRom 模式，再使用 TypeC 线连接电脑和开发板进行烧录。'''</big>

|}

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

| <big>'''使用 TF 卡烧录 Android 镜像到 eMMC 中的方法是最简单的，如果是刚拿到开发板，请首先尝试使用这种方法烧录，然后再去研究使用 TypeC 线烧录的方法'''</big>

|}

==== 通过 TF 卡将 Android 固件烧录到 eMMC ====

1)首先准备一张 8GB 或更大容量的 TF 卡，TF 卡的传输速度必须为 class10 以上，建议使用闪迪等品牌的 TF 卡

2)然后使用读卡器把 TF 卡插入电脑

3)从Orange Pi 的资料下载页面下载 Android 固件和 SDDiskTool 烧写工具，需要注意的是，官网的固件有 eMMC 启动和 TF 卡启动两种版本，在这里需要选择 eMMC

启动的版本，注意支持 eMMC 启动的固件是不含“'''SD'''”字样的，另外请确保 SDDiskTool工具的版本为 v1.59

4)然后使用解压软件解压下载的 Android 固件的压缩包，解压后的文件中，以“.img” 结尾的文件就是 Android 固件

5)使用解压软件解压SDDiskTool_v1.59.zip，此软件无需安装，在解压后的文件夹中找到 SD_Firmware_Tool.exe 打开即可

[[Image:Pi4-32.png]]

6)打开'''SDDiskTool'''后，如果 TF 卡识别正常，会在“选择可移动磁盘设备”中显示插入的磁盘设备，'''请务必确认显示的磁盘设备和你想烧录的 TF 卡的盘符是一致的'''，如果没有显示可以尝试拔插下 TF 卡 [[Image:Pi4-33.png]]

7)然后开始将 Android 固件写入 TF 卡

a.首先在“'''选择可移动磁盘设备'''”下面确认显示的盘符为 TF 卡对应的盘符

b.然后在“'''选择功能模式'''”中选择“固件升级”

c.然后在“选择升级固件”一栏中选择 Android 固件的路径

d.最后点击“'''开始创建'''”按钮就会开始烧录

[[Image:Pi4-34.png]]

8)烧录完后即可退出 SDDiskTool，然后就可以把 TF 卡从电脑中拔出来插到开发板中，开发板上电启动后就会开始将 TF 中的 Android 固件烧录到 eMMC 中

9)如果开发板连接了 HDMI 显示器，还可以从 HDMI 显示器中看到烧录 Android固件到 eMMC 中的进度条

[[Image:Pi4-35.png]]

10)当显示如下信息时，说明烧录 Android 镜像到 EMMC 中完成，此时可以拔出 TF卡，然后系统就会开始启动

[[Image:Pi4-36.png]]

==== 通过 Type-C 线将 Android 镜像烧录到 eMMC 中的方法 ====

1)首先准备一根品质良好的TypeC数据线

2)然后从Orange Pi 的资料下载页面下载瑞芯微驱动 '''DriverAssitant_v4.6'''，烧录工具 '''AndroidTool''' 以及 Android8.1 的固件，

官网的 Android 固件有 eMMC 启动和 TF 卡启动两种版本，在这里需要选择 eMMC 启动的版本，注意支持 eMMC 启动的 Android 固件的名称是不含“SD”字样的，另外请确保 '''AndroidTool'''工具的的版本为 '''v2.58'''，

请不要用低于 v2.58 版本的 AndroidTool 软件来烧录 Orange Pi 4 LTS 的 Android8.1 固件，低于这个版本的 AndroidTool 工具烧写 Android 8.1 系统可能'''会有问题'''

3)用解压软件解压 DriverAssitant_v4.6.zip ,在解压后的文件夹中找到 DriverInstall.exe可执行文件并打开即可

[[Image:Pi4-24.png]]

4)安装瑞芯微驱动步骤如下所示

a.点击“'''驱动安装'''”按钮

[[Image:4LTS-20.png]]

b.等待一段时间后，会弹出窗口提示“'''安装驱动成功'''”

[[Image:4LTS-21.png]]

5)解压 AndroidTool_v2.58.zip ，此软件无需安装，在解压后的文件夹中找到AndroidTool 打开即可

[[Image:4LTS-22.png]]

6)打开 AndroidTool 工具后，因为电脑此时还没有通过 Type-C 线连接上Orange Pi 4 LTS 开发板，所以左下角会提示“没有发现设备”

[[Image:4LTS-23.png]]

7)然后开始 Android 固件的烧录

a.首先给 OrangePi 4 LTS 开发板接上 DC 电源适配器，并确保拔出了 TF 卡

b.然后通过 Type-C 数据线连接 OrangePi 4 LTS 与 Windows PC

c.先按住 Orange Pi 4 LTS 的升级键不放，再轻按下复位键并立即松开，等待3~5 秒后再松开升级键，按键在开发板的位置如下图所示

[[Image:4LTS-24.png]]

d.如果前面的步骤顺利，此时开发板已经进入 '''Loader''' 模式，在 '''AndroidTool'''工具的界面上会提示“'''发现一个 LOADER 设备'''”

