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Orange Pi Zero 2
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== 介绍 == Orange Pi Zero2 采用全志H616 64位高性能四核Cortex-A53处理器，拥有512MB/1GB DDR3两种内存规格可选，支持多种视频格式的解码，比如H.265、H.264、VP9、MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4等，并且Micro-HDMI输出支持4K显示，GPU升级到了Mali-G31 MP2，支持OpenGL ES 1.0/2.0/3.2等。此外，Orange Pi Zero2还可以通过13pin接口配合转接板，扩展耳机+2*USB2.0+TVout+红外的功能，另外板上的26pin扩展功能口，进一步丰富了主板的功能接口，提升了开发的潜力。 == 用途 == 我们可以用它实现： * 一台小型的Linux桌面计算机 * 一台小型的Linux网络服务器 * 安装Klipper上位机控制3D打印机 * Android TV电视盒子<br> 当然还有其他更多的功能，因为Orange Pi开发板可以安装Debian和Ubuntu这样的Linux系统，以及Android TV这样的系统，也就意味着我们可以在开发板硬件和软件支持的范围内，来实现各种各样的功能。 == 硬件特性 == {| class="wikitable" style=" min-width:800px;" |- | CPU || 全志H616四核64位1.5GHz高性能Cortex-A53处理器 |- | GPU || Mali G31 MP2 <br>Supports OpenGL ES 1.0/2.0/3.2、OpenCL 2.0 |- | 内存 || 1GB DDR3 (与GPU共享） |- | 板载存储 || TF卡插槽、2MB SPI Flash |- | 以太网 || 支持10/100M/1000M以太网 |- | WIFI+蓝牙 || AW859A芯片、支持IEEE 802.11 a/b/g/n/ac、BT5.0 |- | 视频输出 || • Micro HDMI 2.0a <br>• TV CVBS output, 支持PAL/NTSC（通过13pin扩展板） |- | 音频输出 || • Micro HDMI输出<br>• 3.5mm音频口（通过13pin扩展板） |- | 电源 || USB Type C接口输入 |- | USB 2.0 端口 || 3个USB 2.0 HOST（其中两个通过13pin扩展板） |- | 26pin接头 || 带有I2Cx1、SPIx1、UARTx1以及多个GPIO口 |- | 13pin接头 || 带有USB 2.0 HOSTx2、TV-OUT、LINE OUT、IR-RX、以及3个GPIO口 |- | 调试串口 || UART-TX、UART-RX以及GND |- | LED灯 || LED灯 |- | 红外接收 || 支持红外遥控器（通过13pin扩展板） |- | 支持的操作系统 || Android10 TV、Ubuntu、Debian等操作系统 |- | <big>'''外观规格介绍'''</big> |- | 产品尺寸 || 85mm×56mm |- | 重量 || 30g |} == 视图 == === 顶层视图和底层视图 === [[Image:zero-dc1.png]]<br>顶层视图<br> [[Image:zero-dc2.png]]<br>底层视图 === 接口详情图 === [[Image:zero-dc3.png]]<br> [[Image:zero-dc4.png]]<br> 四个定位孔的直径都是3.0mm<br> == 版本更新历史 == {| class="wikitable" style="min-width:800px;" |- ! 版本 !! 日期 !! 更新说明 |- | v3.6 || 2022-04-20 || # Linux系统USB麦克风测试方法 # 在桌面Linux系统中测试音频的方法 # Linux5.16 I2C、SPI、UART和PWM的测试方法 # Linux: 腾讯ncnn神经网络前向计算框架测试方法 # Ubuntu20.04 ROS 2 Galactic的安装方法 # Debian12 Linux5.16系统GPU测试说明 # 添加新版本orangepi-build使用说明 # 添加部分注意事项说明 |- | v3.7 || 2022-05-20 || # 支持Ubuntu22.04的服务器和桌面版镜像 # Ubuntu22.04 Linux5.16 GPU测试说明 # Ubuntu22.04安装浏览器的方法 # Linux桌面版系统root用户自动登录的设置方法 # Linux桌面版系统禁用桌面的方法 # Linux:手动扩容TF卡中rootfs分区容量的方法 # Linux:缩小TF卡中rootfs分区容量的方法 # Linux桌面版系统触摸屏隐藏鼠标光标的方法 # Linux:face_recognition人脸识别库的安装和测试方法 # Debian: OpenMediaVault 