更改

Orange Pi 5 Plus

添加6字节, 2023年6月9日 (五) 10:57

→‎Ubuntu20.04安装ROS 1 Noetic的方法

# ROS 1当前活跃的版本如下所示，推荐版本为'''Noetic Ninjemys'''

::[[File:~~plus5~~plus-5-640.png]]

::[[File:~~plus5~~plus-5-641.png]]

::{| class="wikitable" style="width:800px;"

'''http://wiki.ros.org/noetic/Installation'''

|}

<p>[[File:~~plus5~~plus-5-642.png]]</p></li>

<li><p>然后使用下面的脚本安装ros1</p>

{| class="wikitable" style="width:800px;"

</li>

<li><p>运行完'''test_ros.sh'''脚本后，会弹出下图所示的一个小海龟</p>

<p>[[File:~~plus5~~plus-5-643.png]]</p></li>

<li><p>然后请保持刚才打开终端窗口在最上面</p></li>

[[File:~~plus5~~plus-5-644.png]]

</ol>

<ol start="9" style="list-style-type: decimal;">

<li><p>此时按下键盘上的方向按键就可以控制小海龟上下左右移动了</p>

<p>[[File:~~plus5~~plus-5-645.png]]</p></li></ol>

<span id="ubuntu20.04安装ros-2-galactic的方法"></span>

行政员、管理员

8,460

个编辑

取自“http://www.orangepi.cn/orangepiwiki/index.php/特殊:移动版差异/4190”