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Orange Pi I96

添加18,726字节, 2022年6月27日 (一) 17:27

无编辑摘要

=== ADB 调试无屏模式下的 Android 系统 ===

* 设置 adb 模式: 将拨动开关拨动为 1234 “UP”，5678 为 “Down”，此时系统处于 adb 模式，该模式下 USB 口不能使用

[[Image:I96-17.png]]

* 将数据线一端连接 OragnePi i96 的 OTG 口，另外一端连接电脑，按下电源键，系统启动进入 Android 系统。

* 如果主机还未配置 adb，请在网上参考 Ubuntu 或 windows adb 配置教程。在主机终端上使用 adb 命令进行 adb 连接，如下：adb shell

* 通过 adb 连接到 OrangePi i96 之后，可以参考网上 adb 调试方法使用OrangePi i96。

* 推荐使用 Chrome 浏览器插件 Vysor，该工具可以通过 adb 进入 Android 屏幕，如图:

[[Image:I96-18.png]] [[Image:I96-19.png]]

=== 通用软件配置 ===

'''1)更改默认账号'''

香橙派默认的登陆账号和密码为 orangepi/orangepi 或 root/orangepi，为了安全，建议修改这个默认的 orangepi 账号成为你自己的账号，例如 zhangsan，步骤如下：

a.root 账号登陆

b.$ usermod -l zhangsan orangepi

修改 orangepi 的账号为 zhangsan

[[Image:I96-20.png]]

c.$ groupmod -n zhangsan orangepi

修改组

[[Image:I96-21.png]]

d.$ mv /home/orangepi /home/zhangsan

把原来 orangepi 目录改掉

[[Image:I96-22.png]]

e.$ usermod -d /home/orangepi orangepi

把这目录设置成 orangepi 用户的 home 目录

[[Image:I96-23.png]]

f.$ cat /etc/passwd

[[Image:I96-24.png]]

以上修改完后就可以使用新账号 zhangsan 登陆了。

'''2)配置系统源'''

配置系统源为国内源可以使更新，安装软件时速度更快，下面以 Ubuntu 为例

a.打开源文件

$ sudo vi /etc/apt/sources.list

b.编辑源文件

把源文件替换成自己喜欢的源，例如 Ubuntu 16.04 的中科大源为：

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe

(注：在此源中xenial字样是版本代号，若是Ubuntu其他版本替换成相应版本代号即可，版本代号可在网上查到)

'''3)SSH方式登录系统'''

参考 5. 2) 中的通过 SSH 连接 wifi.

'''4)如何修改ext4 文件系统的大小'''

做好系统运行卡之后立即进行文件系统 rootfs 分区的扩展，这将大大提升系统的性能，避免空间不足带来的各种繁琐问题。

在PC机上扩展TF卡的文件系统rootfs分区：

用GParted调整分区的大小：

选择指定盘符，右键相应的盘符，选择“更改大小”调整成自己想要的大小，单击“调整大小”，关闭对话框单击“应用全部操作”，选择应用，完成扩容操作。

a.扩大文件系统

i启动到 Linux，umount /dev/sdb1 和/dev/sdb2，若提示磁盘忙的话使用 fuser将正在使用磁盘的程序破坏掉。(推荐使用另外的 Linux 启动盘来引导系统)

ii使用 fdisk /dev/sdb 调整分区大小，进去之后，输入 p，记下要扩大分区起始位置的大小。

iii输入 d 删除需要变化的分区(我的文件系统是/dev/sdb2，也就是第二个分区) iv 输入 n 建立新分区，注意分区起始位置和之前删除分区保持一致，结束输入你期望的大小。

v输入 w 保存分区表

vi使用下面命令检查文件系统(保证文件系统没有错误，为修改文件系统做准备)：e2fsck -f /dev/sdb2

vii 调整分区大小：resize2fs /dev/sdb2

viii 可以挂载一个磁盘分区，看大小是否改变

b.缩小文件系统

i启动到 Linux，umount 掉/dev/sdb1 和/dev/sdb2，若提示磁盘忙的话使用 fuser将正在使用磁盘的程序破坏掉。(推荐使用另外的 Linux 启动盘来引导系统)。

ii使用 fsck 检查文件系统(保证文件系统没有错误，为修改文件系统做准备) e2fsck -f /dev/sdb2

iii修改文件系统的大小(使用 resize2fs) resize2fs /dev/sdb2 900M数字后面的“s”表示通过扇区数(按每扇区 512 字节算)来指定文件系统的大小。还可以指定 K(KB)，M(MB)，G(GB)等。

iv使用 fdisk /dev/sdb 调整分区大小，进去之后，输入 p，记下要扩大分区起始位置的大小。因为 fdisk 无法动态的修改分区大小，所以只能先删除分区，然后再重建一个小一点的分区（size 要计算好，必须要能容纳下我们在上一步调整后的文件系统）。

v输入 d 删除需要变化的分区(我的文件系统是/dev/sdb2，也就是第二个分区) vi 输入 n 建立新分区，注意分区起始位置和之前删除分区保持一致，结束输入你期望的大小。另外，如果你修改的是可引导分区，注意它的可引导标志要保留，否则可能导致系统无法 boot。

