“Orange Pi 4 LTS”的版本间的差异

2022年6月30日 (四) 10:00的最新版本

介绍

什么是 Orange Pi 4 LTS

香橙派是一款开源的单板卡片电脑，新一代的arm64 开发板，它可以运行Android 8.1、Ubuntu 和 Debian 等操作系统。Orange Pi 4 LTS 开发板根据所使用的 SOC 和是否带有 eMMC 芯片，可以分为下面的 4 种型号：

Orange Pi 4 LTS 型号 1	使用 RK3399 芯片	带 16GB eMMC	4GB LPDDR4
Orange Pi 4 LTS 型号 2	使用 RK3399 芯片	不带 16GB eMMC	4GB LPDDR4
Orange Pi 4 LTS 型号 3	使用 RK3399-T 芯片	带 16GB eMMC	3GB LPDDR4
Orange Pi 4 LTS 型号 4	使用 RK3399-T 芯片	不带 16GB eMMC	3GB LPDDR4

Orange Pi 4 LTS 的用途

我们可以用它搭建：

一台计算机
网络服务器
游戏机
高清视频播放器
Android

当然还有其他更多的功能，因为 Orange Pi 是开源的。

Orange Pi 4 LTS 是为谁设计的

Orange Pi 开发板不仅仅是一款消费品，同时也是给任何想用技术来进行创作创新的人设计的。它是一款非常简单、有趣、实用的工具，你可以用它去打造你身边的世界。

Orange Pi 4 LTS 的硬件特性

CPU	Rockchip RK3399 或 RK3399-T RK3399 主频最高为 1.8GHz RK3399-T 主频最高为 1.6GHz 6 核 ARM® 64 位处理器基于 big.LITTLE 大小核架构: 双核 Cortex-A72(大核)+四核 Cortex-A53(小核)
GPU	High-performance multi-core GPU Mali T864 OpenGL ES 1.1/2.0/3.0 OpenCL 1.0/1.1/1.2 DirectX 9/11.1
内存	3GB LPDDR4 或者 4GB LPDDR4
板载存储	16GB eMMC 或者空贴 TF 卡插槽
以太网	10/100/1000Mbps 以太网 ( YT8531C )
WIFI+蓝牙	20U5622, IEEE 802.11 a/b/g/n/ac BT5.0
视频输出	HDMI 2.0 ( Type-A ), 支持 4K@60 帧输出 DP 1.2 (DisplayPort) , 支持 4K@60 帧输出支持双通道 MIPI-DSI （每通道 4 线）
视频输入	MIPI-CSI x2 摄像头接口 (MIPI_RX0、MIPI_TX1/RX1)
音频输出	3.5mm 耳机孔 HDMI
音频输入	板载 MIC 耳机录音
电源	DC 5V/4A 或 DC 5V/3A TYPE-C 5V/4A
USB 端口	USB2.0 HOST x 2 USB3.0 HOST x 1 USB3.0 Type-C x 1
26pin 排针	带有 I2Cx2、SPIx1 或 UARTx1 以及多个 GPIO
Mini-PCIE	24pin mini-PCIE 接口
调试串口	UART-TX,UART-RX,GND
LED灯	电源指示灯和状态指示灯
按键	复位键 x1、升级键 x1
支持的操作系统	Android8.1、Ubuntu、Debian 等操作系统
外观规格介绍
产品尺寸	91mm×56mm
重量	49g

Orange Pi 4 LTS 的顶层视图和底层视图

RK3399+4GB LPDDR4 带 16GB eMMC 版本

（顶层视图）

（底层视图）

RK3399+4GB LPDDR4 不带 16GB eMMC 版本

（顶层视图）

（底层视图）

RK3399-T+3GB LPDDR4 带 16GB eMMC 版本

（顶层视图）

（底层视图）

RK3399-T+3GB LPDDR4 不带 16GB eMMC 版本

（顶层视图）

（底层视图）

Orange Pi 4 LTS 的接口详情图

RK3399+4GB LPDDR4 带 16GB eMMC 版本

RK3399+4GB LPDDR4 不带 16GB eMMC 版本

RK3399-T+3GB LPDDR4 带 16GB eMMC 版本

RK3399-T+3GB LPDDR4 不带 16GB eMMC 版本

文件:4LTS-12.png

四个定位孔的直径都是 3.0mm。

版本更新历史

版本	日期	更新说明
v1.7	2022-05-31	1.本手册 linux 命令格式说明设置 linux 系统终端自动登录的方法 Linux 桌面版系统 root 用户自动登录的设置方法 Linux 桌面版系统禁用桌面的方法 TF 卡中 linux 系统 rootfs 分区容量操作说明 Linux: 使用 Hostapd 建立 WIFI 热点的方法 Linux: 使用 nmcli 命令设置静态 IP 地址的方法 Linux: 设置 Linux 系统第一次启动自动连接网络的方法在桌面 Linux 系统中测试音频方法支持 Ubuntu 22.04 Linux5.17 系统 Ubuntu 22.04 Linux5.17 系统 GPU 测试说明 Ubuntu22.04 安装浏览器的方法添加本手册 linux 命令格式说明添加部分注意事项说明 Linux: Python 源码编译的方法以及更换 pip 源的方法 OpenCV 的安装方法 Tensorflow 的安装方法 Home Assistant 的安装方法 Debian: OpenMediaVault 5.x 和 6.x 的安装方法 Linux: Pi-hole 的安装方法 Linux: 腾讯 ncnn 神经网络前向计算框架测试方法 Ubuntu 20.04 ROS1 和 ROS2 的安装方法 QT 的安装方法 face_recognition 人脸识别库的安装和测试方法

快速入门

准备需要的配件

1)TF卡，最小8GB容量的class10级以上的高速卡，建议使用闪迪的TF卡，Orange Pi测试都是使用闪迪的TF卡，其他牌子的TF可能会出现系统无法启动的问题

2)TF卡读卡器，用于读写TF卡

3)HDMI转HDMI连接线，用于将开发板连接到HDMI显示器或者电视进行显示

4)Type-C转HDMI线，通过Type-C接口将开发板连接到HDMI显示器或者电视进行显示

5)Type-C转USB3.0 转接头，用于连接USB3.0 存储设备或者鼠标键盘等设备

6)10.1 寸MIPI屏幕，用于显示开发板的系统界面

7)电源适配器，Orange Pi 4 LTS 支持 5V/4A 或者 5V/3A 的 DC 电源供电，并且也支持 5V/4A 的 Type-C 电源供电

注意，不要使用 5V/3A的Type-C电源供电，可能会因供电不足导致系统不稳定，另外Orange Pi 4 LTS是不能通过 26pin接口上的 5v引脚进行供电的。

8)USB接口的鼠标和键盘，只要是标准USB接口的鼠标和键盘都可以，鼠标和键盘可以用来控制Orange Pi开发板

9)金属散热外壳，Orange Pi 4 LTS配套金属外壳如下图所示，安装方法请参考下金属散热外壳安装说明一节的说明，由于RK3399/RK3399-T芯片发热量比较大，配备一个金属外壳是很有必要的

注意，金属外壳里面是无法放下另外的风扇的。

10)如果没有购买金属散热外壳，强烈建议加一个 5V的散热风扇。如下图所示，开发板的 26pin接口上有 5V和GND引脚可以接散热风扇，26pin排针的间距为 2.54mm，散热风扇的电源接口参照这个规格去淘宝购买即可

注意，开发板插上电源后 5V引脚就可以直接使用，无需其他设置，另外 5V引脚输出的电压是无法通过软件调节和关闭的。

11)百兆或者千兆网线，用于将开发板连接到因特网

12)OV13850 1300 万摄像头，Orange Pi 4 LTS专用摄像头，适配MIPI接口

13)3.3V 的 USB 转 TTL 模块和杜邦线，使用串口调试功能时，需要 USB 转 TTL模块和杜邦线来连接开发板和电脑



14)安装有Ubuntu和Windows操作系统的个人电脑

1	Ubuntu14.04 PC	可选，用于编译Android源码
2	Ubuntu21.04 PC	可选，用于编译Linux源码
3	Windows PC	用于烧录Android和Linux镜像

下载开发板的镜像和相关的资料

1)中文版资料的下载网址为

http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-4-LTS.html

2)英文版资料的下载网址为

http://www.orangepi.org/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-pi-4-LTS.html

3)资料主要包含

a.Android源码：保存在百度云盘和谷歌网盘上

b.Linux源码：保存在github上，链接地址为

https://github.com/orangepi-xunlong/orangepi-build

c.用户手册和原理图：芯片相关的数据手册也会放在这里

d.官方工具：主要包括开发板使用过程中需要用到的软件

e.Android镜像：保存在百度云盘和谷歌网盘上

f.Ubuntu镜像：保存在百度云盘和谷歌网盘上

g.Debian镜像：保存在百度云盘和谷歌网盘上

h.Armbian镜像，由Armbian社区开发的镜像，使用过程中如果遇到问题，请先去armbian论坛反馈，Armbian镜像的维护者以及其他使用Armbian镜像的人会协助解决各种问题，这也是解决问题最快的方法。Orange Pi不负责维护这个镜像

基于Windows PC 将Linux 镜像烧写到TF 卡的方法

注意，这里说的Linux镜像具体指的是从Orange Pi资料下载页面下载的Debian 或者Ubuntu这样的Linux发行版镜像。

使用 Win32Diskimager 烧录 Linux 镜像的方法

1)首先准备一张8GB或更大容量的TF卡，TF卡的传输速度必须为class10以上，建议使用闪迪等品牌的TF卡

2)然后使用读卡器把TF卡插入电脑

3)接着格式化TF卡
a.可以使用SD Card Formatter 这个软件格式化TF卡，其下载地址为

https://www.sdcard.org/downloads/formatter/eula_windows/SDCardFormatterv5_WinEN.zip

b.下载完后直接解压安装即可，然后打开软件

c.如果电脑只插入了TF卡，则Select card一栏中会显示TF卡的盘符，如果电脑插入了多个USB存储设备，可以通过下拉框选择TF卡对应的盘符

d.然后点击“Format”，格式化前会弹出一个警告框，选择“是(Y)”后就会开始格式化

e.格式化完TF卡后会弹出下图所示的信息，点击确定即可

4)从Orange Pi的资料下载页面下载想要烧录的Linux操作系统镜像文件压缩包，然后使用解压软件解压，解压后的文件中，以“.img”结尾的文件就是操作系统的镜像文件，大小一般都在1GB以上
5)使用Win32Diskimager烧录Linux镜像到TF卡
a.Win32Diskimager的下载页面为

http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/files/Archive/

b.下载完后直接安装即可，Win32Diskimager界面如下所示
a)首先选择镜像文件的路径
b)然后确认下TF卡的盘符和“设备”一栏中显示的一致
c)最后点击“写入”即可开始烧录

c.镜像写入完成后，点击“退出”按钮退出即可，然后就可以拔出TF卡插到开发板中启动

使用 balenaEtcher 烧录 Linux 镜像的方法

1)首先准备一张8GB或更大容量的TF卡，TF卡的传输速度必须为class10级或以上，建议使用闪迪等品牌的TF卡

2)然后使用读卡器把TF卡插入电脑

3)从Orange Pi的资料下载页面下载想要烧录的Linux操作系统镜像文件压缩包，然后使用解压软件解压，解压后的文件中，以“.img”结尾的文件就是操作系统的镜像文件，大小一般都在1GB以上

4)然后下载Linux镜像的烧录软件——balenaEtcher，下载地址为

https://www.balena.io/etcher/

5)进入balenaEtcher下载页面后，点击绿色的下载按钮就可以下载balenaEtcher的安装包，也可以通过下拉框选择balenaEtcher的Portable版本的软件，Portable版本无需安装，双击打开就可以使用

6)如果下载的是需要安装版本的balenaEtcher，请先安装再使用。如果下载的Portable版本balenaEtcher，直接双击打开即可，打开后的balenaEtcher界面如下图所示

7)使用balenaEtcher烧录Linux镜像的具体步骤如下所示

a.首先选择要烧录的Linux镜像文件的路径

b.然后选择TF卡的盘符

c.最后点击Flash就会开始烧录Linux镜像到TF卡中

8)balenaEtcher烧录Linux镜像的过程显示的界面如下图所示，另外进度条显示紫色表示正在烧录Linux镜像到TF卡中

9)Linux镜像烧录完后，balenaEtcher默认还会对烧录到TF卡中的镜像进行校验，确保烧录过程没有出问题。如下图所示，显示绿色的进度条就表示镜像已经烧录完成，balenaEtcher正在对烧录完成的镜像进行校验

10)成功烧录完成后balenaEtcher的显示界面如下图所示，如果显示绿色的指示图标说明镜像烧录成功，此时就可以退出balenaEtcher，然后拔出TF卡插入到开发板的TF卡槽中使用了

基于Ubuntu PC 将Linux 镜像烧写到TF 卡的方法

注意，这里说的Linux镜像具体指的是从Orange Pi资料下载页面下载的Debian 或者Ubuntu这样的Linux发行版镜像，Ubuntu PC指的是安装了Ubuntu系统的个人电脑或者虚拟机。

1)首先准备一张8GB或更大容量的TF卡，TF卡的传输速度必须为class10级或class10级以上，建议使用闪迪等品牌的TF卡
2)然后使用读卡器把TF卡插入电脑
3)下载balenaEtcher软件，下载地址为

https://www.balena.io/etcher/

4)进入balenaEtcher下载页面后，请通过下拉框选择Linux版本的软件进行下载

5)下载完后请先使用unzip命令解压下载的压缩包，解压后的balenaEtcher-1.5.109-x64.AppImage就是烧录Linux镜像需要的软件

test@test:~$ unzip balena-etcher-electron-1.5.109-linux-x64.zip Archive: balena-etcher-electron-1.5.109-linux-x64.zip inflating: balenaEtcher-1.5.109-x64.AppImage test@test:~$ ls balenaEtcher-1.5.109-x64.AppImage balena-etcher-electron-1.5.109-linux-x64.zip

