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→40pin的UART测试
# 由下表可知，可用的uart为uart2、uart3、uart4和uart5。请注意uart0默认设置为调试串口，请不要把uart0当成普通串口使用
<div style="display: flex;">::{| class="wikitable" style="width:390px;margin-right: 20px;text-align: center;"
|-
| '''GPIO序号'''
| '''功能'''
| '''引脚'''
|-| style="text-align: left;"|| style="text-align: left;"|| '''3.3V'''| '''1'''|-| '''264'''| '''PI8'''| '''TWI1-SDA'''| '''3'''|-| '''263'''| '''PI7'''| '''TWI1-SCL'''| '''5'''|-| '''269'''| '''PI13'''| '''PWM3/UART4_TX'''| '''7'''|-| style="text-align: left;"|| style="text-align: left;"|| '''GND'''| '''9'''|-| '''226'''| '''PH2'''| '''UART5_TX'''| '''11'''|-| '''227'''| '''PH3'''| '''UART5_RX'''| '''13'''|-| '''261'''| '''PI5'''| '''TWI0_SCL/UART2_TX'''| '''15'''|-| style="text-align: left;"|| style="text-align: left;"|| '''3.3V'''| '''17'''|-| '''231'''| '''PH7'''| '''SPI1_MOSI'''| '''19'''|-| '''232'''| '''PH8'''| '''SPI1_MISO'''| '''21'''|-| '''230'''| '''PH6'''| '''SPI1_CLK'''| '''23'''|-| style="text-align: left;"|| style="text-align: left;"|| '''GND'''| '''25'''|-| '''266'''| '''PI10'''| '''TWI2-SDA/UART3_RX'''| '''27'''|-| '''256'''| '''PI0'''| style="text-align: left;"|| '''29'''|-| '''271'''| '''PI15'''| style="text-align: left;"|| '''31'''|-| '''268'''| '''PI12'''| '''PWM2'''| '''33'''|-| '''258'''| '''PI2'''| style="text-align: left;"|| '''35'''|-| '''272'''| '''PI16'''| style="text-align: left;"|| '''37'''|-| style="text-align: left;"|| style="text-align: left;"|| '''GND'''| '''39'''|}{| class="wikitable" style="width:390px;margin-right: 20px;text-align: center;"|-
| '''引脚'''
| '''功能'''
| '''GPIO序号'''
|-
| '''2'''
| '''5V'''
| style="text-align: left;"|
|-
| '''4'''
| '''5V'''
| style="text-align: left;"|
|-
| '''6'''
| '''GND'''
| style="text-align: left;"|
|-
| '''8'''
| '''UART0_TX'''
| '''224'''
|-
| '''10'''
| '''UART0_RX'''
| '''225'''
|-
| '''12'''
| style="text-align: left;"|
| '''257'''
|-
| '''14'''
| '''GND'''
| style="text-align: left;"|
|-
| '''16'''
| '''PWM4/UART4_RX'''
| '''270'''
|-
| '''18'''
| style="text-align: left;"|
| '''228'''
|-
| '''20'''
| '''GND'''
| style="text-align: left;"|
|-
| '''22'''
| '''TWI0_SDA/UART2_RX'''
| '''262'''
|-
| '''24'''
| '''SPI1_CS0'''
| '''229'''
|-
| '''26'''
| '''SPI1_CS1'''
| '''233'''
|-
| '''28'''
| '''TWI2-SCL/UART3_TX'''
| '''265'''
|-
| '''30'''
| '''GND'''
| style="text-align: left;"|
|-
| '''32'''
| '''PWM1'''
| '''267'''
|-
| '''34'''
| '''GND'''
| style="text-align: left;"|
|-
| '''36'''
| style="text-align: left;"|
| '''76'''
|-
| '''38'''
| style="text-align: left;"|
| '''260'''
|-
| '''40'''
| style="text-align: left;"|
| '''259'''
|}
</div>
<ol start="2" style="list-style-type: decimal;">
<li><p>Linux系统中uart默认都是关闭的，需要手动打开才能使用。打开步骤如下所示：</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>首先运行下'''orangepi-config'''，普通用户记得加'''sudo'''权限</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;" |-| <p>orangepi@orangepi:~$ '''sudo orangepi-config'''</p>|}</li>
<li><p>然后选择'''System'''</p>
<p>[[File:media/image81.png]]</p></li>
<li><p>然后选择'''Hardware'''</p>
<p>[[File:media/image82.png]]</p></li>
<li><p>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中想要打开的串口</p></li></ol></li></ol>
{| class="wikitable" style="width:800px;text-align: center;"
|-
| '''40pin中的复用功能'''
[[File:media/image178.png]]
</ol>
<ol start="5" style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>然后选择'''<Save>'''保存</p>
<li><p>然后选择'''<Reboot>'''重启系统使配置生效</p>
<p>[[File:media/image86.png]]</p></li></ol>
</li></ol>
<!-- -->
<ol start="3" style="list-style-type: decimal;">
<li><p>进入linux系统后，先确认下'''/dev'''下是否存在uart5的设备节点</p>
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;" |-| <big><p>'''注意，linux5.4系统为/dev/ttyASx。'''</p></big>|}{| class="wikitable" style="width:800px;" |-|
<p>orangepi@orangepi:~$ '''ls /dev/ttyS*'''</p>
<p>/dev/ttySx</p>|}</li>
<li><p>然后开始测试uart接口，先使用杜邦线短接要测试的uart接口的rx和tx引脚</p></li>
<li><p>使用wiringOP中的'''gpio'''命令测试串口的回环功能如下所示，如果能看到下面的打印，说明串口通信正常</p>
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;" |-| <big><p>'''注意，gpio serial /dev/ttySx命令中最后的x需要替换为对应的uart设备节点的序号。'''</p></big>|}{| class="wikitable" style="width:800px;" |-|
<p>orangepi@orangepi:~$ '''gpio serial /dev/ttySx # linux-6.1测试命令'''</p>
<p>orangepi@orangepi:~$ '''gpio serial /dev/ttyASx # linux-5.4测试命令'''</p>
<p>Out: 0: -> 0</p>
<p>Out: 1: -> 1</p>
<p>Out: 2: -> 2</p>
<p>Out: 3: -> 3^C</p>|}</li>
<li><p>最后可以运行examples中的'''serialTest.py'''程序来测试下串口的回环功能，如果能看到下面的打印，说明串口回环测试正常</p>
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;" |-| <big><p>'''注意，命令中/dev/ttySx或/dev/ttyASx中的x需要替换为对应的uart设备节点的序号。'''</p></big>|}{| class="wikitable" style="width:800px;" |-|
<p>root@orangepi:~/wiringOP-Python# '''cd examples'''</p>
<p>root@orangepi:~/wiringOP-Python/examples# '''python3 serialTest.py --device "/dev/ttySx" # linux6.1使用'''</p>
<p>root@orangepi:~/wiringOP-Python/examples# '''python3 serialTest.py --device "/dev/ttyASx" # linux5.4使用'''</p>
<p>Out: 0: -> 0</p>
<p>Out: 1: -> 1</p>
<p>Out: 3: -> 3</p>
<p>Out: 4:^C</p>
<p>exit</p>|}</li></ol>
== 硬件看门狗测试 ==