5.x和6.x的安装方法 # Ubuntu 20.04 ROS 1 Noetic的安装方法 # Linux: Pi-hole的安装方法 # Debian10: Tensorflow的安装方法 # Linux:GotoHTTP使用介绍 |- | v3.8 || 2022-06-13 || # Linux: 安装内核头文件的方法 # 设置Linux系统第一次启动自动连接网络的方法 # KlipperScreen打开鼠标光标方法 |} == 快速入门 == === 准备需要的配件 === 1) TF卡，最小8GB容量的'''class10'''级或以上的高速闪迪卡<br> [[Image:zero-dc5.png]]<br> {| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;" |- | <br><big>'''使用其他品牌的TF卡（非闪迪的TF卡），如下图所示（包含但不仅限这些卡），已经有朋友反馈系统启动过程中会出现问题，比如系统启动到一半卡住不动，或者reboot命令无法正常使用，最后都是换了闪迪牌的TF卡后才解决的。所以如果您使用的是非闪迪牌的TF卡发现系统启动或者使用过程有问题，请更换闪迪牌的TF卡后再测试'''</big><br> <div style="width:800px; margin:0 auto; text-align:center;"> [[文件:zero-dc6.png|600px|thumb|center|]]<br> <big>'''目前反馈在Orange Pi Zero 2上启动有问题的部分TF卡'''</big></div><br><br> <big>'''另外，在其他型号的开发板上能正常使用的TF卡并不能保证在Orange Pi Zero 2上也一定能正常启动，这点请特别注意'''</big> |} 2) TF卡读卡器，用于读写TF卡<br> [[Image:zero-dc7.png]]<br> 3) Micro HDMI转HDMI连接线，用于将开发板连接到HDMI显示器或者电视进行显示 <div style="width:400px;">[[Image:zero-dc8.png]]</div><br> {| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;" |- | <br><big>'''注意，请不要使用下图所示的这种比较宽的Micro HDMI转接头，由于开发板的USB接口、Micro HDMI接口和Type-C电源接口之间的间距比较小，可能会导致三者无法同时插入到开发板。'''</big><br> <div style="width:800px; margin:20px auto 0px; text-align:center;"> [[文件:zero-dc9.png|347px|thumb|center|]]<br> </div><br> |} 4)电源，如果有5V/2A或5V/3A的电源头那就只需要准备一根下面左边图片所示的USB转Type C接口的数据线，另外也可以使用类似下面右边图片所示的线和电源头一体的5V/2A或者5V/3A的高品质USB Typc C接口电源适配器 [[Image:zero-dc10.png]]<br> 5)13pin扩展板 a.扩展板实物如下所示 [[Image:zero-dc11.png]]<br> b.扩展板插入开发板的方式如下所示，切记不要插反了 [[Image:zero-dc12.png]]<br> c.Orange Pi Zero 2开发板上的13pin排针可以接上扩展板来扩展开发板上没有的功能，扩展板可以使用的功能有 {| class="wikitable" style="width:800px;"> |- | 1 || 麦克风（Mic） || <big>'''不支持，不支持，不支持！！！'''</big><br><br> 13pin扩展板是一个通用型号的扩展板，适用于Orange Pi多款开发板，但是Orange Pi Zero2的13pin接口<br>是没有Mic功能的，所以13pin扩展板上虽然有Mic，但是在Orange Pi Zero 2上是不能用的，<br>13pin扩展板在Orange Pi Zero 2上主要用来扩展除Mic以外的其他功能。<br><br> 如果需要使用MIC功能，可以通过USB接口来扩展，<big>'''手册第三章中有USB MIC的使用方法'''</big>。 |- | 2 || 模拟音视频输出接口 || 支持，可用于接耳机播放音乐，或者通过AV线接电视输出模拟音视频信号（仅安卓系统）。 |- | 3 || USB 2.0 Host x 2 || 支持，用于接USB键盘、鼠标以及USB存储设备。 |- | 4 || 红外接收功能 || 支持，通过红外遥控可以控制Android系统。 |} d.Orange Pi Zero 2开发板13pin排针的原理图如下所示 [[Image:zero-dc13.png]]<br> 6)USB接口的鼠标和键盘，只要是标准USB接口的鼠标和键盘都可以，鼠标和键盘可以用来控制Orange Pi开发板 7)红外遥控器，主要用于控制安卓系统<br> [[Image:zero-dc14.png]]<br> {| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;" |- | <br> <big>'''注意，空调的遥控或者电视机的遥控是无法控制Orange Pi开发板的，只有Orange Pi提供的遥控才可以。'''