6)从Orange Pi的资料下载页面下载想要烧录的Linux操作系统镜像文件压缩包，然后使用解压软件解压，解压后的文件中，以“.img”结尾的文件就是操作系统的镜像文件，大小一般都在1GB以上
7z结尾的压缩包的解压命令如下所示

test@test:~$ 7z x Orangepi4-lts_3.0.0_debian_bullseye_desktop_xfce_linux5.10.43.7z test@test:~$ ls Orangepi4-lts_3.0.0_debian_bullseye_desktop_xfce_linux5.10.43.* Orangepi4-lts_3.0.0_debian_bullseye_desktop_xfce_linux5.10.43.7z Orangepi4-lts_3.0.0_debian_bullseye_desktop_xfce_linux5.10.43.sha #校验和文件 Orangepi4-lts_3.0.0_debian_bullseye_desktop_xfce_linux5.10.43.img #镜像文件

7)解压镜像后可以先用sha256sum -c *.sha命令计算下校验和是否正确，如果提示成功说明下载的镜像没有错，可以放心的烧录到TF卡，如果提示校验和不匹配说明下载的镜像有问题，请尝试重新下载

test@test:~$ *sha256sum -c .sha** Orangepi4-lts_3.0.0_debian_bullseye_desktop_xfce_linux5.10.43.img: 成功

8)然后在Ubuntu PC的图形界面双击balenaEtcher-1.5.109-x64.AppImage即可打开balenaEtcher（无需安装），balenaEtcher打开后的界面显示如下图所示

9)使用balenaEtcher烧录Linux镜像的具体步骤如下所示

 a.首先选择要烧录的Linux镜像文件的路径

 b.然后选择TF卡的盘符

 c.最后点击Flash就会开始烧录Linux镜像到TF卡中

10)balenaEtcher烧录Linux镜像的过程显示的界面如下图所示，另外进度条显示紫色表示正在烧录Linux镜像到TF卡中

11)Linux镜像烧录完后，balenaEtcher默认还会对烧录到TF卡中的镜像进行校验，确保烧录过程没有出问题。如下图所示，显示绿色的进度条就表示镜像已经烧录完成，balenaEtcher正在对烧录完成的镜像进行校验

12)成功烧录完成后balenaEtcher的显示界面如下图所示，如果显示绿色的指示图标说明镜像烧录成功，此时就可以退出balenaEtcher，然后拔出TF卡插入到开发板的TF卡槽中使用了

烧写Linux 镜像到eMMC 中的方法

见烧写linux镜像到eMMC的方法

注意，只有购买的Orange Pi 4 LTS带16GB eMMC 芯片，才能烧录 Linux 镜像到 eMMC 中。

烧录Android 镜像到TF 卡中的方法

开发板的Android 固件只能在Windows 平台下使用SDDiskTool 软件烧录到TF 卡中，另外 SDDiskTool 这款软件没有 Linux 平台的版本，所以在 Linux 平台下是无法烧录安卓系统到 TF 卡中的。

1)首先准备一张 8GB 或更大容量的 TF 卡，TF 卡的传输速度必须为 class10 或以上，建议使用闪迪等品牌的 TF 卡

2)然后使用读卡器把 TF 卡插入电脑

3)然后从Orange Pi 的资料下载页面下载 SDDiskTool 烧写工具和 Android 固件，官网的 Android 固件有 eMMC 启动和 TF 卡启动两种版本，在这里需要选择 TF 卡启动的版本，注意支持 TF 卡启动的 Android 固件的名称是含有“SD”字样的

4)然后使用解压软件解压下载的 Android 固件的压缩包，解压后的文件中，以“.img” 结尾的文件就是 Android 固件

5)然后使用解压软件解压 SDDiskTool_v1.59.zip ，此软件无需安装，在解压后的文件夹中找到 SD_Firmware_Tool.exe 打开即可

6)打开SDDiskTool后，如果 TF 卡识别正常，会在“选择可移动磁盘设备”中显示插入的磁盘设备，请务必确认显示的磁盘设备和你想烧录的TF卡的盘符是一致的，如果没有显示可以尝试拔插下 TF 卡

7)确认完盘符后，先格式化 TF 卡，点击 SDDiskTool 中的恢复磁盘按钮即可，也可使用前面提到的 SD Card Formatter 进行 TF 卡的格式化

8)然后开始将 Android 镜像写入 TF 卡

a.首先在“选择功能模式”中选择“SD启动”

b.然后在“选择升级固件”一栏中选择 Android 固件的路径

c.最后点击“开始创建”按钮就会开始烧录 Android 镜像到TF卡中

9)烧录完后即可退出 SDDiskTool，然后就可以把 TF 卡从电脑中拔出来插到开发板中启动了

基于Windows PC 将Android 镜像烧录到eMMC 中的方法

Orange Pi 4 LTS 有三种升级模式，分别是 MaskRom 模式、Loader 模式和 SD 升级模式。前两种模式都是需要通过 Type C 线进行烧录，后一种模式是通过 TF 卡烧录。对于通过 Type C 线进行烧录的方式，如果 eMMC 中没有烧录系统，那么默认会进入 MaskRom 模式，如果 eMMC 中已经烧录了可启动的系统，那么可以进入 Loader 模式进行烧录。另外需要注意的是，如果 eMMC 中的系统由于烧录出现意外或者其它原因导致U-boot 损坏，此时就无法进入 Loader 模式烧录，需要按照进入MaskRom模式的方法进入 MaskRom 模式，再使用 TypeC 线连接电脑和开发板进行烧录。

使用 TF 卡烧录 Android 镜像到 eMMC 中的方法是最简单的，如果是刚拿到开发板，请首先尝试使用这种方法烧录，然后再去研究使用 TypeC 线烧录的方法

通过 TF 卡将 Android 固件烧录到 eMMC

1)首先准备一张 8GB 或更大容量的 TF 卡，TF 卡的传输速度必须为 class10 以上，建议使用闪迪等品牌的 TF 卡

2)然后使用读卡器把 TF 卡插入电脑

3)从Orange Pi 的资料下载页面下载 Android 固件和 SDDiskTool 烧写工具，需要注意的是，官网的固件有 eMMC 启动和 TF 卡启动两种版本，在这里需要选择 eMMC
启动的版本，注意支持 eMMC 启动的固件是不含“SD”字样的，另外请确保 SDDiskTool工具的版本为 v1.59

4)然后使用解压软件解压下载的 Android 固件的压缩包，解压后的文件中，以“.img” 结尾的文件就是 Android 固件

5)使用解压软件解压SDDiskTool_v1.59.zip，此软件无需安装，在解压后的文件夹中找到 SD_Firmware_Tool.exe 打开即可

6)打开SDDiskTool后，如果 TF 卡识别正常，会在“选择可移动磁盘设备”中显示插入的磁盘设备，请务必确认显示的磁盘设备和你想烧录的 TF 卡的盘符是一致的，如果没有显示可以尝试拔插下 TF 卡

7)然后开始将 Android 固件写入 TF 卡

a.首先在“选择可移动磁盘设备”下面确认显示的盘符为 TF 卡对应的盘符
b.然后在“选择功能模式”中选择“固件升级”
c.然后在“选择升级固件”一栏中选择 Android 固件的路径
d.最后点击“开始创建”按钮就会开始烧录

8)烧录完后即可退出 SDDiskTool，然后就可以把 TF 卡从电脑中拔出来插到开发板中，开发板上电启动后就会开始将 TF 中的 Android 固件烧录到 eMMC 中

9)如果开发板连接了 HDMI 显示器，还可以从 HDMI 显示器中看到烧录 Android固件到 eMMC 中的进度条

10)当显示如下信息时，说明烧录 Android 镜像到 EMMC 中完成，此时可以拔出 TF卡，然后系统就会开始启动

通过 Type-C 线将 Android 镜像烧录到 eMMC 中的方法

1)首先准备一根品质良好的TypeC数据线

2)然后从Orange Pi 的资料下载页面下载瑞芯微驱动 DriverAssitant_v4.6，烧录工具 AndroidTool 以及 Android8.1 的固件，
官网的 Android 固件有 eMMC 启动和 TF 卡启动两种版本，在这里需要选择 eMMC 启动的版本，注意支持 eMMC 启动的 Android 固件的名称是不含“SD”字样的，另外请确保 AndroidTool工具的的版本为 v2.58，
请不要用低于 v2.58 版本的 AndroidTool 软件来烧录 Orange Pi 4 LTS 的 Android8.1 固件，低于这个版本的 AndroidTool 工具烧写 Android 8.1 系统可能会有问题

3)用解压软件解压 DriverAssitant_v4.6.zip ,在解压后的文件夹中找到 DriverInstall.exe可执行文件并打开即可

4)安装瑞芯微驱动步骤如下所示

a.点击“驱动安装”按钮

b.等待一段时间后，会弹出窗口提示“安装驱动成功”

5)解压 AndroidTool_v2.58.zip ，此软件无需安装，在解压后的文件夹中找到AndroidTool 打开即可

6)打开 AndroidTool 工具后，因为电脑此时还没有通过 Type-C 线连接上Orange Pi 4 LTS 开发板，所以左下角会提示“没有发现设备”

7)然后开始 Android 固件的烧录

a.首先给 OrangePi 4 LTS 开发板接上 DC 电源适配器，并确保拔出了 TF 卡

b.然后通过 Type-C 数据线连接 OrangePi 4 LTS 与 Windows PC

c.先按住 Orange Pi 4 LTS 的升级键不放，再轻按下复位键并立即松开，等待3~5 秒后再松开升级键，按键在开发板的位置如下图所示

d.如果前面的步骤顺利，此时开发板已经进入 Loader 模式，在 AndroidTool工具的界面上会提示“发现一个 LOADER 设备”

如果 eMMC 中没有烧录任何系统，那么 AndroidTool 工具会提示“发现一个

e.然后点击 AndroidTool 的“升级固件”一栏

f.接着点击“固件”按钮选择 Android 固件的路径，然后点击“打开”，如下图所示

g.Android 固件路径选择完成后，会开始加载固件，此时按钮会变为灰色的不可选中的状态

h.固件加载完毕后按钮变为可选中的状态，然后点击“擦除 Flash”开始擦除eMMC

i.擦除成功的界面如下图所示，因为 eMMC 中的系统已经被擦除，所以可以看到提示“发现一个MASKROM设备”

j.最后点击“升级”按钮进行烧录，烧录的过程中 AndroidTool 的显示如下图所示，并且烧录完成后 Android 系统会自动启动

基于Ubuntu PC 将Android 镜像烧录到eMMC 的方法

1)首先准备一根品质良好的 Type C 数据线

2)然后从Orange Pi 的资料下载页面下载upgrade_tool工具和 Android 8.1 固件，官网的固件有 eMMC 启动和 TF 卡启动两种版本，
在这里需要选择 eMMC 启动的版本，注意支持 eMMC 启动的固件是不含“SD”字样的，另外请确保 upgrade_tool 工具的的版本为 v1.39，
请不要用低于 v1.39 版本的 upgrade_tool 软件来烧录 Orange Pi 4 LTS 的 Android 8.1 固件，低于这个版本的 upgrade_tool 工具烧写 Android 8.1 系统可能会有问题

3)然后在终端下执行命令解压 upgrade_tool，并添加可执行权限

test@test:~$ unzip Linux_Upgrade_Tool_v1.39.zip test@test:~$ cd Linux_Upgrade_Tool_v1.39 test@test:~/Linux_Upgrade_Tool_v1.39$ sudo chmod +x ./upgrade_tool

4)然后开始 Android 固件的烧录

a.首先给 OrangePi 4 LTS 开发板接上 DC 电源适配器，并确保拔出了 TF 卡

b.然后通过 Type-C 数据线连接 OrangePi 4 LTS 与 Ubuntu PC

c.先按住 Orange Pi 4 LTS 的升级键不放，再轻按下复位键并立即松开，等待3~5 秒后再松开升级键，按键在开发板的位置如下图所示

d.如果前面的步骤顺利，此时开发板已经进入 Loader 模式，执行下面的命令会看到 Mode=Loader，说明识别到了 Loader 设备

test@test:~/Linux_Upgrade_Tool_v1.39$ ./upgrade_tool LD

Program Data in /home/csy/.config/upgrade_tool List of rockusb connected(1)

DevNo=1	Vid=0x2207,Pid=0x330c,LocationID=2010201 Mode=Loader

如果eMMC中没有烧录任何系统，那么会识别到Maskrom设备，Mode的就为 Maskrom。

e.然后将下载的安卓镜像拷贝到 Linux_Upgrade_Tool_v1.39 目录下
f.接着在 Ubuntu PC 的终端中输入如下命令来擦除 eMMC

test@test:~$ sudo ./upgrade_tool ef OrangePi_4_Android8.1_v1.0.img

g.最后执行下面的命令就可以开始烧录 Android 固件到 eMMC 中

test@test:~$ sudo ./upgrade_tool uf OrangePi_4_Android8.1_v1.0.img

进入MaskRom 模式的方法

一般情况下是不用进入MaskRom 模式的，只有在 bootloader 损坏，系统无法启动时，才需要进入 Maskrom 模式进行烧录。

1)首先确保 OrangePi 4 LTS 开发板断开了所有的电源，并拔出了 TF 卡

2)然后用金属镊子接通 OrangePi 4 LTS 开发板预留的下图黄框中的两个测试点，并保持不动（一定要确保两个测试点短接）

3)然后给 Orange Pi 4 LTS 开发板插入 DC 电源，等待 2~3 秒后再松开金属镊子。此时 OrangePi 4 LTS 开发板将进入 maskrom 模式