上述方法是使用 fdisk 和 resize2fs 来修改分区和文件系统，也可以使用 gparted。gparted 提供了图形界面，而且它在 resize 分区的同时会帮你 resize 文件系统，用起来更方便，不容易出错。目前官网的 Lubuntu 和 raspbian 暂不可用。

=== GPIO 及 WiringPi 的使用 ===

目前 OrangePi i96 已经支持 WiringPi，开发者可以根据本节介绍实现在OrangePi i96 上使用 WiringPi,下图为 OrangePi i96 的 40 Pin 定义图。

[[Image:I96-26.png]]

* 在 OrangePi i96 上下载最新的 OrangePi 版 WiringPi 源码

在下载最新源码之前，请确保 OrangePi i96 已经成功连接上 wifi 或有线网络，如果未能连接上网络，请参考官方 OrangePi i96 用户手册。

在连接网络的情况下，安装必要的工具，开发者可以使用如下命令进行安装：

sudo apt-get install git gcc make

* 下载最新的源码

开发者可以从 OrangePi 官网 github 上获得 OrangePi 版 WiringPi 最新源码，该项目由官方进行维护。

发者也可以使用如下命令进行下载：

git clone https://github.com/OrangePiLibra/WiringPi.git

* 编译并安装 WiringPi

开发者在获得最新的源码后，对源码进行编译并安装，使用如下命令：

cd WiringOP/

./build OrangePi_i96

./build OrangePi_i96 install

* 使用 gpio 命令测试 WiringPi

在安装好 WringPi 的 OrangePi i96 上，可以使用 gpio 命令对 40 Pin 的GPIO 进行测试。

* 使用 "gpio readall" 命令打印所有的 WiringPi 管脚映射。从下图所示： OrangePi i96 的 40 Pin 引脚映射图。

'''BCM 栏数据'''代表硬件实际 GPIO 编号，OrangePi i96 共支持 4 组

GPIO，每组 32 个引脚，编号从第一组 PA 组开始编号。

PA0 对应 BCM 编号为0，PB0 对应 BCM 编号为 32，PC0 对应 BCM 编号为 64，PD0 对应 BCM 编号96， PE0 对应 BCM 编号 128

PF0 对应 BCM 编号为 160，PG0 对应 BCM 编号为 192...... PL0 对应 BCM 编号 352。

'''wPi 栏数据'''代表 wiringPi 定义的引脚，开发者在基于 wiringPi 的 C 库或gpio 命令中， pin 定义应使用这组数据。如硬件 37 号引脚对应的wiringPi 引脚为 26，开发者通过使用 26 就能操作该引脚。

'''Name 栏'''代表硬件 Pin 脚定义的名字。

'''Mode 栏'''代表引脚的模式，可以为输入也可以是输出。V 栏代表当前引脚的电压值。

'''Physical 栏'''代码是实际的硬件编号。

[[Image:I96-27.png]]

* 使用 "gpio export pin mode" 导出一个 wiringPi GPIO 到 /sys/class/gpio 目录下，并设置 GPIO 模式为 mode。例子如下：

根据上图可知，硬件管脚 29 对应的 WiringPi 管脚为 GPIO 25, 将其导出并设置为输出模式

* 使用 “gpio unexport pin”取消 pin 导出到 /sys/class/gpio.例子： orangepi# gpio unexport 26

* 使用 “gpio exports” 查看当前系统已经导出的 gpio 例子： orangepi# gpio exports

* 使用命令 “gpio mode pin mode” 设置 wiringPi 引脚模式。

例子：设置 wiringPi 24 引脚为输出模式 orangepi# gpio mode 24 out

设置 wiringPi 26 引脚为输入模式 orangepi# gpio mode 26 in

* 使用命令 "gpio write pin value" 向输出模式的 pin 写值。

例子：设置 wiringPi 26 引脚为输出引脚：orangepi# gpio mode 26 out 向 wiringPi 26 引脚写 0：orangepi# gpio write 26 0向 wiringPi 26 引脚写 1：orangepi# gpio write 26 1

* 使用命令 "gpio read pin" 读取输入模式 pin 的值。

例子：设置 wiringPi 26 引脚为输入引脚：orangepi# gpio mode 26 in 从 wiringPi 26 中读取值：orangepi# gpio read 26

[[Image:I96-28.png]]