[[Image:4LTS-25.png]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

| <big>'''如果 eMMC 中没有烧录任何系统，那么 AndroidTool 工具会提示“发现一个'''</big>

|}

e.然后点击 AndroidTool 的“'''升级固件'''”一栏

[[Image:4LTS-26.png]]

f.接着点击“固件”按钮选择 Android 固件的路径，然后点击“打开”，如下图所示

[[Image:4LTS-27.png]]

g.Android 固件路径选择完成后，会开始加载固件，此时按钮会变为灰色的不可选中的状态

[[Image:4LTS-28.png]]

h.固件加载完毕后按钮变为可选中的状态，然后点击“擦除 Flash”开始擦除eMMC

[[Image:4LTS-29.png]]

i.擦除成功的界面如下图所示，因为 eMMC 中的系统已经被擦除，所以可以看到提示“'''发现一个MASKROM设备'''”

[[Image:4LTS-30.png]]

j.最后点击“'''升级'''”按钮进行烧录，烧录的过程中 '''AndroidTool''' 的显示如下图所示，并且烧录完成后 Android 系统会自动启动

[[Image:4LTS-31.png]]

=== 基于Ubuntu PC 将Android 镜像烧录到eMMC 的方法 ===

1)首先准备一根品质良好的 Type C 数据线

2)然后从Orange Pi 的资料下载页面下载'''upgrade_tool'''工具和 '''Android 8.1''' 固件，官网的固件有 eMMC 启动和 TF 卡启动两种版本，

在这里需要选择 eMMC 启动的版本，注意支持 eMMC 启动的固件是不含“'''SD'''”字样的，另外请确保 upgrade_tool 工具的的版本为 v1.39，

请不要用低于 v1.39 版本的 upgrade_tool 软件来烧录 Orange Pi 4 LTS 的 Android 8.1 固件，低于这个版本的 upgrade_tool 工具烧写 Android 8.1 系统可能'''会有问题'''

3)然后在终端下执行命令解压 upgrade_tool，并添加可执行权限

{| class="wikitable" style="width:800px;"

|-

|test@test:~$ '''unzip Linux_Upgrade_Tool_v1.39.zip'''

test@test:~$ '''cd Linux_Upgrade_Tool_v1.39'''

test@test:~/Linux_Upgrade_Tool_v1.39$ '''sudo chmod +x ./upgrade_tool'''

|}

4)然后开始 Android 固件的烧录

a.首先给 OrangePi 4 LTS 开发板接上 DC 电源适配器，并确保拔出了 TF 卡

b.然后通过 Type-C 数据线连接 OrangePi 4 LTS 与 Ubuntu PC

c.先按住 Orange Pi 4 LTS 的升级键不放，再轻按下复位键并立即松开，等待3~5 秒后再松开升级键，按键在开发板的位置如下图所示

[[Image:4LTS-32.png]]

d.如果前面的步骤顺利，此时开发板已经进入 Loader 模式，执行下面的命令会看到 Mode=Loader，说明识别到了 Loader 设备

test@test:~/Linux_Upgrade_Tool_v1.39$ ./upgrade_tool LD

Program Data in /home/csy/.config/upgrade_tool List of rockusb connected(1)

DevNo=1 Vid=0x2207,Pid=0x330c,LocationID=2010201 Mode=Loader

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

| <big>'''如果eMMC中没有烧录任何系统，那么会识别到Maskrom设备，Mode的就为 Maskrom。'''</big>

|}

e.然后将下载的安卓镜像拷贝到 Linux_Upgrade_Tool_v1.39 目录下

f.接着在 Ubuntu PC 的终端中输入如下命令来擦除 eMMC

{| class="wikitable" style="width:800px;"

|-

|test@test:~$ '''sudo ./upgrade_tool ef OrangePi_4_Android8.1_v1.0.img'''

|}

g.最后执行下面的命令就可以开始烧录 Android 固件到 eMMC 中

{| class="wikitable" style="width:800px;"

|-

|test@test:~$ '''sudo ./upgrade_tool uf OrangePi_4_Android8.1_v1.0.img'''

|}

=== 进入MaskRom 模式的方法 ===

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

| <big>'''一般情况下是不用进入MaskRom 模式的，只有在 bootloader 损坏，系统无法启动时，才需要进入 Maskrom 模式进行烧录。'''</big>

|}

1)首先确保 OrangePi 4 LTS 开发板断开了所有的电源，并拔出了 TF 卡

2)然后用金属镊子接通 OrangePi 4 LTS 开发板预留的下图黄框中的两个测试点，并保持不动（'''一定要确保两个测试点短接'''）

[[Image:4LTS-33.png]]