4)然后用 Type C 线连接 OrangePi 4 LTS 开发板与 Windows PC ，再打开AndroidTool工具，如果一切顺利，就可以看到 AndroidTool 界面上提示“发现了一个 MASKROM 设备”

5)此时就可以通过 Windows 下的 AndroidTool 工具烧录 Android 固件

金属散热外壳安装说明

1)金属散热外壳套件中包含铝合金外壳 1 个、导热硅胶 3 片、M2x8 螺丝 4 个、螺丝刀 1 个、外置 WIFI 天线 1 组

注意，和金属壳配套的外置天线是可选的，只有购买了才有。下图最右边的是外置天线，请不要和板子自带的天线搞混了。板子自带的天线是不需要单独购买的。

2)首先将外置 WiFi 天线安装到开发板上

3)然后将开发板放到金属散热外壳的下壳上，注意四个螺孔对齐

4)撕掉 3 片导热硅胶两侧的保护贴纸，然后在开发板的 CPU 芯片和内存芯片上放上 3 片导热硅胶，需要按照下图方式放置在相应位置，注意 CPU 芯片的导热硅胶缺角侧朝向 26pin 双排针

CPU 芯片处和内存芯片处的导热硅胶高度基本是一致的，这点请注意

5)然后将 WiFi 外置天线的铜柱插入金属散热外壳的上壳的凹槽里面，如下图所示，注意角度和方向

6)然后再将 WiFi 外置天线的胶柱拧紧到 WiFi 外置天线的铜柱上，如下图所示

7)然后按照下图方式将上壳与下壳对齐，缓慢下压扣合，注意如果扣合不上，可能是导热硅胶移位了，重新调整下导热硅胶的位置，然后再尝试扣合



8)最后让金属散热外壳的下壳朝上，用十字螺丝刀将 4 个螺丝拧紧到金属散热外壳的下壳上，即完成组装

启动香橙派开发板

1)如果购买的开发板有板载 eMMC，里面默认会预装 Debian11 镜像，刚拿到开发板可以直接使用 eMMC 中的 Debian 镜像进行启动和部分功能的测试

2)如果购买的开发板没有板载 eMMC，可以将烧录好 Linux 或安卓镜像的 TF 卡插入开发板的 TF 卡插槽中

3)开发板有 HDMI 接口，可以通过 HDMI 转 HDMI 连接线把开发板连接到电视或者 HDMI 显示器

4)接上 USB 鼠标和键盘，用于控制香橙派开发板

5)开发板有以太网口，可以插入网线用来上网

6)连接一个 5V/3A（5V/4A 也可以）高品质的电源适配器

a.Orange Pi 4 LTS 不能通过 26pin 接口上的 5v 引脚进行供电
b.切记不要插入电压输出大于 5V 的电源适配器，会烧坏开发板
c.系统上电启动过程中很多不稳定的现象基本都是供电有问题导致的，所以 一个靠谱的电源适配器很重要

7)然后打开电源适配器的开关，如果一切正常，此时 HDMI 显示器就能看到系统的启动画面了

8)如果想通过调试串口查看系统的输出信息，请使用 USB 转 TTL 模块和杜邦线将开发板连接到电脑，串口的连接方法请参看调试串口的使用方法一节

调试串口的使用方法

调试串口的连接说明

1)首先需要准备一个 3.3V 的 USB 转 TTL 模块，为了更好的平台兼容性，推荐使用 CH340 USB 转 TTL 模块模块。然后将 USB 转 TTL 模块的 USB 接口一端插入到电脑的 USB 接口中

2)开发板的调试串口GND、TXD和RXD引脚的对应关系如下图所示

3)USB转TTL模块GND、TXD和RXD引脚需要通过杜邦线连接到开发板的调试串口上

a.USB转TTL模块的GND接到开发板的GND上

b.USB转TTL模块的RXD接到开发板的TXD上

c.USB转TTL模块的TXD接到开发板的RXD上

4)USB转TTL模块连接电脑和Orange Pi开发板的示意图如下所示

串口的 TX 和 RX 是需要交叉连接的，如果不想仔细区分 TX 和 RX 的顺序，可以把串口的TX 和 RX 先随便接上，如果测试没有输出再交换下 TX 和 RX 的顺序，这样就总有一种顺序是对的。

5)如果使用的是 CP2102 USB 转 TTL 模块，在波特率为 1500000 的波特率情况下，在某些系统可能会遇到乱码或者无法使用的问题。具体测试情况如下所示

USB转TTL模块型号	主机系统	支持情况
CH340	win7	OK
	win10	OK
	ubuntu14.04	OK
	ubuntu18.04	OK
	ubuntu20.04	OK
CP2102	win7	OK
	win10	NO
	ubuntu14.04	OK
	ubuntu18.04	NO
	ubuntu20.04	NO

Ubuntu 平台调试串口的使用方法

Linux下可以使用的串口调试软件有很多，如 putty、minicom 等，下面演示 putty的使用方法。

1)首先将 USB 转 TTL 模块插入 Ubuntu 电脑的 USB 接口，如果 USB 转 TTL 模块连接识别正常，在Ubuntu PC 的/dev 下就可以看到对应的设备节点名，记住这个节点名，后面设置串口软件时会用到

test@test:~$ ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0

2)然后使用下面的命令在 Ubuntu PC 上安装下 putty

test@test:~$ sudo apt update
test@test:~$ sudo apt install putty

3)然后运行putty，记得加sudo权限

test@test:~$ sudo putty

4)执行putty命令后会弹出下面的界面

5)首先选择串口的设置界面

6)然后设置串口的参数

a.设置Serial line to connect to为/dev/ttyUSB0（修改为对应的节点名，一般为/dev/ttyUSB0）

b.设置Speed(baud)为115200

c.设置Flow control为None

7)在串口的设置界面设置完后，在回到Session界面

a.首先选择Connection type为Serial

b.然后点击Open按钮连接串口

8)启动开发板后，就能从打开的串口终端中看到系统输出的Log信息了

Windows平台调试串口的使用方法

Windows 下可以使用的串口调试软件有很多，如 SecureCRT、MobaXterm 等，下面演示 MobaXterm 的使用方法，这款软件有免费版本，无需购买序列号即可使用。

1)下载MobaXterm

a.下载MobaXterm网址如下

https://mobaxterm.mobatek.net/

b.进入MobaXterm下载网页后点击GET XOBATERM NOW!