</big><br><br> |} 8)百兆或者千兆网线，用于将开发板连接到因特网 9)AV视频线，如果希望通过AV接口而不是HDMI接口来显示视频，那么就需要通过AV视频线将开发板连接到电视<br> [[Image:zero-dc15.png]]<br> 10)散热片，如果担心开发板的温度过高，可以加个散热片，散热片贴在H616芯片上即可<br> [[Image:zero-dc16.png]]<br> 11)5V的散热风扇，如下图所示，开发板的26pin和13pin接口上都有5V和GND引脚可以接散热风扇，26pin和13pin排针的间距为2.54mm，散热风扇的电源接口参照这个规格去淘宝购买即可 {| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;" |- | <br><big>'''注意，开发板插上电源后5V引脚就可以直接使用，无需其他设置，另外5V引脚输出的电压是无法通过软件调节和关闭的。'''</big><br><br> |}<br> [[Image:zero-dc17.png]]<br> 12)配套外壳，有透明外壳和黑色外壳可供选择<br> [[Image:zero-dc18.png]]<br> {| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;" |- | <br><big>'''注意，Orange Pi Zero 2的配套外壳是无法装下13pin扩展板的。'''</big><br><br> |} 13)USB转TTL模块和杜邦线，使用串口调试功能时，需要USB转TTL模块和杜邦线来连接开发板和电脑<br> [[Image:zero-dc19.png]]<br> {| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;" |- | <br><big>'''注意，开发板使用的TTL电平是3.3v的，除了上图所示的USB转TTL模块外，其他类似的3.3v的USB转TTL模块一般也都是可以的。'''</big><br><br> |} 14)安装有Ubuntu和Windows操作系统的个人电脑 {| class="wikitable" style="width:800px;" |- | 1 || Ubuntu14.04.6 PC || 可选，用于编译Android源码 |- | 2 || Ubuntu18.04 PC || 可选，用于编译Linux源码 |- | 3 || Windows PC || 用于烧录Android和Linux镜像 |} === 下载开发板的镜像和相关的资料 === 1)中文版资料的下载网址为<br> {| class="wikitable" style="width:800px;" |- | <big>'''http://www.orangepi.cn/downloadresourcescn/'''</big> |}<br> [[Image:zero-dc20.png]]<br> 2)英文版资料的下载网址为<br> {| class="wikitable" style="width:800px;" |- | <big>'''http://www.orangepi.org/downloadresources/'''</big> |}<br> [[Image:zero-dc22.png]]<br> 3)资料主要包含<br> a.'''Android源码'''：保存在百度云盘和谷歌网盘上<br> b.'''Linux源码'''：保存在Github上<br> c.'''用户手册和原理图'''：芯片相关的数据手册也会放在这里<br> d.'''官方工具'''：主要包括开发板使用过程中需要用到的软件<br> e.'''Android镜像'''：保存在百度云盘和谷歌网盘上<br> f.'''Ubuntu镜像'''：保存在百度云盘和谷歌网盘上<br> g.'''Debian镜像'''：保存在百度云盘和谷歌网盘上<br><br> === 基于Windows PC将Linux镜像烧写到TF卡的方法 === {| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;" |- | <br><big>'''注意，这里说的Linux镜像具体指的是从Orange Pi资料下载页面下载的Debian或者Ubuntu这样的Linux发行版镜像。'''