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→QT的安装方法
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>使用下面的脚本可以安装QT5和QT Creator</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;" |-| <p>orangepi@orangepi:~$ '''install_qt.sh'''</p>|}</li>
<li><p>安装完后会自动打印QT的版本号</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>Ubuntu20.04自带的qt版本为'''5.12.8'''</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
|-
|
<p>orangepi@orangepi:~$ '''install_qt.sh'''</p>
<p>......</p>
<p>QMake version 3.1</p>
<p>Using Qt version '''<span style="color:#FF0000">5.12.8</span>''' in /usr/lib/aarch64-linux-gnu</p>|}</li>
<li><p>Ubuntu22.04自带的QT版本为'''5.15.3'''</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
|-
|
<p>orangepi@orangepi:~$ '''install_qt.sh'''</p>
<p>......</p>
<p>QMake version 3.1</p>
<p>Using Qt version '''<span style="color:#FF0000">5.15.3</span>''' in /usr/lib/aarch64-linux-gnu</p>|}</li>
<li><p>Debian11自带的QT版本为'''5.15.2'''</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
|-
|
<p>orangepi@orangepi:~$ '''install_qt.sh'''</p>
<p>......</p>
<p>QMake version 3.1</p>
<p>Using Qt version '''<span style="color:#FF0000">5.15.2</span>''' in /usr/lib/aarch64-linux-gnu</p>|}</li>
<li><p>Debian12自带的QT版本为'''5.15.8'''</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
|-
|
<p>orangepi@orangepi:~$ '''install_qt.sh'''</p>
<p>......</p>
<p>QMake version 3.1</p>
<p>Using Qt version '''<span style="color:#FF0000">5.15.8</span>''' in /usr/lib/aarch64-linux-gnu</p>|}</li></ol>
</li>
<li><p>然后在'''Applications'''中就可以看到QT Creator的启动图标</p>
<p>[[File:media/image337.png|576x270px]]</p>
<p>也可以使用下面的命令打开QT Creator</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
|-
|
<p>orangepi@orangepi:~$ '''qtcreator'''</p>
|}{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;" |-| <big><p>'''在QT和QT应用的启动过程中，如果提示下面的错误，请直接忽略，此错误对应用的运行不会有影响。'''</p>
<p>'''libGL error: failed to create dri screen'''</p>
<p>'''libGL error: failed to load driver: rockchip'''</p>
<p>'''libGL error: failed to create dri screen'''</p>
<p>'''libGL error: failed to load driver: rockchip'''</p></big>|}</li>
<li><p>QT Creator打开后的界面如下所示</p>
<p>[[File:media/image338.png|418x222px]]</p></li>
<li><p>然后去掉'''ClangCodeModel'''的那个勾</p>
<p>[[File:media/image344.png|408x254px]]</p></li>
<li><p>'''<span style="color:#FF0000">设置完后需要重启下QT Creator</span>'''</p></li>
<li><p>然后确保QT Creator使用的GCC编译器，如果默认为Clang，请修改为GCC</p>
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;" |-| <big><p>'''Debian12请跳过这步。'''</p></big>|}
<p>[[File:media/image345.png|576x315px]]</p>
<p>[[File:media/image346.png|575x307px]]</p></li></ol>
<p>[[File:media/image351.png|576x308px]]</p></li>
<li><p>参考资料</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
|-
|
<p>[https://wiki.qt.io/Install_Qt_5_on_Ubuntu '''https://wiki.qt.io/Install_Qt_5_on_Ubuntu''']</p>
<p>[https://download.qt.io/archive/qtcreator '''https://download.qt.io/archive/qtcreator''']</p>
<p>[https://download.qt.io/archive/qt '''https://download.qt.io/archive/qt''']</p>|}</li></ol>
<span id="ros安装方法"></span>
== ROS安装方法 ==