c.然后选择下载Home版本

d.然后选择Portable便携式版本，下载完后无需安装，直接打开就可以使用

2)下载完后使用解压缩软件解压下载的压缩包，即可得到MobaXterm的可执软件，然后双击打开

3)打开软件后，设置串口连接的步骤如下

a.打开会话的设置界面

b.选择串口类型

c.选择串口的端口号（根据具体的情况选择对应的端口号），如果看不到端口号，请使用360驱动大师扫描安装USB转TTL串口芯片的驱动

d.选择串口的波特率为1500000

e.最后点击OK按钮完成设置

5)点击OK后会进入下面的界面，此时启动开发板就能看到串口的输出信息了

下载Orange Pi 4 LTS用户手册

更多关于Orange Pi 4 LTS 的使用信息，请查看 Orange Pi 4 LTS 用户手册。（下载-产品使用说明书）

@@ 第1行： / 第1行： @@
 == 介绍 ==
-=== 什么是 Orange Pi RK3399 ===
+=== 什么是 Orange Pi 4 LTS ===
-香橙派是一款开源的单板卡片电脑，新一代的 ARM 开发板，它可以运行Android6.0 、Android 8.1、Ubuntu 和 Debian 等操作系统。香橙派单板电脑使用瑞芯微 RK3399 芯片，同时拥有 2GB 或者 4GB DDR3 内存。<br>
+香橙派是一款开源的单板卡片电脑，新一代的arm64 开发板，它可以运行Android 8.1、Ubuntu 和 Debian 等操作系统。Orange Pi 4 LTS 开发板根据所使用的 SOC 和是否带有 eMMC 芯片，可以分为下面的 4 种型号：<br>
-=== Orange Pi RK3399 的用途 ===
+{| class="wikitable"  style="width:800px;"
+|-
+| Orange Pi 4 LTS 型号 1 || 使用 RK3399 芯片 || 带 16GB eMMC || 4GB LPDDR4
+|-
+| Orange Pi 4 LTS 型号 2 || 使用 RK3399 芯片 || 不带 16GB eMMC || 4GB LPDDR4
+|-
+| Orange Pi 4 LTS 型号 3 || 使用 RK3399-T 芯片 || 带 16GB eMMC || 3GB LPDDR4
+|-
+| Orange Pi 4 LTS 型号 4 || 使用 RK3399-T 芯片 || 不带 16GB eMMC || 3GB LPDDR4
+|}
+=== Orange Pi 4 LTS 的用途 ===
 我们可以用它搭建：<br>
 * 一台计算机
-* 一个网络服务器
+* 网络服务器
 * 游戏机
 * 高清视频播放器
-* 扬声器
 * Android
-* ......
+<br>
-还有其他更多的功能，因为 Orange Pi RK3399 是开源的。
+当然还有其他更多的功能，因为 Orange Pi 是开源的。<br>
-=== Orange Pi RK3399 是为谁设计的 ===
-Orange Pi RK3399 不仅仅是一款消费品，同时也是给任何想用技术进行创作创新的人设计的。它是一款非常简单、有趣、实用的工具，你可以用它去打造你身边的世界。<br><br>
-[[Image:RK3399-1.png]]<br><br>
-[[Image:RK3399-2.png]]<br><br>
-=== Orange Pi RK3399 硬件参数 ===
+=== Orange Pi 4 LTS 是为谁设计的 ===
-<br>
+Orange Pi 开发板不仅仅是一款消费品，同时也是给任何想用技术来进行创作创新的人设计的。它是一款非常简单、有趣、实用的工具，你可以用它去打造你身边的世界。
-{| class="wikitable"  style="width:904px;"
+=== Orange Pi 4 LTS 的硬件特性 ===
+{| class="wikitable"  style="width:800px;"
+|-
+| CPU ||
+* Rockchip RK3399 或 RK3399-T
+* RK3399 主频最高为 1.8GHz
+* RK3399-T 主频最高为 1.6GHz
+* 6 核 ARM® 64 位处理器
+* 基于 big.LITTLE 大小核架构:<br>
+双核 Cortex-A72(大核)+四核 Cortex-A53(小核)
+|-
+| GPU ||
+* High-performance multi-core GPU Mali T864
+* OpenGL ES 1.1/2.0/3.0
+* OpenCL 1.0/1.1/1.2
+* DirectX 9/11.1
+|-
+| 内存 || 3GB LPDDR4 或者 4GB LPDDR4
 |-
-| 主控芯片 || Rockchip RK3399 (28 纳米 HKMG 制程）
+| 板载存储 ||
+* 16GB eMMC 或者空贴
+* TF 卡插槽
 |-
-| 处理器 ||
+| 以太网 || 10/100/1000Mbps 以太网 ( YT8531C )
-* 6 核 ARM® 64 位处理器，主频高达 2.0GHz
-* 双核 Cortex-A72(大核)+四核 Cortex-A53(小核)
 |-
-| 图形处理器 ||
+| WIFI+蓝牙 ||
-* ARM Mali-T860 MP4 四核 GPU
+* 20U5622, IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
-* 支持 OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG1.1, OpenCL, DX11
+* BT5.0
-* 支持 AFBC（帧缓冲压缩）
 |-
-| 视频处理器 || 支持4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 视频解码，高达 60fps 1080P 多格式视频解码 <br>
+| 视频输出 ||
-(WMV, MPEG-1/2/4, VP8) 1080P 视频编码，支持 H.264，VP8 格式<br>
+* HDMI 2.0 ( Type-A ), 支持 4K@60 帧输出
-视频后期处理器：反交错、去噪、边缘/细节/色彩优化<br>
+* DP 1.2 (DisplayPort) , 支持 4K@60 帧输出
+* 支持双通道 MIPI-DSI （每通道 4 线）
 |-
-| 电源管理 ||
+| 视频输入 || MIPI-CSI x2 摄像头接口 (MIPI_RX0、MIPI_TX1/RX1)
-* RK808 PMU 芯片
-* BQ25700 Charger IC 充电管理 IC
-* CW2015 Fuel Gas 电量计
 |-
-| 内存 || 2GB DDR3
+| 音频输出 ||
-|-
+* 3.5mm 耳机孔
-| 存储器 ||
+* HDMI
-* 16GB 高速 eMMC
-* MicroSD (TF)卡槽
-* miniPCIe 接口（兼容 USB2.0 以及 mSATA 硬盘）
-* mSATA 接口
 |-
-| 无线网络 || 板载 WiFi 模块（AP6356S）：<br>2.4GHz/5GHz 双频 WiFi，支持 802.11a/b/g/n/ac 协议，2x2 MIMO 技术Bluetooth 4.1（支持 BLE）
+| 音频输入 ||
+* 板载 MIC
+* 耳机录音
 |-
-| 以太网 || 10/100/1000Mbps 以太网 ( Realtek RTL8211E )
+| 电源 ||
+* DC 5V/4A 或 DC 5V/3A
+* TYPE-C 5V/4A
 |-
-| 显示 ||
+| USB 端口 ||
-* 1 x HDMI 2.0 ( Type-A ), 支持 4K@60 帧输出1 x
+* USB2.0 HOST x 2
-* DP 1.2 (DisplayPort) , 支持 4K@60 帧输出2 x
+* USB3.0 HOST x 1
-* MIPI , 支持双通道 2560x1600@60 帧输出
+* USB3.0 Type-C x 1
-* 1 x eDP 1.3 ( 4 lanes with 10.8Gbps )
-* 1 x HDMI IN 功能
 |-
-| 音频 ||
+| 26pin 排针 || 带有 I2Cx2、SPIx1 或 UARTx1 以及多个 GPIO
-* 1 x HDMI 或 1 x DP ( DispalyPort ) , 音频输出
-* 1 x 耳麦 , 用于音频输入输出
-* 1 x SPDIF 数字音频接口，用于音频输出
-* 1 x 麦克风，板载音频输入
-* 1 x I2S , 支持8通道
-* 1 x MIC 阵列接口
 |-
-| 摄像头 ||
+| Mini-PCIE || 24pin mini-PCIE 接口
-* 2 x MIPI-CSI 摄像头接口 ( 每个接口最高支持 13Mpixel)
-* 支持 USB Camera
 |-
-| 传感器 || 1 x 陀螺仪+重力加速度计，1 x 陀螺仪，1 x 霍尔元件，1 x 光传感器，1 x 电子罗盘
+| 调试串口 || UART-TX,UART-RX,GND
 |-
-| PCIe || 1 x mini PCIe，支持 LTE，兼容 USB 用于拓展 TF Card，兼容 mSATA 用于拓展 SATA 硬盘或者 SSD
+| LED灯 || 电源指示灯和状态指示灯
 |-
-| SIM || 1 x SIM 卡座，用于配合 miniPCIe 扩展的 LTE 模块
+| 按键 || 复位键 x1、升级键 x1
 |-
-| USB || 4 x USB2.0 HOST，1 x USB3.0 Type-C
+| 支持的操作系统 || Android8.1、Ubuntu、Debian 等操作系统
 |-
-| 红外 || 1 x 红外接收头，支持红外遥控功能
+|colspan=2|<div style="text-align:center"><big>'''外观规格介绍'''</big></div>
 |-
-| LED ||
+| 产品尺寸 || 91mm×56mm
-* 2 x 电源状态LED （红色和绿色）
-* 1 x mSATA 电源状态LED（绿色）
 |-
-| 按键 || 1 x 复位键，1 x 电源键，1 x 升级键，1 x 菜单键，1 x 返回键，1 x 音量+，1 x 音量-
+| 重量 || 49g
+|}
+=== Orange Pi 4 LTS 的顶层视图和底层视图 ===
+==== RK3399+4GB LPDDR4 带 16GB eMMC 版本 ====
+<big>'''（顶层视图）'''</big><br><br>
+[[Image:4LTS-1.png]]<br><br>
+<big>'''（底层视图）'''</big><br>
+[[Image:4LTS-2.png]]<br><br>
+==== RK3399+4GB LPDDR4 不带 16GB eMMC 版本 ====
+<big>'''（顶层视图）'''</big><br><br>
+[[Image:4LTS-3.png]]<br><br>
+<big>'''（底层视图）'''</big><br>
+[[Image:4LTS-4.png]]<br><br>
+==== RK3399-T+3GB LPDDR4 带 16GB eMMC 版本 ====
+<big>'''（顶层视图）'''</big><br><br>
+[[Image:4LTS-5.png]]<br><br>
+<big>'''（底层视图）'''</big><br>
+[[Image:4LTS-6.png]]<br><br>
+==== RK3399-T+3GB LPDDR4 不带 16GB eMMC 版本 ====
+<big>'''（顶层视图）'''</big><br><br>
+[[Image:4LTS-7.png]]<br><br>
+<big>'''（底层视图）'''</big><br>
+[[Image:4LTS-8.png]]<br><br>
+=== Orange Pi 4 LTS 的接口详情图 ===
+==== RK3399+4GB LPDDR4 带 16GB eMMC 版本 ====
+[[Image:4LTS-9.png]]<br><br>
+==== RK3399+4GB LPDDR4 不带 16GB eMMC 版本 ====
+[[Image:4LTS-10.png]]<br><br>
+==== RK3399-T+3GB LPDDR4 带 16GB eMMC 版本 ====
+[[Image:4LTS-11.png]]<br><br>
+==== RK3399-T+3GB LPDDR4 不带 16GB eMMC 版本 ====
+[[Image:4LTS-12.png]]<br><br>
+[[Image:4LTS-13.png]]<br><br>
+{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
 |-
-| 调试串口 || 1 x 调试串口，用于开发调试
+| <br><big>'''四个定位孔的直径都是 3.0mm。'''</big><br><br>
+|}<br>
+=== 版本更新历史 ===
+{| class="wikitable" style="min-width:800px;"
 |-
-| 预留接口 || 40pin 2.54mm 排针（4 x I2C 、1 x SPI、2 x UART、5 x GPIO（在全功能实现后还有 5 个 Gpio 富余））
+! 版本 !! 日期 !! 更新说明
 |-
-| 供电座 ||
+| v1.7 || 2022-05-31 ||
-* DC12V - 2A 两pin 插座
+# 1.本手册 linux 命令格式说明
-* DC5V - 2A 两pin 插座
+# 设置 linux 系统终端自动登录的方法
+# Linux 桌面版系统 root 用户自动登录的设置方法
+# Linux 桌面版系统禁用桌面的方法
+# TF 卡中 linux 系统 rootfs 分区容量操作说明
+# Linux: 使用 Hostapd 建立 WIFI 热点的方法
+# Linux: 使用 nmcli 命令设置静态 IP 地址的方法
+# Linux: 设置 Linux 系统第一次启动自动连接网络的方法
+# 在桌面 Linux 系统中测试音频方法
+# 支持 Ubuntu 22.04 Linux5.17 系统
+# Ubuntu 22.04 Linux5.17 系统 GPU 测试说明
+# Ubuntu22.04 安装浏览器的方法
+# 添加本手册 linux 命令格式说明
+# 添加部分注意事项说明
+# Linux: Python 源码编译的方法以及更换 pip 源的方法
+# OpenCV 的安装方法
+# Tensorflow 的安装方法
+# Home Assistant 的安装方法
+# Debian: OpenMediaVault 5.x 和 6.x 的安装方法
+# Linux: Pi-hole 的安装方法
+# Linux: 腾讯 ncnn 神经网络前向计算框架测试方法
+# Ubuntu 20.04 ROS1 和 ROS2 的安装方法
+# QT 的安装方法
+# face_recognition 人脸识别库的安装和测试方法
+|}
+== 快速入门 ==
+=== 准备需要的配件 ===
+)TF卡，最小8GB容量的class10级以上的高速卡，建议使用闪迪的TF卡，Orange Pi测试都是使用闪迪的TF卡，其他牌子的TF可能会出现系统无法启动的问题<br>
+[[Image:zero-dc5.png]]<br><br>
+)TF卡读卡器，用于读写TF卡<br>
+[[Image:zero-dc7.png]]<br><br>
+)HDMI转HDMI连接线，用于将开发板连接到HDMI显示器或者电视进行显示<br><br>
+[[Image:PiR4.png]]<br><br>
+)Type-C转HDMI线，通过Type-C接口将开发板连接到HDMI显示器或者电视进行显示<br><br>
+[[Image:Pi4-5.png]]<br><br>
+)Type-C转USB3.0 转接头，用于连接USB3.0 存储设备或者鼠标键盘等设备<br><br>
+[[Image:Pi4-6.png]]<br><br>
+)10.1 寸MIPI屏幕，用于显示开发板的系统界面<br><br>
+[[Image:Pi4-7.png]]<br><br>
+)电源适配器，Orange Pi 4 LTS 支持 5V/4A 或者 5V/3A 的 DC 电源供电，并且也支持 5V/4A 的 Type-C 电源供电<br><br>
+[[Image:4LTS-14.png]] &nbsp; &nbsp; [[Image:PiR5.png]]<br><br>
+{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
 |-
-| 电源 ||
+| <br><big>'''注意，不要使用 5V/3A的Type-C电源供电，可能会因供电不足导致系统不稳定， 另外Orange Pi 4 LTS是不能通过 26pin接口上的 5v引脚进行供电的。'''</big><br><br>
-* DC 12V 2A 供电
+|}<br>
-* TypeC 供电
+)USB接口的鼠标和键盘，只要是标准USB接口的鼠标和键盘都可以，鼠标和键盘可以用来控制Orange Pi开发板<br><br>
-* Battery 供电
+)金属散热外壳，Orange Pi 4 LTS配套金属外壳如下图所示，安装方法请参考下金属散热外壳安装说明一节的说明，由于RK3399/RK3399-T芯片发热量比较大，配备一个金属外壳是很有必要的<br><br>
+{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
 |-
-| 支持的操作系统 || Android 6.0、Android8.1、Debian、Ubuntu
+| <br><big>'''注意，金属外壳里面是无法放下另外的风扇的。'''</big><br><br>
+|}<br>
+[[Image:4LTS-15.png]] <br><br>
+)如果没有购买金属散热外壳，强烈建议加一个 5V的散热风扇。如下图所示，开发板的 26pin接口上有 5V和GND引脚可以接散热风扇，26pin排针的间距为 '''2.54mm'''，散热风扇的电源接口参照这个规格去淘宝购买即可<br><br>
+{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
 |-
-| 编程语言支持 || C、C++、Kotlin、Java、Shell、Pyhon 等
+| <br><big>'''注意，开发板插上电源后 5V引脚就可以直接使用，无需其他设置，另外 5V引脚输出的电压是无法通过软件调节和关闭的。'''</big><br><br>
+|}<br>
+[[Image:4LTS-16.png]] <br><br>
+)百兆或者千兆网线，用于将开发板连接到因特网<br><br>
+)OV13850 1300 万摄像头，Orange Pi 4 LTS专用摄像头，适配MIPI接口<br><br>
+[[Image:Pi4-9.png]]<br><br>
+)3.3V 的 USB 转 TTL 模块和杜邦线，使用串口调试功能时，需要 USB 转 TTL模块和杜邦线来连接开发板和电脑<br><br>
+[[Image:Pi4-10.png]] &nbsp; &nbsp; [[Image:Pi4-11.png]]<br><br>
+)安装有Ubuntu和Windows操作系统的个人电脑<br>
+{| class="wikitable"  style="width:800px;"
 |-
-|colspan=2|<div style="text-align:center"><big>'''外观规格介绍'''</big></div>
+| 1 || Ubuntu14.04 PC || 可选，用于编译Android源码
 |-
-| 产品尺寸 || 129 mm × 99 mm
+| 2 || Ubuntu21.04 PC || 可选，用于编译Linux源码
 |-
-| 重量 || 99g
+| 3 || Windows PC || 用于烧录Android和Linux镜像
-|}
+|}<br><br>
-<br>
+=== 下载开发板的镜像和相关的资料 ===
+)中文版资料的下载网址为<br>
+ <big>'''http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-4-LTS.html'''</big>
+)英文版资料的下载网址为<br>
+ <big>'''http://www.orangepi.org/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-pi-4-LTS.html'''</big>
+)资料主要包含<br>
+ a.'''Android源码'''：保存在百度云盘和谷歌网盘上<br>
+ b.'''Linux源码'''：保存在github上，链接地址为
-=== GPIO 规格 ===
+ <big>'''https://github.com/orangepi-xunlong/orangepi-build'''</big>
-下图是 Orange Pi RK3399 的 GPIO 引脚功能图：<br>
-[[Image:RK3399-3.png]]<br><br>
-[[Image:RK3399-4.png]]<br>
-== 快速入门 ==
-=== 使用 OrangePi RK3399 要做哪些准备工作 ===
-'''要启动你的OrangePi RK3399，请先准备好以下硬件:'''
-* OrangePi RK3399 开发板
-* TF 卡，最小 8GB 容量，class 10 级，建议使用品牌 TF 卡，如：闪迪 16G TF 卡（可选、Android系统无需TF卡）
-* 一个5V/3A或更大功率的电源适配器（DC和TYPEC接口的皆可）
-* USB转TTL串口(可选，用于调试或PC上进行操作)
-* 一台支持HDMI输入的显示器或者电视（或选购LCD配件）
