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Orange Pi Zero 2W

添加1,348字节, 2023年9月21日 (四) 11:27
→‎40pin SPI测试
# 由下表可知，40pin接口可用的spi为spi1，有两个片选引脚cs0和cs1
<div style="display: flex;">::{| class="wikitable" style="width:390px;margin-right: 20px"
|-
| '''GPIO序号'''
| '''功能'''
| '''引脚'''
|-| style="text-align: left;"|| style="text-align: left;"|| '''3.3V'''| '''1'''|-| '''264'''| '''PI8'''| '''TWI1-SDA'''| '''3'''|-| '''263'''| '''PI7'''| '''TWI1-SCL'''| '''5'''|-| '''269'''| '''PI13'''| '''PWM3/UART4_TX'''| '''7'''|-| style="text-align: left;"|| style="text-align: left;"|| '''GND'''| '''9'''|-| '''226'''| '''PH2'''| '''UART5_TX'''| '''11'''|-| '''227'''| '''PH3'''| '''UART5_RX'''| '''13'''|-| '''261'''| '''PI5'''| '''TWI0_SCL/UART2_TX'''| '''15'''|-| style="text-align: left;"|| style="text-align: left;"|| '''3.3V'''| '''17'''|-| '''<span style="color:#FF0000">231</span>'''| '''<span style="color:#FF0000">PH7</span>'''| '''<span style="color:#FF0000">SPI1_MOSI</span>'''| '''<span style="color:#FF0000">19</span>'''|-| '''<span style="color:#FF0000">232</span>'''| '''<span style="color:#FF0000">PH8</span>'''| '''<span style="color:#FF0000">SPI1_MISO</span>'''| '''<span style="color:#FF0000">21</span>'''|-| '''<span style="color:#FF0000">230</span>'''| '''<span style="color:#FF0000">PH6</span>'''| '''<span style="color:#FF0000">SPI1_CLK</span>'''| '''<span style="color:#FF0000">23</span>'''|-| style="text-align: left;"|| style="text-align: left;"|| '''GND'''| '''25'''|-| '''266'''| '''PI10'''| '''TWI2-SDA/UART3_RX'''| '''27'''|-| '''256'''| '''PI0'''| style="text-align: left;"|| '''29'''|-| '''271'''| '''PI15'''| style="text-align: left;"|| '''31'''|-| '''268'''| '''PI12'''| '''PWM2'''| '''33'''|-| '''258'''| '''PI2'''| style="text-align: left;"|| '''35'''|-| '''272'''| '''PI16'''| style="text-align: left;"|| '''37'''|-| style="text-align: left;"|| style="text-align: left;"|| '''GND'''| '''39'''|}{| class="wikitable" style="width:390px;margin-right: 20px"|-
| '''引脚'''
| '''功能'''
| '''GPIO序号'''
|-
| style="text-align: left;"|
| style="text-align: left;"|
| '''3.3V'''
| '''1'''
|
| '''2'''
| '''5V'''
| style="text-align: left;"|
|-
| '''264'''
| '''PI8'''
| '''TWI1-SDA'''
| '''3'''
|
| '''4'''
| '''5V'''
| style="text-align: left;"|
|-
| '''263'''
| '''PI7'''
| '''TWI1-SCL'''
| '''5'''
|
| '''6'''
| '''GND'''
| style="text-align: left;"|
|-
| '''269'''
| '''PI13'''
| '''PWM3/UART4_TX'''
| '''7'''
|
| '''8'''
| '''UART0_TX'''
| '''224'''
|-
| style="text-align: left;"|
| style="text-align: left;"|
| '''GND'''
| '''9'''
|
| '''10'''
| '''UART0_RX'''
| '''225'''
|-
| '''226'''
| '''PH2'''
| '''UART5_TX'''
| '''11'''
|
| '''12'''
| style="text-align: left;"|
| '''257'''
|-
| '''227'''
| '''PH3'''
| '''UART5_RX'''
| '''13'''
|
| '''14'''
| '''GND'''
| style="text-align: left;"|
|-
| '''261'''
| '''PI5'''
| '''TWI0_SCL/UART2_TX'''
| '''15'''
|
| '''16'''
| '''PWM4/UART4_RX'''
| '''270'''
|-
| style="text-align: left;"|
| style="text-align: left;"|
| '''3.3V'''
| '''17'''
|
| '''18'''
| style="text-align: left;"|
| '''228'''
|-
| '''231'''
| '''PH7'''
| '''SPI1_MOSI'''
| '''19'''
|
| '''20'''
| '''GND'''
| style="text-align: left;"|
|-
| '''232'''
| '''PH8'''
| '''SPI1_MISO'''
| '''21'''
|
| '''22'''
| '''TWI0_SDA/UART2_RX'''
| '''262'''
|-
| '''230'''| '''PH6'''| '''SPI1_CLK'''| '''23'''|| '''<span style="color:#FF0000">24</span>'''| '''<span style="color:#FF0000">SPI1_CS0</span>'''| '''<span style="color:#FF0000">PH5</span>'''| '''<span style="color:#FF0000">229</span>'''
|-
| '''<span style="text-aligncolor: left;#FF0000"|| style="text-align: left;"|| '''GND'''| '''25'''|| '''>26</span>'''| '''<span style="color:#FF0000">SPI1_CS1</span>'''| '''<span style="color:#FF0000">PH9</span>'''| '''<span style="color:#FF0000">233</span>'''
|-
| '''266'''
| '''PI10'''
| '''TWI2-SDA/UART3_RX'''
| '''27'''
|
| '''28'''
| '''TWI2-SCL/UART3_TX'''
| '''265'''
|-
| '''256'''
| '''PI0'''
| style="text-align: left;"|
| '''29'''
|
| '''30'''
| '''GND'''
| style="text-align: left;"|
|-
| '''271'''
| '''PI15'''
| style="text-align: left;"|
| '''31'''
|
| '''32'''
| '''PWM1'''
| '''267'''
|-
| '''268'''
| '''PI12'''
| '''PWM2'''
| '''33'''
|
| '''34'''
| '''GND'''
| style="text-align: left;"|
|-
| '''258'''
| '''PI2'''
| style="text-align: left;"|
| '''35'''
|
| '''36'''
| style="text-align: left;"|
| '''76'''
|-
| '''272'''
| '''PI16'''
| style="text-align: left;"|
| '''37'''
|
| '''38'''
| style="text-align: left;"|
| '''260'''
|-
| style="text-align: left;"|
| style="text-align: left;"|
| '''GND'''
| '''39'''
|
| '''40'''
| style="text-align: left;"|
| '''259'''
|}
</div>
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>Linux系统中spi1默认是关闭的，需要手动打开才能使用。打开步骤如下所示：</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>首先运行下'''orangepi-config'''，普通用户记得加'''sudo'''权限</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;" |-| <p>orangepi@orangepi:~$ '''sudo orangepi-config'''</p>|}</li>
<li><p>然后选择'''System'''</p>
<p>[[File:media/image81.png]]</p></li>
<li><p>然后选择'''Hardware'''</p>
<p>[[File:media/image82.png]]</p></li>
<li><p>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中想要打开的SPI的dtbo配置</p></li></ol></li></ol>
{| class="wikitable" style="width:800px;text-align: center;"
|-
| '''dtbo配置'''
| '''只打开spi1的cs1'''
|}
 