3)然后给 Orange Pi 4 LTS 开发板插入 DC 电源，等待 2~3 秒后再松开金属镊子。此时 OrangePi 4 LTS 开发板将进入 maskrom 模式

4)然后用 Type C 线连接 OrangePi 4 LTS 开发板与 Windows PC ，再打开'''AndroidTool'''工具，如果一切顺利，就可以看到 '''AndroidTool''' 界面上提示“'''发现了一个 MASKROM 设备'''”

[[Image:4LTS-34.png]]

5)此时就可以通过 Windows 下的 AndroidTool 工具烧录 Android 固件

=== 金属散热外壳安装说明 ===

1)金属散热外壳套件中包含铝合金外壳 1 个、导热硅胶 3 片、M2x8 螺丝 4 个、螺丝刀 1 个、外置 WIFI 天线 1 组

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

| <big>'''注意，和金属壳配套的外置天线是可选的，只有购买了才有。下图最右边的是外置天线，请不要和板子自带的天线搞混了。板子自带的天线是不需要单独购买的。'''</big>

|}

[[Image:4LTS-35.png]]

2)首先将外置 WiFi 天线安装到开发板上

[[Image:4LTS-36.png]]

3)然后将开发板放到金属散热外壳的下壳上，注意四个螺孔对齐

[[Image:4LTS-37.png]]

4)撕掉 3 片导热硅胶两侧的保护贴纸，然后在开发板的 CPU 芯片和内存芯片上放上 3 片导热硅胶，需要按照下图方式放置在相应位置，注意 CPU 芯片的导热硅胶缺角侧朝向 26pin 双排针

[[Image:4LTS-38.png]]

CPU 芯片处和内存芯片处的导热硅胶高度基本是一致的，这点请注意

[[Image:4LTS-39.png]]

5)然后将 WiFi 外置天线的铜柱插入金属散热外壳的上壳的凹槽里面，如下图所示，注意角度和方向

[[Image:4LTS-40.png]]

6)然后再将 WiFi 外置天线的胶柱拧紧到 WiFi 外置天线的铜柱上，如下图所示

[[Image:4LTS-41.png]]

7)然后按照下图方式将上壳与下壳对齐，缓慢下压扣合，注意如果扣合不上，可能是导热硅胶移位了，重新调整下导热硅胶的位置，然后再尝试扣合

[[Image:4LTS-42.png]]

[[Image:4LTS-43.png]]

8)最后让金属散热外壳的下壳朝上，用十字螺丝刀将 4 个螺丝拧紧到金属散热外壳的下壳上，即完成组装

[[Image:4LTS-44.png]]

=== 启动香橙派开发板 ===

1)如果购买的开发板有板载 eMMC，里面默认会预装 '''Debian11''' 镜像，刚拿到开发板可以直接使用 eMMC 中的 Debian 镜像进行启动和部分功能的测试

2)如果购买的开发板没有板载 eMMC，可以将烧录好 Linux 或安卓镜像的 TF 卡插入开发板的 TF 卡插槽中

3)开发板有 HDMI 接口，可以通过 HDMI 转 HDMI 连接线把开发板连接到电视或者 HDMI 显示器

4)接上 USB 鼠标和键盘，用于控制香橙派开发板

5)开发板有以太网口，可以插入网线用来上网

6)连接一个 5V/3A（5V/4A 也可以）高品质的电源适配器

a.Orange Pi 4 LTS 不能通过 26pin 接口上的 5v 引脚进行供电

b.切记不要插入电压输出大于 5V 的电源适配器，会烧坏开发板

c.系统上电启动过程中很多不稳定的现象基本都是供电有问题导致的，所以一个靠谱的电源适配器很重要

7)然后打开电源适配器的开关，如果一切正常，此时 HDMI 显示器就能看到系统的启动画面了

8)如果想通过调试串口查看系统的输出信息，请使用 USB 转 TTL 模块和杜邦线将开发板连接到电脑，串口的连接方法请参看调试串口的使用方法一节

=== 调试串口的使用方法 ===

==== 调试串口的连接说明 ====

1)首先需要准备一个 3.3V 的 USB 转 TTL 模块，为了更好的平台兼容性，推荐使用 CH340 USB 转 TTL 模块模块。然后将 USB 转 TTL 模块的 USB 接口一端插入到电脑的 USB 接口中

[[Image:Pi4-47.png]]

2)开发板的调试串口GND、TXD和RXD引脚的对应关系如下图所示

[[Image:4LTS-45.png]]

3)USB转TTL模块GND、TXD和RXD引脚需要通过杜邦线连接到开发板的调试串口上

a.USB转TTL模块的GND接到开发板的GND上

b.USB转TTL模块的'''RXD接到开发板的TXD上'''

c.USB转TTL模块的'''TXD接到开发板的RXD上'''