-* 一套USB键盘鼠标，同时连接更多USB的设备时还需要USB HUB
-* 一台编译用的主机，配置最好满足以下条件：
-位 CPU<br>
-GB 及以上内存<br>
-GB 以上的空闲磁盘空间<br>
- 操作系统可以是 Ubuntu14.04 Ubuntu18.04
-=== 如何启动 OrangePi RK3399 ===
-将开发板的 HDMI 接口通过 HDMI 线与显示器相连，将电源适配器插入带电的插座 上，电源线接口插入开发板，开发板 EMMC 预装有安卓系统，上电会自动开机。系统正常启动过程中，电源灯亮，状态灯闪烁。<br><br>
-如需使用 linux 系统，请参考 linux 系统烧录章节。<br>
-=== 串口使用注意事项 ===
+ c.'''用户手册和原理图'''：芯片相关的数据手册也会放在这里<br>
-OrangePi RK3399 使用的波特率是 1500000，如果串口板使用的是cp210x 的芯片，在ubuntu18.04 会出现乱码的现象，ubuntu14.04 则不存在这个问题。<br>
+ d.'''官方工具'''：主要包括开发板使用过程中需要用到的软件<br>
-经过验证， 使用低版本内核的cp210x驱动可以解决这个问题，所以Ubuntu18.04 需要客户自己移植低版本的驱动。<br>
+  e.'''Android镜像'''：保存在百度云盘和谷歌网盘上<br>
-下面给出参考方法。<br>
+  f.'''Ubuntu镜像'''：保存在百度云盘和谷歌网盘上<br>
-  git clone https://github.com/baiywt/cp210x.git
+  g.'''Debian镜像'''：保存在百度云盘和谷歌网盘上<br>
- cd cp210x/
+  h.'''Armbian镜像'''，由Armbian社区开发的镜像，使用过程中如果遇到问题，请先去armbian论坛反馈，Armbian镜像的维护者以及其他使用Armbian镜像的人会协助解决各种问题，这也是解决问题最快的方法。Orange Pi不负责维护这个镜像
- make
-删除ubuntu 18.04 系统原本的cp210x驱动。<br>
-  sudo rm -rf /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/cp210x.ko
-拷贝编译好的cp210x驱动到系统目录<br>
-  sudo cp ./cp210x.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/
-卸载原来的驱动<br>
-  sudo rmmod cp210x
-安装新的驱动<br>
- sudo modprobe cp210x
-== Android 系统的使用说明 ==
-=== 使用 adb ===
-第一次启动如需更改系统文件，需要关闭安全验证 (注：安装 apk 不需要关闭)，关闭安全验证后需要重启。<br>
- adb root
- adb disable-verity
- adb reboot
-重新挂载<br>
- adb root adb
- remount
-传送文件<br>
- adb push example.txt /system/
-注意事项：有的 USB Type-C 线不支持 adb ,所以遇到这种情况可以换根 USB Type-C线
 <br>
-=== 使用 MIPI 摄像头进行拍照和录像 ===
-OrangePi RK3399 在 android 系统下，可以搭配 OV13850 摄像头进行拍照和录像， 连接摄像头到 OrangePiRK3399 的 MIPI 接口，开机进入 Android 系统，用系统自带的 Camera 应用即可完成拍照和录像，操作跟 Android 手机是一样的。<br>
-OrangePi RK3399 最多可同时连接两个 MIPI 摄像头，一个为前置、另一个为后置。连接方法如下图所示：<br><br>
-'''Camera1'''<br>
-[[Image:RK3399-5.png]]<br><br>
-'''Camera2'''<br>
-[[Image:RK3399-6.png]]<br><br>
-=== 使用 HDMI IN 功能 ===
-需要到官网下载带 hdmiin 字样的安卓镜像。注意该镜像 camera1 不能使用。<br>
-Android6.0 使用 hdmiin app 测试。<br>
-[[Image:RK3399-7.png]]<br><br>
-Android8.1 则打开系统自带的相机测试。<br>
-=== 使用 MIPI 屏幕 ===
+=== 基于Windows PC 将Linux 镜像烧写到TF 卡的方法 ===
-对于 android8.1，需要做以下设置。<br>
+{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
- $ adb root
+|-
- $ adb pull /system/build.prop
+| <br><big>'''注意，这里说的Linux镜像具体指的是从Orange Pi资料下载页面下载的Debian 或者Ubuntu这样的Linux发行版镜像。'''</big><br><br>
-打开 build.prop 文件，注释此行 sys.hwc.device.primary=DP。设置 persist.demo.hdmirotationlock=1。如下图。<br>
+|}<br>
-[[Image:RK3399-8.png]]<br><br>
+==== 使用 Win32Diskimager 烧录 Linux 镜像的方法 ====
-将修改后的文件 push 到系统中<br>
+)首先准备一张8GB或更大容量的TF卡，TF卡的传输速度必须为'''<span style="color:#FF0000">class10</span>'''以上，建议使用闪迪等品牌的TF卡<br><br>
- adb push build.prop /system
+)然后使用读卡器把TF卡插入电脑<br><br>
-'''<span style="color:red;">连接方法如图：</span>'''<br>
+)接着格式化TF卡<br>
-[[Image:RK3399-9.png]]<br><br>
+a.可以使用'''<span style="background-color:#CCCCCC">SD Card Formatter<span>''' 这个软件格式化TF卡，其下载地址为
-[[Image:RK3399-10.png]]<br><br>
-=== 双屏异显 demo 使用 ===
-仅 android8.1 支持。<br>
-）OrangePi RK3399 连接 HDMI 显示器、LCD1 连接 mipi 屏幕<br>
-）安装 dualscreen.apk、拷贝 test.mp4 文件到安卓系统的/sdcard/目录，可用以下命令完成<br>
- adb install dualscreen.apk
- adb push test.mp4 /sdcard/
-）在桌面点击 Settings-》Apps & notifications-》App info-》DualScreen-》Permissions-》打开 Storage 权限<br>
-)点击 DualScreen 图标<br>
-[[Image:RK3399-11.png]]<br><br>
-)点击播放开始播放 test.mp4<br>
-[[Image:RK3399-12.png]]<br><br>
-=== PCIE 接口测试 ===
-目前 Android 系统只适配了 PCIE 转 SATA（ASM1062）。其他 PCIE 器件的驱动暂时还没有适配。<br>
-将硬盘接到 ASM1062，启动板子。系统会识别到设备，并自动挂载硬盘。<br><br>
-[[Image:RK3399-13.png]]<br><br>
-在安卓系统中可打开文件管理器看到挂载的设备。<br><br>
-[[Image:RK3399-14.png]]<br><br>
-== Linux 系统的使用说明 ==
-=== Linux 启动亮灯情况说明 ===
-* 启动后板载 LED 灯会亮红灯，绿灯闪烁
-<br>
-=== 登录账号和密码 ===
+ <big>'''https://www.sdcard.org/downloads/formatter/eula_windows/SDCardFormatterv5_WinEN.zip'''</big>
-* 用户名 orangepi, 密码：orangepi
-* 用户名 root, 密码：orangepi
-=== 扩展 rootfs 分区 ===
+b.下载完后直接解压安装即可，然后打开软件<br><br>
-系统第一次启动后会自动扩容，无需手动扩容。如果用户发现并没有扩容成功，可运行以下命令扩容。
+c.如果电脑只插入了TF卡，则'''<span style="background-color:#CCCCCC">Select card</span>'''一栏中会显示TF卡的盘符，如果电脑插入了多个USB存储设备，可以通过下拉框选择TF卡对应的盘符<br><br>
- resize-helper
+[[Image:Zero-dc29.png]]<br>
-=== 时区设置与中文支持 ===
+d.然后点击“'''Format'''”，格式化前会弹出一个警告框，选择“'''是(Y)'''”后就会开始格式化<br><br>
-设置上海时间<br>
+[[Image:zero-dc30.png]]<br>
- cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime
+e.格式化完TF卡后会弹出下图所示的信息，点击确定即可<br><br>
-<br>
+[[Image:zero-dc31.png]]<br>
-中文设置，打开终端，输入以下命令<br>
+)从'''<span style="color: #3399CC;">Orange Pi的资料下载页面</span>'''下载想要烧录的Linux操作系统镜像文件压缩包，然后使用解压软件解压，解压后的文件中，以“.img”结尾的文件就是操作系统的镜像文件，大小一般都在1GB以上<br>
- sudo dpkg-reconfigure locales
+)使用'''Win32Diskimager'''烧录Linux镜像到TF卡<br>
-进入语言配置界面<br>
+a.Win32Diskimager的下载页面为<br>
-[[Image:RK3399-15.png]]<br><br>
-然后往下找（键盘-按下键），在较后面，找到 zh_CN.UTF-8 UTF-8，如上图所示按空格选中，按回车确定。<br><br>
-然后来到如下界面，选择 zh_CN.UTF-8，确定，按下回车键。<br><br>
-[[Image:RK3399-16.png]]<br><br>
-然后来到如下界面，选择 zh_CN.UTF-8，确定，按下回车键。出现如下信息，配置完成<br><br>
-[[Image:RK3399-17.png]]<br><br>
-重启系统即可。<br>
-中文输入法安装 参考文档 https://github.com/baiywt/docs<br>
-=== 测试录音与放音 ===
+  <big>'''http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/files/Archive/'''</big>
-输入以下命令测试麦克风录音<br>
-  arecord -Dhw:0,0 -r8000 -f cd -d 3 audio.wav
-.5 耳机孔输出声音<br>
- aplay -Dhw:0,0 audio.wav
-HDMI 输出声音<br>
- aplay -Dhw:2,0 audio.wav
-也可修改/etc/asound.conf 文件，配置默认输出。
-=== HDMI 与 3.5 音频切换 ===
-使用 smplayer 播放一段音频，打开 PulseAudio Volune Control 应用。<br><br>
-[[Image:RK3399-18.png]]<br><br>
-点击下图箭头，切换到 Configuration 一栏<br><br>
-[[Image:RK3399-19.png]]<br><br>
-如下图配置，声音从 HDMI 输出。<br><br>
-[[Image:RK3399-20.png]]<br><br>
-声音从耳机输出。<br><br>
-[[Image:RK3399-21.png]]<br><br>
-=== WIFI 的配置方法 ===
+b.下载完后直接安装即可，Win32Diskimager界面如下所示<br>
-* 修改配置文件（适用于 server 版本）
+a)首先选择镜像文件的路径<br>
-在 /etc/network/interface 中加入下面的配置，然后重启即可<br>
+b)然后确认下TF卡的盘符和“'''设备'''”一栏中显示的一致<br>
- auto wlan0
+c)最后点击“'''写入'''”即可开始烧录<br><br>
- iface wlan0 inet dhcp
+[[Image:zero-dc32.png]]<br><br>
- wpa-ssid orangepi  //此处填入 WIFI 账号（现在是 orangepi）
+c.镜像写入完成后，点击“退出”按钮退出即可，然后就可以拔出TF卡插到开发板中启动<br><br>
- wpa-psk orangepi   //此处填入 WIFI 密码（现在是 orangepi）
-* 图形界面配置
-点击桌面右下角的网络管理器图标<br>
-[[Image:RK3399-22.png]]<br><br>
-点击名为 xunlong_orangepi_5G 的热点。<br><br>
-[[Image:RK3399-23.png]]<br><br>
-输入密码即可连接<br><br>
-[[Image:RK3399-24.png]]<br><br>
-=== 使用蓝牙传输文件 ===
+==== 使用 balenaEtcher 烧录 Linux 镜像的方法 ====
-可下载 blueman 工具进行测试<br>
+)首先准备一张8GB或更大容量的TF卡，TF卡的传输速度必须为class10级或以上，建议使用闪迪等品牌的TF卡<br><br>
-  sudo apt-get -y install blueman
+)然后使用读卡器把TF卡插入电脑<br><br>
+)从<span style="color: #3399FF;">'''Orange Pi的资料下载页面'''</span>下载想要烧录的Linux操作系统镜像文件压缩包，然后使用解压软件解压，解压后的文件中，以“.img”结尾的文件就是操作系统的镜像文件，大小一般都在1GB以上<br><br>
+)然后下载Linux镜像的烧录软件——balenaEtcher，下载地址为<br>
+  <big>'''https://www.balena.io/etcher/'''</big>
-=== 使用 OV13850 摄像头 ===
+)进入balenaEtcher下载页面后，点击绿色的下载按钮就可以下载balenaEtcher的安装包，也可以通过下拉框选择balenaEtcher的Portable版本的软件，Portable版本无需安装，双击打开就可以使用<br>
-在 camera2 接口上连接摄像头，启动系统后，打开命令行终端<br>
+[[Image:zero-dc23.png]]<br>
-执行以下命令，如出现如下信息说明摄像头工作正常，如没有此信息，请检查摄像头是否连接正确
+)如果下载的是需要安装版本的balenaEtcher，请先安装再使用。如果下载的Portable版本balenaEtcher，直接双击打开即可，打开后的balenaEtcher界面如下图所示<br>
- $ dmesg |grep Async
+[[Image:zero-dc24.png]]<br>
- [ 1.378648] rkisp1: Async subdev notifier completed
+)使用balenaEtcher烧录Linux镜像的具体步骤如下所示<br>
-执行如下命令打开摄像头<br>
+  a.首先选择要烧录的Linux镜像文件的路径<br>
-  $ test_camera-gst.sh
+ b.然后选择TF卡的盘符<br>
-用命令拍照，在/home/orangepi 目录下生成 jpg 图片<br>
+  c.最后点击Flash就会开始烧录Linux镜像到TF卡中
-  $ test_camera-capture.sh
+[[Image:zero-dc25.png]]<br>
-用命令录像，录像时使用了硬件编码。在/home/orangepi 生成视频文件 output.ts<br>
+)balenaEtcher烧录Linux镜像的过程显示的界面如下图所示，另外进度条显示紫色表示正在烧录Linux镜像到TF卡中<br>
- $ test_camera-record.sh
+[[Image:zero-dc26.png]]<br>
-=== 测试 HDMI IN 功能 ===
+)Linux镜像烧录完后，balenaEtcher默认还会对烧录到TF卡中的镜像进行校验，确保烧录过程没有出问题。如下图所示，显示绿色的进度条就表示镜像已经烧录完成，balenaEtcher正在对烧录完成的镜像进行校验<br>
-执行测试脚本<br>
+[[Image:zero-dc27.png]]<br>
- $ test_hdmiin.sh
+)成功烧录完成后balenaEtcher的显示界面如下图所示，如果显示绿色的指示图标说明镜像烧录成功，此时就可以退出balenaEtcher，然后拔出TF卡插入到开发板的TF卡槽中使用了<br>
-<br>
+[[Image:zero-dc28.png]]<br><br>
-=== 使用 MIPI 屏幕 ===
+=== 基于Ubuntu PC 将Linux 镜像烧写到TF 卡的方法 ===
+{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
+|-
+| <br><big>'''注意，这里说的Linux镜像具体指的是从Orange Pi资料下载页面下载的Debian 或者Ubuntu这样的Linux发行版镜像，Ubuntu PC指的是安装了Ubuntu系统的个人电脑或者虚拟机。'''</big><br><br>
+|}
+)首先准备一张8GB或更大容量的TF卡，TF卡的传输速度必须为'''class10'''级或'''class10'''级以上，建议使用闪迪等品牌的TF卡<br>
+)然后使用读卡器把TF卡插入电脑<br>
+)下载balenaEtcher软件，下载地址为
+{| class="wikitable" style="width:800px;"
+|-
+| <big>'''https://www.balena.io/etcher/'''</big>
+|}
+)进入balenaEtcher下载页面后，请通过下拉框选择Linux版本的软件进行下载<br>
+[[Image:zero-dc33.png]]<br><br>
+)下载完后请先使用'''unzip'''命令解压下载的压缩包，解压后的'''balenaEtcher-1.5.109-x64.AppImage'''就是烧录Linux镜像需要的软件<br>
+{| class="wikitable"  style="width:800px;"
+|-
+|test@test:~$ '''unzip balena-etcher-electron-1.5.109-linux-x64.zip'''<br>
+Archive:  balena-etcher-electron-1.5.109-linux-x64.zip<br>
+inflating: balenaEtcher-1.5.109-x64.AppImage  <br>
+test@test:~$ '''ls balenaEtcher-1.5.109-x64.AppImage'''  balena-etcher-electron-1.5.109-linux-x64.zip
+|}<br>
+)从<span style="color: #3399FF;">'''Orange Pi的资料下载页面'''</span>下载想要烧录的Linux操作系统镜像文件压缩包，然后使用解压软件解压，解压后的文件中，以“'''.img'''”结尾的文件就是操作系统的镜像文件，大小一般都在1GB以上<br>
+z结尾的压缩包的解压命令如下所示<br>
+{| class="wikitable" style="width:800px;"
+|-
+|test@test:~$ '''7z x Orangepi4-lts_3.0.0_debian_bullseye_desktop_xfce_linux5.10.43.7z''' <br>
+test@test:~$ '''ls Orangepi4-lts_3.0.0_debian_bullseye_desktop_xfce_linux5.10.43.*'''<br>
+Orangepi4-lts_3.0.0_debian_bullseye_desktop_xfce_linux5.10.43.7z<br>
+Orangepi4-lts_3.0.0_debian_bullseye_desktop_xfce_linux5.10.43.sha   #校验和文件<br>
+Orangepi4-lts_3.0.0_debian_bullseye_desktop_xfce_linux5.10.43.img   #镜像文件<br>
+|}<br>
+)解压镜像后可以先用'''<span style="background-color:#c0bbbb;">sha256sum -c *.sha</span>'''命令计算下校验和是否正确，如果提示'''成功'''说明下载的镜像没有错，可以放心的烧录到TF卡，如果提示'''校验和不匹配'''说明下载的镜像有问题，请尝试重新下载<br>
+{| class="wikitable" style="width:800px;"
+|-
+|test@test:~$ '''sha256sum -c *.sha''' <br>
+Orangepi4-lts_3.0.0_debian_bullseye_desktop_xfce_linux5.10.43.img: '''成功'''