</big><br><br> |}<br> ==== 使用balenaEtcher烧录Linux镜像的方法 ==== 1)首先准备一张8GB或更大容量的TF卡，TF卡的传输速度必须为class10级或class10级以上，建议使用闪迪等品牌的TF卡<br><br> 2)然后使用读卡器把TF卡插入电脑<br><br> 3)从Orange Pi的资料下载页面下载想要烧录的Linux操作系统镜像文件压缩包，然后使用解压软件解压，解压后的文件中，以“.img”结尾的文件就是操作系统的镜像文件，大小一般都在1GB以上<br><br> 4)然后下载Linux镜像的烧录软件——balenaEtcher，下载地址为<br> {| class="wikitable" style="width:800px;" |- | <big>'''https://www.balena.io/etcher/'''</big> |}<br> 5)进入balenaEtcher下载页面后，点击绿色的下载按钮就可以下载balenaEtcher的安装包，也可以通过下拉框选择balenaEtcher的Portable版本的软件，Portable版本无需安装，双击打开就可以使用<br> [[Image:zero-dc23.png]]<br> 6)如果下载的是需要安装版本的balenaEtcher，请先安装再使用。如果下载的Portable版本balenaEtcher，直接双击打开即可，打开后的balenaEtcher界面如下图所示<br> [[Image:zero-dc24.png]]<br> 7)使用balenaEtcher烧录Linux镜像的具体步骤如下所示<br> a.首先选择要烧录的Linux镜像文件的路径<br> b.然后选择TF卡的盘符<br> c.最后点击Flash就会开始烧录Linux镜像到TF卡中<br> [[Image:zero-dc25.png]]<br> 8)balenaEtcher烧录Linux镜像的过程显示的界面如下图所示，另外进度条显示紫色表示正在烧录Linux镜像到TF卡中<br> [[Image:zero-dc26.png]]<br> 9)Linux镜像烧录完后，balenaEtcher默认还会对烧录到TF卡中的镜像进行校验，确保烧录过程没有出问题。如下图所示，显示绿色的进度条就表示镜像已经烧录完成，balenaEtcher正在对烧录完成的镜像进行校验<br> [[Image:zero-dc27.png]]<br> 10)成功烧录完成后balenaEtcher的显示界面如下图所示，如果显示绿色的指示图标说明镜像烧录成功，此时就可以退出balenaEtcher，然后拔出TF卡插入到开发板的TF卡槽中使用了<br> [[Image:zero-dc28.png]]<br> ==== 使用Win32Diskimager烧录Linux镜像的方法 ==== 1)首先准备一张8GB或更大容量的TF卡，TF卡的传输速度必须为class10级或class10级以上，建议使用闪迪等品牌的TF卡<br> 2)然后使用读卡器把TF卡插入电脑<br> 3)接着格式化TF卡<br> a.可以使用SD Card Formatter这个软件格式化TF卡，其下载地址为<br> {| class="wikitable" style="width:800px;" |- | <big>'''https://www.sdcard.org/downloads/formatter/eula_windows/SDCardFormatterv5_WinEN.zip'''</big> |}<br> b.下载完后直接解压安装即可，然后打开软件<br> c.如果电脑只插入了TF卡，则“Select card”一栏中会显示TF卡的盘符，如果电脑插入了多个USB存储设备，可以通过下拉框选择TF卡对应的盘符<br> [[Image:zero-dc29.png]]<br> d.然后点击“Format”，格式化前会弹出一个警告框，选择“是(Y)”后就会开始格式化<br><br> [[Image:zero-dc30.png]]<br> e.格式化完TF卡后会弹出下图所示的信息，点击确定即可<br> [[Image:zero-dc31.png]]<br> 4)从Orange Pi的资料下载页面下载想要烧录的Linux操作系统镜像文件压缩包，然后使用解压软件解压，解压后的文件中，以“.img”结尾的文件就是操作系统的镜像文件，大小一般都在1GB以上<br> 5)使用Win32Diskimager烧录Linux镜像到TF卡<br> a.Win32Diskimager的下载页面为<br> {| class="wikitable" style="width:800px;" |- | <big>'''http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/files/Archive/'''</big> |}<br> b.下载完后直接安装即可，Win32Diskimager界面如下所示<br> a)首先选择镜像文件的路径<br> b)然后确认下TF卡的盘符和“设备”一栏中显示的一致<br> c)最后点击“写入”即可开始烧录<br><br> [[Image:zero-dc32.png]]<br><br> c.镜像写入完成后，点击“退出”按钮退出即可，然后就可以拔出TF卡插到开发板中启动<br> === 基于Ubuntu PC将Linux镜像烧写到TF卡的方法 === {| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;" |- | <br><big>'''注意，这里说的Linux镜像具体指的是从Orange Pi资料下载页面下载的Debian或者Ubuntu这样的Linux发行版镜像，Ubuntu PC指的是安装了Ubuntu系统的个人电脑。'''