4)USB转TTL模块连接电脑和Orange Pi开发板的示意图如下所示

[[Image:Pi4-49.png]]

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"

|-

| <big>'''串口的 TX 和 RX 是需要交叉连接的，如果不想仔细区分 TX 和 RX 的顺序，可以把串口的TX 和 RX 先随便接上，如果测试没有输出再交换下 TX 和 RX 的顺序，这样就总有一种顺序是对的。'''</big>

|}

5)如果使用的是 CP2102 USB 转 TTL 模块，在波特率为 1500000 的波特率情况下，在某些系统可能会遇到乱码或者无法使用的问题。具体测试情况如下所示

{| class="wikitable" style="min-width:800px;"

|-

! USB转TTL模块型号 !! 主机系统 !! 支持情况

|-

| rowspan=5 |<div style="text-align:center;">CH340</div>|| win7 || OK

|-

| win10 || OK

|-

| ubuntu14.04 || OK

|-

| ubuntu18.04 || OK

|-

| ubuntu20.04 || OK

|-

| rowspan=5 |<div style="text-align:center;">CP2102</div>|| win7 || OK

|-

| win10 || NO

|-

| ubuntu14.04 || OK

|-

| ubuntu18.04 || NO

|-

| ubuntu20.04 || NO

|}

==== Ubuntu 平台调试串口的使用方法 ====

{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;" |-| <big>'''Linux下可以使用的串口调试软件有很多，如 putty、minicom 等，下面演示 putty的使用方法。'''</big> |} 1)首先将 USB 转 TTL 模块插入 Ubuntu 电脑的 USB 接口，如果 USB 转 TTL 模块连接识别正常，在Ubuntu PC 的/dev 下就可以看到对应的设备节点名，记住这个节点名，后面设置串口软件时会用到 test@test:~$ '''ls /dev/ttyUSB*''' /dev/ttyUSB02)然后使用下面的命令在 Ubuntu PC 上安装下 putty test@test:~$ '''sudo apt update''' test@test:~$ '''sudo apt install putty'''3)然后运行putty，记得加sudo权限 test@test:~$ sudo putty4)执行putty命令后会弹出下面的界面 [[Image:Zero-dc56.png]] 5)首先选择串口的设置界面 [[Image:Zero-dc57.png]] 6)然后设置串口的参数 a.设置'''Serial line to connect to'''为'''/dev/ttyUSB0'''（修改为对应的节点名，一般为/dev/ttyUSB0） b.设置'''Speed(baud)'''为'''115200''' c.设置'''Flow control'''为None [[Image:Zero-dc59.png]] 7)在串口的设置界面设置完后，在回到Session界面 a.首先选择'''Connection type'''为Serial b.然后点击'''Open'''按钮连接串口[[Image:piR18.png]] 8)启动开发板后，就能从打开的串口终端中看到系统输出的Log信息了 [[Image:Zero-dc60.png]] = === Windows平台调试串口的使用方法 ===={| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;" |-| <big>'''Windows ~~平台调试串口的使用方法~~ 下可以使用的串口调试软件有很多，如 SecureCRT、MobaXterm 等，下面演示 MobaXterm 的使用方法，这款软件有免费版本，无需购买序列号即可使用。'''</big> |} 1)下载MobaXterm a.下载MobaXterm网址如下{| class="wikitable" style="width:800px;" |-|'''https://mobaxterm.mobatek.net/'''|} b.进入MobaXterm下载网页后点击'''GET XOBATERM NOW!'''[[Image:Zero-dc61.png]] c.然后选择下载Home版本[[Image:Zero-dc62.png]] d.然后选择Portable便携式版本，下载完后无需安装，直接打开就可以使用[[Image:Zero-dc63.png]] 2)下载完后使用解压缩软件解压下载的压缩包，即可得到MobaXterm的可执软件，然后双击打开 [[Image:Zero-dc64.png]] 3)打开软件后，设置串口连接的步骤如下 a.打开会话的设置界面 b.选择串口类型 c.选择串口的端口号（根据具体的情况选择对应的端口号），如果看不到端口号，请使用'''360驱动大师'''扫描安装USB转TTL串口芯片的驱动 d.选择串口的波特率为'''1500000''' e.最后点击'''OK'''按钮完成设置[[Image:Pi4-50.png]] 5)点击OK后会进入下面的界面，此时启动开发板就能看到串口的输出信息了 [[Image:Zero-dc66.png]] ==下载Orange Pi 4 LTS用户手册 ==更多关于Orange Pi 4 LTS 的使用信息，请查看 [http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-4-LTS.html Orange Pi 4 LTS 用户手册]。（下载-产品使用说明书）

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