+|}<br>
+)然后在Ubuntu PC的图形界面双击'''balenaEtcher-1.5.109-x64.AppImage'''即可打开balenaEtcher（无需安装），balenaEtcher打开后的界面显示如下图所示<br>
+[[Image:zero-dc34.png]]<br><br>
+)使用balenaEtcher烧录Linux镜像的具体步骤如下所示<br>
+  a.首先选择要烧录的Linux镜像文件的路径<br>
+  b.然后选择TF卡的盘符<br>
+  c.最后点击Flash就会开始烧录Linux镜像到TF卡中
+[[Image:zero-dc35.png]]<br><br>
+)balenaEtcher烧录Linux镜像的过程显示的界面如下图所示，另外进度条显示紫色表示正在烧录Linux镜像到TF卡中<br>
+[[Image:zero-dc36.png]]<br><br>
+)Linux镜像烧录完后，balenaEtcher默认还会对烧录到TF卡中的镜像进行校验，确保烧录过程没有出问题。如下图所示，显示绿色的进度条就表示镜像已经烧录完成，balenaEtcher正在对烧录完成的镜像进行校验<br>
+[[Image:zero-dc37.png]]<br><br>
+)成功烧录完成后balenaEtcher的显示界面如下图所示，如果显示绿色的指示图标说明镜像烧录成功，此时就可以退出balenaEtcher，然后拔出TF卡插入到开发板的TF卡槽中使用了<br>
+[[Image:zero-dc38.png]]<br><br>
-下载 linux 源码，在 dts 中做如下修改<br><br>
+=== 烧写Linux 镜像到eMMC 中的方法 ===
+见<span style="color: #3399FF;">'''烧写linux镜像到eMMC的方法'''</span><br>
+{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
+|-
+| <br><big>'''注意，只有购买的Orange Pi 4 LTS带16GB eMMC 芯片，才能烧录 Linux 镜像到 eMMC 中。'''</big><br><br>
+|}<br>
-{| class="wikitable" style="width:800px;"
+=== 烧录Android 镜像到TF 卡中的方法 ===
+{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
 |-
-|a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-orangepi-rk3399.dts <br>
+| <br><big>'''开发板的Android 固件只能在Windows 平台下使用SDDiskTool 软件烧录到TF 卡中，另外 SDDiskTool 这款软件没有 Linux 平台的版本，所以在 Linux 平台下是无法烧录安卓系统到 TF 卡中的。'''</big><br><br>
-+++<br>
+|}<br>
-b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-orangepi-rk3399.dts @@ -316,7 +316,7 @@<br>
+)首先准备一张 8GB 或更大容量的 TF 卡，TF 卡的传输速度必须为 <span style="color:red;">class10</span> 或以上，建议使用闪迪等品牌的 TF 卡<br><br>
-};<br>
+)然后使用读卡器把 TF 卡插入电脑<br><br>
+)然后从<span style="color: #3399CC;">'''Orange Pi 的资料下载页面</span>'''下载 SDDiskTool 烧写工具和 Android 固件， 官网的 Android 固件有 eMMC 启动和 TF 卡启动两种版本，在这里需要选择 TF 卡启动的版本，注意支持 TF 卡启动的 Android 固件的名称是含有“SD”字样的<br><br>
-&dsi {<br>
+)然后使用解压软件解压下载的 Android 固件的压缩包，解压后的文件中，以“'''.img'''” 结尾的文件就是 Android 固件<br><br>
--	status = "disabled";<br>
+)然后使用解压软件解压 <span style="background-color: #c7c4c4;"> SDDiskTool_v1.59.zip </span>，此软件无需安装，在解压后的文件夹中找到<span style="background-color: #c7c4c4;"> SD_Firmware_Tool.exe </span> 打开即可<br><br>
-+	status = "okay";<br>
+[[Image:Pi4-17.png]]<br><br>
-/delete-property/enable-gpios;<br>
+)打开'''SDDiskTool'''后，如果 TF 卡识别正常，会在“'''选择可移动磁盘设备'''”中显示 插入的磁盘设备，'''<span style="color:red;">请务必确认显示的磁盘设备和你想烧录的TF卡的盘符是一致的</span>'''， 如果没有显示可以尝试拔插下 TF 卡<br><br>
-/delete-property/reset-gpios; panel@1 {<br>
+[[Image:Pi4-18.png]]<br><br>
-@@ -326,7 +326,7 @@<br>
+)确认完盘符后，先格式化 TF 卡，点击 SDDiskTool 中的'''恢复磁盘'''按钮即可，也可使用前面提到的 SD Card Formatter 进行 TF 卡的格式化<br><br>
-};<br>
+[[Image:zero-dc38.png]]<br><br>
+)然后开始将 Android 镜像写入 TF 卡<br>
+ a.首先在“'''选择功能模式'''”中选择“'''SD启动'''”<br>
+ b.然后在“'''选择升级固件'''”一栏中选择 Android 固件的路径<br>
+ c.最后点击“'''开始创建'''”按钮就会开始烧录 Android 镜像到TF卡中
+[[Image:Pi4-19.png]]<br><br>
+)烧录完后即可退出 SDDiskTool，然后就可以把 TF 卡从电脑中拔出来插到开发板中启动了<br><br>
-&gt9xx_1 {<br>
+=== 基于Windows PC 将Android 镜像烧录到eMMC 中的方法 ===
--	status = "disabled";<br>
+{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
-+	status = "okay";<br>
+|-
-touch-gpio = <&gpio1 20 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; reset-gpio = <&gpio0 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>;<br>
+|<br><big>'''Orange Pi 4 LTS 有三种升级模式，分别是 MaskRom 模式、Loader 模式和 SD 升级模式。前两种模式都是需要通过 Type C 线进行烧录，后一种模式是通过 TF 卡烧录。 对于通过 Type C 线进行烧录的方式，如果 eMMC 中没有烧录系统，那么默认会进入 MaskRom 模式，如果 eMMC 中已经烧录了可启动的系统，那么可以进入 Loader 模式进行烧录。'''</big><br>
+<big>'''另外需要注意的是，如果 eMMC 中的系统由于烧录出现意外或者其它原因导致U-boot 损坏，此时就无法进入 Loader 模式烧录，需要按照<span style="color: #3399CC;">进入MaskRom模式的方法</span>进入 MaskRom 模式，再使用 TypeC 线连接电脑和开发板进行烧录。'''</big><br><br>
+|}
+<br>
+{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
+|-
+|<br><big>'''使用 TF 卡烧录 Android 镜像到 eMMC 中的方法是最简单的，如果是刚拿到开发板，请首先尝试使用这种方法烧录，然后再去研究使用 TypeC 线烧录的方法'''</big><br><br>
 |}
 <br>
-重新编译替换内核后，LCD1 接 MIPI 屏幕测试。<br>
+==== 通过 TF 卡将 Android 固件烧录到 eMMC ====
-默认是竖屏，可使用 xrandr -o left 翻转屏幕。<br>
+)首先准备一张 8GB 或更大容量的 TF 卡，TF 卡的传输速度必须为 class10 以上， 建议使用闪迪等品牌的 TF 卡<br><br>
+)然后使用读卡器把 TF 卡插入电脑<br><br>
+)从<span style="color: #3399CC;">Orange Pi 的资料下载页面</span>下载 Android 固件和 SDDiskTool 烧写工具，需要注意的是，官网的固件有 eMMC 启动和 TF 卡启动两种版本，在这里需要选择 eMMC<br>
+启动的版本，注意支持 eMMC 启动的固件是不含“'''SD'''”字样的，<span style="color:red;">另外请确保 SDDiskTool工具的版本为 v1.59</span><br><br>
+)然后使用解压软件解压下载的 Android 固件的压缩包，解压后的文件中，以“.img” 结尾的文件就是 Android 固件<br><br>
+)使用解压软件解压<span style="background-color: #c7c4c4;">SDDiskTool_v1.59.zip</span>，此软件无需安装，在解压后的文件夹中找到<span style="background-color: #c7c4c4;"> SD_Firmware_Tool.exe </span>打开即可<br><br>
+[[Image:Pi4-32.png]]<br><br>
+)打开'''SDDiskTool'''后，如果 TF 卡识别正常，会在“选择可移动磁盘设备”中显示 插入的磁盘设备，<span style="color:red; ">'''请务必确认显示的磁盘设备和你想烧录的 TF 卡的盘符是一致的'''</span>， 如果没有显示可以尝试拔插下 TF 卡<br><br>[[Image:Pi4-33.png]]<br><br>
+)然后开始将 Android 固件写入 TF 卡<br>
+ a.首先在“'''选择可移动磁盘设备'''”下面确认显示的盘符为 TF 卡对应的盘符
+ b.然后在“'''选择功能模式'''”中选择“固件升级”
+ c.然后在“选择升级固件”一栏中选择 Android 固件的路径
+ d.最后点击“'''开始创建'''”按钮就会开始烧录
+[[Image:Pi4-34.png]]<br><br>
+)烧录完后即可退出 SDDiskTool，然后就可以把 TF 卡从电脑中拔出来插到开发板中，开发板上电启动后就会开始将 TF 中的 Android 固件烧录到 eMMC 中<br><br>
+)如果开发板连接了 HDMI 显示器，还可以从 HDMI 显示器中看到烧录 Android固件到 eMMC 中的进度条<br><br>
+[[Image:Pi4-35.png]]<br><br>
+)当显示如下信息时，说明烧录 Android 镜像到 EMMC 中完成，此时可以拔出 TF卡，然后系统就会开始启动<br><br>
+[[Image:Pi4-36.png]]<br><br>
-=== PCIE 接口测试 ===
+==== 通过 Type-C 线将 Android 镜像烧录到 eMMC 中的方法 ====
-目前 Linux 系统（v1.2 以上版本）适配了 PCIE 转 SATA（ASM1062）、RTL8822BE网卡。其他 PCIE 器件的驱动暂时还没有适配。<br>
+)首先准备一根品质良好的TypeC数据线<br><br>
-* '''RTL8822BE 网卡测试'''
+)然后从<span style="color: #3399CC;">Orange Pi 的资料下载页面</span>下载瑞芯微驱动 '''DriverAssitant_v4.6'''，烧录工具 '''AndroidTool''' 以及 Android8.1 的固件，<br>
-插入 RTL8822BE 无线网卡模块后启动系统,系统将会自动识别并加载 8822be.ko内核模块。<br><br>
+官网的 Android 固件有 eMMC 启动和 TF 卡启动两种版本，在这里需要选择 eMMC 启动的版本，注意支持 eMMC 启动的 Android 固件的名称是不含“SD”字样的，另外请确保 '''AndroidTool'''工具的的版本为 '''v2.58'''，<br>
-通过 lsmod 命令可以查看驱动是否成功加载，通过 ifconfig 命令可以查看 PCIE无线网卡对应的网络节点。
+<span style="color:red;">请不要用低于 v2.58 版本的 AndroidTool 软件来烧录 Orange Pi 4 LTS 的 Android8.1 固件</span>，低于这个版本的 <span style="color:red;">AndroidTool</span> 工具烧写 Android 8.1 系统可能'''会有问题'''<br><br>
+)用解压软件解压<span style="background-color: #c7c4c4;"> DriverAssitant_v4.6.zip </span>,在解压后的文件夹中找到<span style="background-color: #c7c4c4;"> DriverInstall.exe</span>可执行文件并打开即可<br><br>
+[[Image:Pi4-24.png]]<br><br>
+)安装瑞芯微驱动步骤如下所示<br>
+ a.点击“'''驱动安装'''”按钮
+[[Image:4LTS-20.png]]<br><br>
+ b.等待一段时间后，会弹出窗口提示“'''安装驱动成功'''”
+[[Image:4LTS-21.png]]<br><br>
+)解压 AndroidTool_v2.58.zip ， 此软件无需安装， 在解压后的文件夹中找到AndroidTool 打开即可<br><br>
+[[Image:4LTS-22.png]]<br><br>
+)打开 AndroidTool 工具后，因为电脑此时还没有通过 Type-C 线连接上Orange Pi 4 LTS 开发板，所以左下角会提示“没有发现设备”<br><br>
+[[Image:4LTS-23.png]]<br><br>
+)然后开始 Android 固件的烧录
+ a.首先给 OrangePi 4 LTS 开发板接上 DC 电源适配器，并确保拔出了 TF 卡<br>
+ b.然后通过 Type-C 数据线连接 OrangePi 4 LTS 与 Windows PC<br>
+ c.先按住 Orange Pi 4 LTS 的升级键不放，再轻按下复位键并立即松开，等待3~5 秒后再松开升级键，按键在开发板的位置如下图所示
+[[Image:4LTS-24.png]]<br><br>
+ d.如果前面的步骤顺利，此时开发板已经进入 '''Loader''' 模式，在 '''AndroidTool'''工具的界面上会提示“'''发现一个 LOADER 设备'''”
+[[Image:4LTS-25.png]]<br><br>
+{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
+|-
+|<br><big>'''如果 eMMC 中没有烧录任何系统，那么 AndroidTool 工具会提示“发现一个'''</big><br><br>
+|}
+<br>
+ e.然后点击 AndroidTool 的“'''升级固件'''”一栏
+[[Image:4LTS-26.png]]<br><br>
+ f.接着点击“固件”按钮选择 Android 固件的路径，然后点击“打开”，如下图所示
+[[Image:4LTS-27.png]]<br><br>
+ g.Android 固件路径选择完成后，会开始加载固件，此时按钮会变为灰色的不可选中的状态
+[[Image:4LTS-28.png]]<br><br>
+ h.固件加载完毕后按钮变为可选中的状态，然后点击“擦除 Flash”开始擦除eMMC
+[[Image:4LTS-29.png]]<br><br>
+ i.擦除成功的界面如下图所示，因为 eMMC 中的系统已经被擦除，所以可以看到提示“'''发现一个MASKROM设备'''”
+[[Image:4LTS-30.png]]<br><br>
+ j.最后点击“'''升级'''”按钮进行烧录，烧录的过程中 '''AndroidTool''' 的显示如下图所示，并且烧录完成后 Android 系统会自动启动
+[[Image:4LTS-31.png]]<br><br>
-root@OrangePi:~# lsmod <br>
+=== 基于Ubuntu PC 将Android 镜像烧录到eMMC 的方法 ===
-Module		Size	Used by 8822be	2420736	0<br>
+)首先准备一根品质良好的 Type C 数据线<br><br>
+)然后从<span style="color: #3399CC;">Orange Pi 的资料下载页</span>面下载'''upgrade_tool'''工具和 '''Android 8.1''' 固件， 官网的固件有 eMMC 启动和 TF 卡启动两种版本，<br>
+在这里需要选择 eMMC 启动的版本，注意支持 eMMC 启动的固件是不含“'''SD'''”字样的，另外请确保 upgrade_tool 工具的的版本为 v1.39，<br>
+<span style="color:red;">请不要用低于 v1.39 版本的 upgrade_tool 软件来烧录 Orange Pi 4 LTS 的 Android 8.1 固件</span>，低于这个版本的 <span style="color:red;">upgrade_tool</span> 工具烧写 Android 8.1 系统可能'''会有问题'''<br><br>
+)然后在终端下执行命令解压 upgrade_tool，并添加可执行权限<br>
+{| class="wikitable"  style="width:800px;"
+|-
+|test@test:~$ '''unzip Linux_Upgrade_Tool_v1.39.zip'''<br>
+test@test:~$ '''cd Linux_Upgrade_Tool_v1.39'''<br>
+test@test:~/Linux_Upgrade_Tool_v1.39$ '''sudo chmod +x ./upgrade_tool'''
+|}
+)然后开始 Android 固件的烧录
+ a.首先给 OrangePi 4 LTS 开发板接上 DC 电源适配器，并确保拔出了 TF 卡<br>
+ b.然后通过 Type-C 数据线连接 OrangePi 4 LTS 与 Ubuntu PC<br>
+ c.先按住 Orange Pi 4 LTS 的升级键不放，再轻按下复位键并立即松开，等待3~5 秒后再松开升级键，按键在开发板的位置如下图所示
+[[Image:4LTS-32.png]]<br><br>
+ d.如果前面的步骤顺利，此时开发板已经进入 Loader 模式，执行下面的命令会看到 Mode=Loader，说明识别到了 Loader 设备
-root@OrangePi:~# ifconfig wlp1s0<br>
+ test@test:~/Linux_Upgrade_Tool_v1.39$ ./upgrade_tool LD<br>
-wlp1s0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST>	mtu 1500<br>
+ Program Data in /home/csy/.config/upgrade_tool List of rockusb connected(1)<br>
-ether f8:da:0c:5a:00:6f	txqueuelen 1000	(Ethernet) RX packets 0	bytes 0 (0.0 B)<br>
+ DevNo=1	Vid=0x2207,Pid=0x330c,LocationID=2010201 Mode=Loader
-RX errors 0	dropped 83	overruns 0	frame 0<br>
+{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
-TX packets 0	bytes 0 (0.0 B)<br>
+|-
-TX errors 0	dropped 0 overruns 0	carrier 0	collisions<br><br>
+|<br><big>'''如果eMMC中没有烧录任何系统，那么会识别到Maskrom设备，Mode的就为 Maskrom。'''</big><br><br>
+|}
-* '''PCIE 转 SATA 测试'''<br>
+ e.然后将下载的安卓镜像拷贝到 Linux_Upgrade_Tool_v1.39 目录下
-'''连接方法如图所示。图中使用的模块是 ASM1062'''<br><br>
+ f.接着在 Ubuntu PC 的终端中输入如下命令来擦除 eMMC
-[[Image:RK3399-25.png]]<br><br>
+{| class="wikitable"  style="width:800px;"
-[[Image:RK3399-26.png]]<br><br>
+|-
+|test@test:~$ '''sudo ./upgrade_tool <span style="color:red;">ef</span> OrangePi_4_Android8.1_v1.0.img'''
