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→26pin的UART测试
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>首先运行下'''orangepi-config'''，普通用户记得加'''sudo'''权限</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;" |-| <p>orangepi@orangepi:~$ '''sudo orangepi-config'''</p>|}</li>
<li><p>然后选择'''System'''</p>
<p>[[File:media/image86.png|398x194px]]</p></li>
</li>
<li><p>进入linux系统后，先确认下'''/dev'''下是否存在uart5的设备节点</p>
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;" |-| <big><p>'''注意，linux5.4系统为/dev/ttyAS5。'''</p></big>|}{| class="wikitable" style="width:800px;" |-|
<p>orangepi@orangepi:~$ '''ls /dev/ttyS5'''</p>
<p>/dev/ttyS5</p>|}</li>
<li><p>然后开始测试uart5接口，先使用杜邦线短接要测试的uart5接口的rx和tx</p></li></ol>
{| class="wikitable" style="width:500px;"
|-
|
<ol start="5" style="list-style-type: decimal;">
<li><p>使用wiringOP中的'''gpio'''命令测试串口的回环功能如下所示，如果能看到下面的打印，说明串口通信正常</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
|-
|
<p>orangepi@orangepi:~$ '''gpio serial /dev/ttyS5 # linux-6.1测试命令'''</p>
<p>orangepi@orangepi:~$ '''gpio serial /dev/ttyAS5 # linux-5.4测试命令'''</p>
<p>Out: 0: -> 0</p>
<p>Out: 1: -> 1</p>
<p>Out: 2: -> 2</p>
<p>Out: 3: -> 3^C</p>|}</li></ol>
<span id="pwm的测试方法"></span>
=== PWM的测试方法 ===