* 更多 “gpio” 命令用法，请参考 "gpio -h" 获得。

* 使用 WiringPi C 库

WiringPi 支持 C 库和 python 库，开发者可以使用 C 语言直接操作 GPIO 口，代码样例位于源码目录 /example/OrangePi/ 目录下。

开发者在 C 代码中使用 GPIO 的简单样例如下：编写 GPIO 呼吸灯

[[Image:I96-29.png]]

C 库调用 wiringPi 流程基本如下：

首先，为了调用 wiringPi C 库，开发者需要导入 <wiringPi.h> 头文件。

接着在使用 GPIO 之前，需要初始化 wiringPi，使用函数 wiringPiSetup() 进行初始化。

然后设置 pin 脚的模式，可以为 INPUT 或 OUTPUT 模式，注意 pin 脚的编号因以wiringPi 定义的为依据。

最后使用 digitalWrite() 和 digitalRead() 对 Pin 进行读写操作。

== Android 及 Linux 源码编译 ==

'''硬件：'''下图 Orange Pi 开发板一块，读卡器一个，TF卡一张和电源适配器一个

[[Image:I96-30.png]]

'''软件：'''Linux主机硬盘空间至少 50G(可满足一次完全编译) Linux

主机中配置要求：

Python 的 2.7.3 版本；

GNU Make 的 3.81-3.82 版本；

JDK 1.6；

git 的 1.7 或更高版本；

=== JDK 的安装 ===

* 从官网上获得编译需要的 JDK

* 解压获得 jdk-6u31-linux-x64.bin, 将其拷贝到 /opt 目录下

* 修改 jdk-6u31-linux-x64.bin 的权限，使用如下命令：sudo chmod 755 jdk-6u31-linux-x64.bin

* 安装 jdk1.6 ./jdk-6u31-linux-x64.bin

* 配置多版本 java 共存机制，使用如下命令

sudo update-alternatives --install /user/bin/java java /opt/jdk1.6.0_31/bin/java 300

sudo update-alternatives --install /user/bin/javap javap /opt/jdk1.6.0_31/bin/javap 300

sudo update-alternatives --install /user/bin/javac javac /opt/jdk1.6.0_31/bin/javac 300

sudo update-alternatives --install /user/bin/jar jar /opt/jdk1.6.0_31/bin/jar 300

sudo update-alternatives --install /user/bin/javaws javaws /opt/jdk1.6.0_31/bin/javaws 300

sudo update-alternatives --install /user/bin/javapdoc javadoc /opt/jdk1.6.0_31/bin/javadoc 300

* 切换 java 版本，java 版本选择 1.6。可以使用如下命令：

sudo update-alternatives --config java

sudo update-alternatives --config javac

sudo update-alternatives --config jar

sudo update-alternatives --config javap

sudo update-alternatives --config javaws

sudo update-alternatives --config javadoc

* 确定 java 版本为 1.6，可以使用如下命令： java -version

[[Image:I96-31.png]]

=== 安装平台支持软件 ===

$ sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf build-essential \

zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \

libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \

libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos \

python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386

$ sudo ln -s /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/libGL.so.1 /usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so

=== 下载源码 ===

官网目前提供了 Android 源码的下载，详细情况请访问官方英文网站：http://www.orangepi.org/downloadresources/

或者中文网站：http://www.orangepi.cn/downloadresourcescn/

下载分两种，一种为 MEGA 上下载，另一种为百度云。

1）如果从 MEGA 上下载，请按如下进行解压下载好压缩包

$cat OrangePi_2G-IOT* > tar.tar.gz

$ tar –xvzf tar.tar.gz

解压出来得到 trunk 目录，使用终端进入该目录

如果从百度云上下载，下载完后进行解压,即可获得 trunk 目录。

=== Android 源码编译 ===

Android 源码编译之前，请确保 java 已经安装，并且 Java 版本为 1.6. 如果未安装，或者 Java 版本不对，请参考前两节关于 Java 的安装与配置。

Java 安装成功之后，客户可以开始编译 Android 源码。

* 源码选择

在命令行切换到 Android 源代码下 cd */trunk/

* 导入开发变量

$ source build/envsetup.sh

* 选择工程

$ lunch

目前 OrangePi i96 支持 T-Card 启动和 Nand 启动，不同的启动方式选择如下：

T 卡启动，请选择 slt-userdebug ，接着选择 NollecA9V2VV8810P_ext4 Nand 启动，请选择 etu-userdebug，接着选择 NollecA9V2VV8810P