+|}
+ g.最后执行下面的命令就可以开始烧录 Android 固件到 eMMC 中
+{| class="wikitable"  style="width:800px;"
+|-
+|test@test:~$ '''sudo ./upgrade_tool <span style="color:red;">uf</span> OrangePi_4_Android8.1_v1.0.img'''
+|}
-=== 双屏显示说明 ===
+=== 进入MaskRom 模式的方法 ===
-OrangePi RK3399 除了 HDMI 接一个显示屏外，还可以支持 typeC 转 HDMI 接第二个显示屏。<br><br>
+{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
-在 Linux 系统中可以通过界面下对双屏显示模式进行设置。使用鼠标点击 menu-》Preferences-》Monitor Settings<br><br>
+|-
-[[Image:RK3399-27.png]]<br><br>
+|<br><big>'''一般情况下是不用进入MaskRom 模式的，只有在 bootloader 损坏，系统无法启动时，才需要进入 Maskrom 模式进行烧录。'''</big><br><br>
-可以看到当前系统下有两个显示设备，分别是 DP-1 和 HDMI-1。<br>
+|}
-双屏显示支持双屏同显模式，双屏异显模式。异显模式 支持 On right、Above、On Left、Below 四种模式。<br>
+<br>
-在 Display Settings 中设置 Position，则可以切换双屏的显示模式。<br><br>
+)首先确保 OrangePi 4 LTS 开发板断开了所有的电源，并拔出了 TF 卡<br><br>
-[[Image:RK3399-28.png]]<br><br>
+)然后用金属镊子接通 OrangePi 4 LTS 开发板预留的下图黄框中的两个测试点， 并保持不动（<span style="color:red;">'''一定要确保两个测试点短接'''</span>）<br><br>
-除此之外，linux 系统还支持双 MIPI DSI 输出（官网镜像不支持，需要修改软件）。<br>
+[[Image:4LTS-33.png]]<br><br>
+)然后给 Orange Pi 4 LTS 开发板插入 DC 电源，等待 2~3 秒后再松开金属镊子。此时 OrangePi 4 LTS 开发板将进入 maskrom 模式<br><br>
+)然后用 Type C 线连接 OrangePi 4 LTS 开发板与 Windows PC ， 再打开'''AndroidTool'''工具，如果一切顺利，就可以看到 '''AndroidTool''' 界面上提示“'''发现了一个 MASKROM 设备'''”<br><br>
+[[Image:4LTS-34.png]]<br><br>
+)此时就可以通过 Windows 下的 AndroidTool 工具烧录 Android 固件<br>
-=== 测试 GPU ===
+=== 金属散热外壳安装说明 ===
-安装测试软件<br>
+)金属散热外壳套件中包含铝合金外壳 1 个、导热硅胶 3 片、M2x8 螺丝 4 个、螺丝刀 1 个、外置 WIFI 天线 1 组<br>
- $ sudo apt install glmark2-es2
+{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
-运行测试，可看到 GPU 跑分情况。<br>
+|-
- glmark2-es2
+|<br><big>'''注意，和金属壳配套的外置天线是可选的，只有购买了才有。下图最右边的是外置天线，请不要和板子自带的天线搞混了。板子自带的天线是不需要单独购买的。'''</big><br><br>
+|}
+<br>
+[[Image:4LTS-35.png]]<br><br>
+)首先将外置 WiFi 天线安装到开发板上<br><br>
+[[Image:4LTS-36.png]]<br><br>
+)然后将开发板放到金属散热外壳的下壳上，注意四个螺孔对齐<br><br>
+[[Image:4LTS-37.png]]<br><br>
+)撕掉 3 片导热硅胶两侧的保护贴纸，然后在开发板的 CPU 芯片和内存芯片上放上 3 片导热硅胶，需要按照下图方式放置在相应位置，注意 CPU 芯片的导热硅胶缺角侧朝向 26pin 双排针<br><br>
+[[Image:4LTS-38.png]]<br><br>
+CPU 芯片处和内存芯片处的导热硅胶高度基本是一致的，这点请注意<br><br>
+[[Image:4LTS-39.png]]<br><br>
+)然后将 WiFi 外置天线的铜柱插入金属散热外壳的上壳的凹槽里面，如下图所示， 注意角度和方向<br><br>
+[[Image:4LTS-40.png]]<br><br>
+)然后再将 WiFi 外置天线的胶柱拧紧到 WiFi 外置天线的铜柱上，如下图所示<br><br>
+[[Image:4LTS-41.png]]<br><br>
+)然后按照下图方式将上壳与下壳对齐，缓慢下压扣合，注意如果扣合不上，可能是导热硅胶移位了，重新调整下导热硅胶的位置，然后再尝试扣合<br><br>
+[[Image:4LTS-42.png]]<br><br>
+[[Image:4LTS-43.png]]<br><br>
+)最后让金属散热外壳的下壳朝上，用十字螺丝刀将 4 个螺丝拧紧到金属散热外壳的下壳上，即完成组装<br><br>
+[[Image:4LTS-44.png]]<br><br>
-<br>
+=== 启动香橙派开发板 ===
-=== Chromium 网页浏览器 ===
+)如果购买的开发板有板载 eMMC，里面默认会预装 '''Debian11''' 镜像，刚拿到开发板可以直接使用 eMMC 中的 Debian 镜像进行启动和部分功能的测试<br><br>
-系统预装的 Chromium 网页浏览器已经默认启用硬件加速，支持 WebGL，可以输入网址 chrome://gpu 了解硬件加速情况。如下图所示。<br><br>
-[[Image:RK3399-29.png]]<br><br>
-== Android 固件烧录 ==
+)如果购买的开发板没有板载 eMMC，可以将烧录好 Linux 或安卓镜像的 TF 卡插入开发板的 TF 卡插槽中<br><br>
-准备工具：<br>
-如果主机为 windows 系统:<br>
-AndroidTool_v2.38（android6.0）
-AndroidTool_v2.58（android8.1）<br><br>
-如果主机为 Linux 系统:<br>
-Linux_Upgrade_Tool_v1.24 （Android6.0） <br>
-Linux_Upgrade_Tool_v1.39 （Android8.1）<br><br>
-如果板子已有固件与即将要烧录的固件不同（如已有固件为 Android6.0，要烧录Android8.1 的固件），则需要先擦除 EMMC。<br>
+)开发板有 HDMI 接口，可以通过 HDMI 转 HDMI 连接线把开发板连接到电视或者 HDMI 显示器<br><br>
-下面以擦除板子自带的 Android6.0 系统为例。<br><br>
-* '''安装 RK USB 驱动'''<br>
-下载 DriverAssitant_v4.6.zip，解压，然后运行里面的 DriverInstall.exe 。为了所有设备都使用更新的驱动，请先选择”驱动卸载”，然后再选择”驱动安装”。<br><br>
-[[Image:RK3399-30.png]]<br><br>
-* '''连接设备'''<br>
-接上 DC 电源<br>
-USB 数据线一端连接主机，Type-C 一端连接开发板 Type-C 母口。按住设备上的 RECOVERY （升级）键并保持。<br>
-短按一下 RESET（复位）键。<br>
-大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键<br>
-此时，如果连接了串口，将看到以下信息打印<br><br>
- #Boot ver: 2017-07-12#1.05
- empty serial no. normal boot. checkKey
- vbus = 1
- rockusb key pressed.
-* '''擦除 EMMC<br>
+)接上 USB 鼠标和键盘，用于控制香橙派开发板<br><br>
-下载 AndroidTool_v2.38 工具，运行 AndroidTool.exe。将会发现一个 LOADER 设备。<br><br>
-[[Image:RK3399-31.png]]<br><br>
-点击升级固件<br><br>
-[[Image:RK3399-32.png]]<br><br>
-点击固件，选择固件路径（注意要跟板子原有固件相同，这里是 Android6.0 固件）<br><br>
-[[Image:RK3399-33.png]]<br><br>
-加载完成后，点击擦除 Flash。<br><br>
-[[Image:RK3399-34.png]]<br><br>
-如果中间遇到下载 boot  失败的情况，只需重新上电，再继续擦除即可。<br>
-另外，如果主机是 linux 系统，也可以用 Linux_Upgrade_Tool 工具擦除。<br>
-下载 Linux_Upgrade_Tool_v1.24.zip。<br>
- $ unzip Linux_Upgrade_Tool_v1.24.zip
- $ cd Linux_Upgrade_Tool_v1.24
- $ sudo chmod +x ./upgrade_tool
-擦除 EMMC<br>
- sudo ./upgrade_tool ef OrangePi_RK3399_Android6.0_20190920_hdmiin.img
+)开发板有以太网口，可以插入网线用来上网<br><br>
-$sudo	./upgrade_tool ef OrangePi_RK3399_Android6.0_20190920_hdmiin.img <br>
+)连接一个 5V/3A（5V/4A 也可以）高品质的电源适配器
-Loading loader...<br>
+ <span style="color:red;">a.Orange Pi 4 LTS 不能通过 26pin 接口上的 5v 引脚进行供电</span>
-Erase flash ok.<br><br>
+ <span style="color:red;">b.切记不要插入电压输出大于 5V 的电源适配器，会烧坏开发板</span>
-下面内容是烧录Android8.1的方法，使用AndroidTool_v2.58工具或Linux_Upgrade_Tool_v1.39.zip。<br>
+ <span style="color:red;">c.系统上电启动过程中很多不稳定的现象基本都是供电有问题导致的，所以 一个靠谱的电源适配器很重要
-烧录Android6.0步骤相同，但使用的工具是 AndroidTool_v2.38 或Linux_Upgrade_Tool_v1.24.zip。<br>
-=== 进入 loader 模式烧录到 EMMC ===
+)然后打开电源适配器的开关，如果一切正常，此时 HDMI 显示器就能看到系统的启动画面了<br><br>
-* '''主机是win7 系统'''<br>
+)如果想通过调试串口查看系统的输出信息，请使用 USB 转 TTL 模块和杜邦线将开发板连接到电脑，串口的连接方法请参看<span style="color: #3399CC;">调试串口的使用方法</span>一节<br><br>
-（1）安装瑞芯微驱动<br>
+=== 调试串口的使用方法 ===
-[[Image:RK3399-35.png]]<br><br>
+==== 调试串口的连接说明 ====
-[[Image:RK3399-36.png]]<br><br>
+)首先需要准备一个 3.3V 的 USB 转 TTL 模块，为了更好的平台兼容性，推荐使用 CH340 USB 转 TTL 模块模块。然后将 USB 转 TTL 模块的 USB 接口一端插入到电脑的 USB 接口中<br>
-[[Image:RK3399-37.png]]<br><br>
+[[Image:Pi4-47.png]]<br><br>
-（2）OrangePi RK3399 先接上 DC 电源适配器， 再通过 Type-C 数据线连接好OrangePi RK3399 与 PC。<br><br>
+)开发板的调试串口GND、TXD和RXD引脚的对应关系如下图所示<br>
-（3）按住 rescover 键不放，轻按下 reset 键，此时 OrangePi RK3399 进入 loader 模式。<br>
+[[Image:4LTS-45.png]]<br><br>
-此时如连接串口 会看到如下信息：<br>
+)USB转TTL模块GND、TXD和RXD引脚需要通过杜邦线连接到开发板的调试串口上
- #Boot ver: 0000-00-00#0.00
+ a.USB转TTL模块的GND接到开发板的GND上<br>
-  empty serial no. normal boot. checkKey
+ b.USB转TTL模块的'''<span style="color:#FF0000;">RXD接到开发板的TXD上</span>'''<br>
- vbus = 1
+ c.USB转TTL模块的'''<span style="color:#FF0000;">TXD接到开发板的RXD上</span>'''
-  rockusb key pressed.
+)USB转TTL模块连接电脑和Orange Pi开发板的示意图如下所示<br><br>
-（4）打开 AndroidTool 工具<br><br>
+[[Image:Pi4-49.png]]<br><br>
-[[Image:RK3399-38.png]]<br><br>
+{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
-（5）点击升级固件，选择固件路径后，先擦除 Flash，然后点击升级进行烧录。注意下图红色标记部分的顺序。<br>
+|-
-[[Image:RK3399-39.png]]<br><br>
+|<br><big>'''串口的 TX 和 RX 是需要交叉连接的，如果不想仔细区分 TX 和 RX 的顺序，可 以把串口的TX 和 RX 先随便接上，如果测试没有输出再交换下 TX 和 RX 的顺序， 这样就总有一种顺序是对的。'''</big><br><br>
-烧录完成<br><br>
+|}
-[[Image:RK3399-40.png]]<br><br>
+<br>
+)如果使用的是 CP2102 USB 转 TTL 模块，在波特率为 1500000 的波特率情况下， 在某些系统可能会遇到乱码或者无法使用的问题。具体测试情况如下所示<br><br>
+{| class="wikitable" style="min-width:800px;"
+|-
+! USB转TTL模块型号 !! 主机系统 !! 支持情况
+|-
+| rowspan=5 |<div style="text-align:center;">CH340</div>|| win7 || OK
+|-
+|  win10 || OK
+|-
+|  ubuntu14.04 || OK
+|-
+|  ubuntu18.04 || OK
+|-
+|  ubuntu20.04 || OK
+|-
+| rowspan=5 |<div style="text-align:center;">CP2102</div>|| win7 || OK
+|-
+|  win10 || <span style="color:red;">NO</span>
+|-
+|  ubuntu14.04 || OK
+|-
+|  ubuntu18.04 || <span style="color:red;">NO</span>
+|-
+|  ubuntu20.04 || <span style="color:red;">NO</span>
+|}
+<br>
+==== Ubuntu 平台调试串口的使用方法 ====
+{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
+|-
+|<br><big>'''Linux下可以使用的串口调试软件有很多，如 putty、minicom 等，下面演示 putty的使用方法。'''</big><br><br>
+|}
+<br>
+)首先将 USB 转 TTL 模块插入 Ubuntu 电脑的 USB 接口，如果 USB 转 TTL 模块连接识别正常，在Ubuntu PC 的/dev 下就可以看到对应的设备节点名，记住这个节点名，后面设置串口软件时会用到<br>
+ test@test:~$ '''ls /dev/ttyUSB*'''
+ /dev/ttyUSB0
+)然后使用下面的命令在 Ubuntu PC 上安装下 putty
+ test@test:~$ '''sudo apt update'''
+ test@test:~$ '''sudo apt install putty'''
+)然后运行putty，<span style="color:red;">记得加sudo权限</span><br>
+ test@test:~$ sudo putty
+)执行putty命令后会弹出下面的界面<br>
+[[Image:Zero-dc56.png]]<br><br>
+)首先选择串口的设置界面<br>
+[[Image:Zero-dc57.png]]<br><br>
+)然后设置串口的参数
+ a.设置'''Serial line to connect to'''为'''/dev/ttyUSB0'''（修改为对应的节点名，一般为/dev/ttyUSB0）<br>
+ b.设置'''Speed(baud)'''为'''115200'''<br>
+ c.设置'''Flow control'''为None
+[[Image:Zero-dc59.png]]<br>
+)在串口的设置界面设置完后，在回到Session界面
+ a.首先选择'''Connection type'''为Serial<br>
+ b.然后点击'''Open'''按钮连接串口
+[[Image:piR18.png]]<br><br>
+)启动开发板后，就能从打开的串口终端中看到系统输出的Log信息了<br><br>
+[[Image:Zero-dc60.png]]<br><br>
-=== 使用SD升级卡烧录到 EMMC ===
+==== Windows平台调试串口的使用方法 ====
-== Linux 固件烧录 ==
+{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
-=== Etcher 的安装方式 ===
+|-
-=== 通过Etcher烧录Linux固件的方法 ===
+|<br><big>'''Windows 下可以使用的串口调试软件有很多，如 SecureCRT、MobaXterm 等， 下面演示 MobaXterm  的使用方法，这款软件有免费版本，无需购买序列号即可使用。'''</big><br><br>
-=== 通过脚本将Linux系统烧录到 EMMC Flash 芯片中 ===
+|}
-== Android 编译环境搭建 ==
+<br>
-=== 获取 SDK 源码压缩包 ===
+)下载MobaXterm<br>
-=== 搭建编译环境 ===
+ a.下载MobaXterm网址如下
-=== 编译 SDK 源码 ===
+{| class="wikitable" style="width:800px;"
-== Linux编译环境搭建 ==
+|-
-=== 获取 SDK 源码压缩包 ===
+|'''https://mobaxterm.mobatek.net/'''
-=== 搭建编译环境 ===
+|}
-=== 编译Linux和U-boot源码 ===
+ b.进入MobaXterm下载网页后点击'''<span style="background-color:#CCCCCC;">GET XOBATERM NOW!</span>'''
-== 串口调试工具介绍 ==
+[[Image:Zero-dc61.png]]<br>
-=== 基于Windows平台的使用 ===
+ c.然后选择下载Home版本
-=== 基于Linux平台的使用 ===
+[[Image:Zero-dc62.png]]<br>
+ d.然后选择Portable便携式版本，下载完后无需安装，直接打开就可以使用
+[[Image:Zero-dc63.png]]<br><br>
+)下载完后使用解压缩软件解压下载的压缩包，即可得到MobaXterm的可执软件，然后双击打开<br>
+[[Image:Zero-dc64.png]]<br><br>
+)打开软件后，设置串口连接的步骤如下<br>
+ a.打开会话的设置界面<br>
+ b.选择串口类型<br>
+ c.选择串口的端口号（根据具体的情况选择对应的端口号），如果看不到端口号，请使用'''<span style="color: #3399CC;">360驱动大师</span>'''扫描安装USB转TTL串口芯片的驱动<br>
+ d.选择串口的波特率为'''1500000'''<br>
+ e.最后点击'''OK'''按钮完成设置
+[[Image:Pi4-50.png]]<br><br>
+)点击OK后会进入下面的界面，此时启动开发板就能看到串口的输出信息了<br><br>
+[[Image:Zero-dc66.png]]<br><br><br>
+== 下载Orange Pi 4 LTS用户手册 ==
+更多关于Orange Pi 4 LTS 的使用信息，请查看 <span style="color:red;">[http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-4-LTS.html Orange Pi 4 LTS 用户手册]</span>。（下载-产品使用说明书）
+<br><br>