[[File:media/image175.png]]
</ol></li></ol>
<ol start="5" style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>然后选择'''&lt;Save&gt;'''保存</p>
<p>[[File:media/image86.png]]</p></li></ol>
<!-- -->
<ol start="2" style="list-style-type: decimal;">
<li><p>然后查看下linux系统中是否存在'''spidev1.x'''的设备节点，如果存在，说明SPI1的配置已经生效了</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
|-
|
<p>orangepi@orangepi:~$ '''ls /dev/spidev1*'''</p>
<p>/dev/spidev1.0 /dev/spidev1.1</p>
|}{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;" |-| <big><p>'''注意，只有打开spi1-cs0-cs1-spidev时，才会看到两个spi的设备节点。'''</p></big>|}</li>
<li><p>下面开始spi的回环测试，先不短接SPI1的mosi和miso两个引脚，运行spidev_test的输出结果如下所示，可以看到TX和RX的数据不一致</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
|-
|
<p>orangepi@orangepi:~$ '''sudo spidev_test -v -D /dev/spidev1.0'''</p>
<p>spi mode: 0x0</p>
<p>bits per word: 8</p>
<p>max speed: 500000 Hz (500 KHz)</p>
<p>TX | FF FF FF FF FF FF '''<span style="color:#FF0000">40 00 00 00 00 95</span>40 00 00 00 00 95''' FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF F0 0D | ......@.…▒..................▒.</p><p>RX | FF FF FF FF FF FF '''<span style="color:#FF0000">FF FF FF FF FF FF</span>''' FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF | ............................….</p>|}</li>
<li><p>然后短接SPI1的mosi（40pin接口中的第19号引脚）和miso（40pin接口中的第21号引脚）两个引脚再运行spidev_test的输出如下，可以看到发送和接收的数据一样，说明回环测试通过。</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
|-
|
<p>orangepi@orangepi:~$ '''sudo spidev_test -v -D /dev/spidev1.0'''</p>
<p>spi mode: 0x0</p>
<p>bits per word: 8</p>
<p>max speed: 500000 Hz (500 KHz)</p>
<p>TX | FF FF FF FF FF FF '''<span style="color:#FF0000">40 00 00 00 00 95</span>''' FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF F0 0D | ......@.…▒..................▒.</p><p>RX | FF FF FF FF FF FF '''<span style="color:#FF0000">40 00 00 00 00 95</span>''' FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF F0 0D | ......@.…▒..................▒.</p>|}</li></ol>
<span id="pin-i2c测试"></span>
 
=== 40pin I2C测试 ===
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取自“http://www.orangepi.cn/orangepiwiki/index.php/特殊:移动版差异/6977”