* 编译系统

Make -j

* T 卡启动方式更新镜像

T 卡方式启动的 Android 源码编译，在编译完成之后，在 */trunk/out/target/product/slt**/ 目录下会生成对应的镜像，使用如下命令进行更新：

sudo dd if=bootloader.img of=/dev/sdc bs=512 seek=256 count=4096 && sync

sudo dd if=modem.img of=/dev/sdc bs=512 seek=12544 count=8192 && sync

sudo dd if=boot.img of=/dev/sdc bs=512 seek=20736 count=16384 && sync

sudo dd if=recovery.img of=/dev/sdc bs=512 seek=37120 count=20480 && sync

sudo dd if=system.ext4.img of=/dev/sdc bs=512 seek=57600 count=512000 && sync sudo dd if=vendor.ext4.img of=/dev/sdc bs=512 seek=569600 count=512000 && sync

/dev/sdc 为 SD 卡在系统上的挂载编号

* Nand 系统更新

编译完镜像之后，在目录*/trunk/out/target/product/etu**/ 目录下生成对应的镜像将生成的镜像使用 Nand 更新工具更新到系统里，具体更新步骤，请参考本文档关于 Android Nand 更新方法。

=== Linux 源码编译 ===

OrangePi i96 的 Linux 源码已经更新到 github 上，客户可以从 github 上获得最新的源代码。Linux 源码的编译需要在 Linux 下进行，请先准备一台 Linux 电脑，推荐使用 Ubuntu 16.04 系统。准备好电脑之后，按如下步骤进行操作。

* 下载 Linux 源码

Linux 源码已经同步到 github 上，请使用如下命令进行下载：

Github 链接：https://github.com/OrangePiLibra/OrangePi

客户也可以使用 git 命令进行同步，如下：git clone https://github.com/OrangePiLibra/OrangePi.git

* 编译源码

客户在获得源码之后，进入源码目录，可使用如下命令：cd */OrangePi

进入目录之后，运行脚本：./Build_OrangePi.sh

输入 root 密码

[[Image:I96-32.png]]

Root 密码输入成功之后，进入主界面，并按回车键

[[Image:I96-33.png]]

在功能界面选择 “Build system with kernel/uboot/rootfs”,并按回车键

[[Image:I96-34.png]]

继续在界面中选择 “OrangePi i96”, 并按回车键进行源码更新

[[Image:I96-35.png]]

至此，系统会更新 OrangePi i96 的源代码及相关编译脚本。该操作会花费40 分钟左右，请耐心等待。更新完最新的代码之后，系统会在和 OrangePi 同级的目录下生成 OrangePi_i96 目录。该目录包含 Linux 源码和编译脚本，如下图：

[[Image:I96-36.png]]

* 编译 Linux

在获得最新的 Linux 源码后，进入 OrangePi_i96 目录，运行如下命令：./build.sh

该脚本是一个客户化界面的自动脚本，客户可以根据界面提供的选项，选择要编译的板子，这里选择 “OrangePi i96”

[[Image:I96-37.png]]

如果是第一次运行该脚本，系统会自动安装必须的开发工具，请确保网络的联通。

[[Image:I96-38.png]]

安装完工具之后，需要输入 root 密码，正确输入 root 密码并按回车

[[Image:I96-39.png]]

输入完密码之后，系统会进入编译主界面，客户可以根据需求进行选择。

[[Image:I96-40.png]]

该版本目前只支持 Linux 内核的全编译、Linux 内核单独编译和 Linux 模块编译三个选项，选择对应的选项后，系统会进行自动编译。

[[Image:I96-41.png]]

系统编译完成之后，会提示生成的内核镜像和模块位置。

[[Image:I96-42.png]]

* 更新 Linux 内核和模块

通过编译完上面的步骤之后，客户可以将新的内核和模块更新到开发板上运行。在更新之前，请按第二章“烧写 Linux 镜像”的教程在 SD 卡上烧写一个 Linux 发行版镜像。

烧写完成之后，将 SD 卡重新插入到电脑上，此时，电脑会将 SD 卡识别为两个分区，第一个为 BOOT 分区，里面存储着 uboot，kernel 和 Ramdisk 等文件。第二个为 rootfs 分区，该分区包含根文件系统。

新编译生成的内核位置上面已经给出，将生成的 zImage 文件拷贝到 SD 卡的第一个分区，替换里面的 zImage 文件，至此，新内核更新完成。

同时，新编译生成的模块位置也已经给出，SD 卡第二分区，也就是 Rootfs 分区，将该分区目录下 rootfs/lib/modules/3.xxx 目录删除，该操作可能需要 root 权限，可使用如下命令：

sudo rm -rf */rootfs/lib/modules/3.xxx

新生成的模块拷贝到 rootfs 分区，使用如下命令：

sudo cp -rf */OrangePi_i96/output/lib/modules/3.xxx*/rootfs/lib/modules/ sync

至此，内核和模块更新完成。

将烧录好的 SD 卡插入 OrangePi，将板子上跳线帽连接图下图，开机即可进入 Linux 系统。

[[Image:I96-43.png]]

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