</big><br><br> |}<br> 1)首先准备一张8GB或更大容量的TF卡，TF卡的传输速度必须为class10级或class10级以上，建议使用闪迪等品牌的TF卡<br> 2)然后使用读卡器把TF卡插入电脑<br> 3)下载balenaEtcher软件，下载地址为<br> {| class="wikitable" style="width:800px;" |- | <big>'''https://www.balena.io/etcher/'''</big> |}<br> 4)进入balenaEtcher下载页面后，请通过下拉框选择Linux版本的软件进行下载<br> [[Image:zero-dc33.png]]<br><br> 5)下载完后请先使用unzip命令解压下载的压缩包，解压后的<br> '''balenaEtcher-1.5.109-x64.AppImage'''就是烧录Linux镜像需要的软件<br> {| class="wikitable" style="width:800px;" |- | test@test:~$ '''unzip balena-etcher-electron-1.5.109-linux-x64.zip'''<br> Archive: balena-etcher-electron-1.5.109-linux-x64.zip<br> inflating: balenaEtcher-1.5.109-x64.AppImage <br> test@test:~$ '''ls''' '''balenaEtcher-1.5.109-x64.AppImage''' balena-etcher-electron-1.5.109-linux-x64.zip |}<br><br> 6)从Orange Pi的资料下载页面下载想要烧录的Linux操作系统镜像文件压缩包，然后使用解压软件解压，解压后的文件中，以“.img”结尾的文件就是操作系统的镜像文件，大小一般都在1GB以上<br> 7z结尾的压缩包的解压命令如下所示<br> {| class="wikitable" style="width:800px;" |- | test@test:~$ '''7z x Orangepizero2_2.2.0_ubuntu_focal_desktop_linux4.9.170.7z''' <br> test@test:~$ '''ls Orangepizero2_2.2.0_ubuntu_focal_desktop_linux4.9.170.*'''<br> Orangepizero2_2.2.0_ubuntu_focal_desktop_linux4.9.170.7z<br> '''Orangepizero2_2.2.0_ubuntu_focal_desktop_linux4.9.170.sha''' #校验和文件<br> '''Orangepizero2_2.2.0_ubuntu_focal_desktop_linux4.9.170.img''' #镜像文件<br> |}<br><br> 7)解压镜像后可以先用'''sha256sum -c *.sha'''命令计算下校验和是否正确，如果提示成功说明下载的镜像没有错，可以放心的烧录到TF卡，如果提示校验和不匹配说明下载的镜像有问题，请尝试重新下载<br> {| class="wikitable" style="width:800px;" |- | test@test:~$ '''sha256sum -c *.sha''' <br> orangepizero2_2.2.0_ubuntu_bionic_server_linux4.9.170.img: '''成功''' |}<br><br> 8)然后在Ubuntu PC的图形界面双击'''balenaEtcher-1.5.109-x64.AppImage'''即可打开balenaEtcher（无需安装），balenaEtcher打开后的界面显示如下图所示<br> [[Image:zero-dc34.png]]<br><br> 9)使用balenaEtcher烧录Linux镜像的具体步骤如下所示<br> a.首先选择要烧录的Linux镜像文件的路径<br> b.然后选择TF卡的盘符<br> c.最后点击Flash就会开始烧录Linux镜像到TF卡中<br> [[Image:zero-dc35.png]]<br><br> 10)balenaEtcher烧录Linux镜像的过程显示的界面如下图所示，另外进度条显示紫色表示正在烧录Linux镜像到TF卡中<br> [[Image:zero-dc36.png]]<br><br> 11)Linux镜像烧录完后，balenaEtcher默认还会对烧录到TF卡中的镜像进行校验，确保烧录过程没有出问题。如下图所示，显示绿色的进度条就表示镜像已经烧录完成，balenaEtcher正在对烧录完成的镜像进行校验<br> [[Image:zero-dc37.png]]<br><br> 12)成功烧录完成后balenaEtcher的显示界面如下图所示，如果显示绿色的指示图标说明镜像烧录成功，此时就可以退出balenaEtcher，然后拔出TF卡插入到开发板的TF卡槽中使用了<br> [[Image:zero-dc38.png]]<br><br>
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