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→26pin的UART测试方法
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>Android中默认打开了'''UART5'''，对应的设备节点为'''/dev/ttyAS5'''</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
|-
|
<p>apollo-p2:/ # '''ls /dev/ttyAS5'''</p>
<p>/dev/ttyAS5</p>|}</li>
<li><p>首先在桌面中打开wiringOP APP</p>
<p>[[File:media/image359.png|576x133px]]</p></li>
<li><p>然后点击'''UART_TEST'''按钮打开UART测试界面</p>
<p>[[File:media/image367.png|505x94px]]</p></li>
<li><p>wiringOP的串口测试界面如下图所示</p></li></ol>
[[File:media/image368.png|511x133px]]
</ol>
<ol start="5" style="list-style-type: decimal;">
<li><p>然后在选择框中选择'''/dev/ttyAS5'''节点</p>
<p>[[File:media/image369.png|499x269px]]</p></li>
<li><p>再在编辑框中输入想要设置的波特率，然后点击'''OPEN'''按钮打开'''/dev/ttyAS5'''节点，打开成功后，'''OPEN'''按钮变为不可选中状态，'''CLOSE'''按钮和'''SEND'''按钮变为可选中状态</p></li></ol>
[[File:media/image370.png|334x107px]]
</ol>
<ol start="7" style="list-style-type: decimal;">
<li>然后使用杜邦线短接uart5的rx和tx引脚</li></ol>
{| class="wikitable" style="width:600px;"
|-
|
| style="text-align: left;"| 对应26pin的10号引脚
|}
</ol>
<ol start="8" style="list-style-type: decimal;">
<li>然后可以在下面的发送编辑框中输入一段字符，点击'''SEND'''按钮开始发送</li></ol>
[[File:media/image371.png|376x189px]]
</ol>
<ol start="9" style="list-style-type: decimal;">
<li>如果一切正常，接收框内会显示已接收到的字符串</li></ol>
[[File:media/image372.png|382x196px]]
</ol>
<span id="pin的spi测试方法"></span>
=== 26pin的SPI测试方法 ===