“Orange Pi 4 LTS”的版本间的差异

2022年6月30日 (四) 10:00的最新版本

目录

介绍

什么是 Orange Pi 4 LTS

Orange Pi 4 LTS 的用途

Orange Pi 4 LTS 是为谁设计的

Orange Pi 4 LTS 的硬件特性

Orange Pi 4 LTS 的顶层视图和底层视图

RK3399+4GB LPDDR4 带 16GB eMMC 版本

RK3399+4GB LPDDR4 不带 16GB eMMC 版本

RK3399-T+3GB LPDDR4 带 16GB eMMC 版本

RK3399-T+3GB LPDDR4 不带 16GB eMMC 版本

Orange Pi 4 LTS 的接口详情图

RK3399+4GB LPDDR4 带 16GB eMMC 版本

RK3399+4GB LPDDR4 不带 16GB eMMC 版本

RK3399-T+3GB LPDDR4 带 16GB eMMC 版本

RK3399-T+3GB LPDDR4 不带 16GB eMMC 版本

版本更新历史

快速入门

准备需要的配件

下载开发板的镜像和相关的资料

基于Windows PC 将Linux 镜像烧写到TF 卡的方法

使用 Win32Diskimager 烧录 Linux 镜像的方法

使用 balenaEtcher 烧录 Linux 镜像的方法

基于Ubuntu PC 将Linux 镜像烧写到TF 卡的方法

烧写Linux 镜像到eMMC 中的方法

烧录Android 镜像到TF 卡中的方法

基于Windows PC 将Android 镜像烧录到eMMC 中的方法

通过 TF 卡将 Android 固件烧录到 eMMC

通过 Type-C 线将 Android 镜像烧录到 eMMC 中的方法

基于Ubuntu PC 将Android 镜像烧录到eMMC 的方法

进入MaskRom 模式的方法

金属散热外壳安装说明

启动香橙派开发板

调试串口的使用方法

调试串口的连接说明

Ubuntu 平台调试串口的使用方法

Windows平台调试串口的使用方法

下载Orange Pi 4 LTS用户手册

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