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== 介绍 ==
=== 什么是 Orange Pi RK3399 4 LTS ===香橙派是一款开源的单板卡片电脑，新一代的 ARM 开发板，它可以运行Android6.0 、Android 香橙派是一款开源的单板卡片电脑，新一代的arm64 开发板，它可以运行Android 8.1、Ubuntu 和 Debian 等操作系统。香橙派单板电脑使用瑞芯微 RK3399 芯片，同时拥有 2GB 或者 4GB DDR3 内存。等操作系统。Orange Pi 4 LTS 开发板根据所使用的 SOC 和是否带有 eMMC 芯片，可以分为下面的 4 种型号：<br>{| class="wikitable" style="width:800px;"|-| Orange Pi 4 LTS 型号 1 || 使用 RK3399 芯片 || 带 16GB eMMC || 4GB LPDDR4|-| Orange Pi 4 LTS 型号 2 || 使用 RK3399 芯片 || 不带 16GB eMMC || 4GB LPDDR4|-| Orange Pi 4 LTS 型号 3 || 使用 RK3399-T 芯片 || 带 16GB eMMC || 3GB LPDDR4|-| Orange Pi 4 LTS 型号 4 || 使用 RK3399-T 芯片 || 不带 16GB eMMC || 3GB LPDDR4|} === Orange Pi RK3399 4 LTS 的用途 ===
我们可以用它搭建：<br>
* 一台计算机
* 一个网络服务器网络服务器
* 游戏机
* 高清视频播放器
* Android
=== Orange Pi RK3399 硬件参数 4 LTS 是为谁设计的 ===<br>Orange Pi 开发板不仅仅是一款消费品，同时也是给任何想用技术来进行创作创新的人设计的。它是一款非常简单、有趣、实用的工具，你可以用它去打造你身边的世界。 === Orange Pi 4 LTS 的硬件特性 ==={| class="wikitable" style="width:904px800px;"|-| CPU || * Rockchip RK3399 或 RK3399-T* RK3399 主频最高为 1.8GHz* RK3399-T 主频最高为 1.6GHz* 6 核 ARM® 64 位处理器* 基于 big.LITTLE 大小核架构:<br>双核 Cortex-A72(大核)+四核 Cortex-A53(小核)|-| GPU || * High-performance multi-core GPU Mali T864* OpenGL ES 1.1/2.0/3.0* OpenCL 1.0/1.1/1.2* DirectX 9/11.1|-| 内存 || 3GB LPDDR4 或者 4GB LPDDR4
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| 主控芯片 板载存储 || Rockchip RK3399 (28 纳米 HKMG 制程）* 16GB eMMC 或者空贴* TF 卡插槽
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| 处理器 以太网 || * 6 核 ARM® 64 位处理器，主频高达 2.0GHz* 双核 Cortex-A7210/100/1000Mbps 以太网 (大核)+四核 Cortex-A53(小核YT8531C )
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| 图形处理器 WIFI+蓝牙 || * ARM Mali-T860 MP4 四核 GPU* 支持 OpenGL ES120U5622, IEEE 802.111 a/b/2.0g/3.0n/3.1, OpenVG1.1, OpenCL, DX11ac* 支持 AFBC（帧缓冲压缩）BT5.0
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| 视频处理器 视频输出 || 支持4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 视频解码，高达 60fps 1080P 多格式视频解码 <br>* HDMI 2.0 (WMVType-A ), MPEG-支持 4K@60 帧输出* DP 1/.2/4(DisplayPort) , VP8) 1080P 视频编码，支持 H.264，VP8 格式<br>支持 4K@60 帧输出视频后期处理器：反交错、去噪、边缘/细节/色彩优化<br>* 支持双通道 MIPI-DSI （每通道 4 线）
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| 电源管理 视频输入 || * RK808 PMU 芯片* BQ25700 Charger IC 充电管理 IC* CW2015 Fuel Gas 电量计MIPI-CSI x2 摄像头接口 (MIPI_RX0、MIPI_TX1/RX1)
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| 内存 音频输出 || 2GB DDR3|- | 存储器 || * 16GB 高速 eMMC* MicroSD (TF)卡槽* miniPCIe 接口（兼容 USB23.0 以及 mSATA 硬盘）5mm 耳机孔* mSATA 接口HDMI
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| 无线网络 音频输入 || * 板载 WiFi 模块（AP6356S）：<br>2.4GHz/5GHz 双频 WiFi，支持 802.11a/b/g/n/ac 协议，2x2 MIMO 技术Bluetooth 4.1（支持 BLE）MIC* 耳机录音
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| 以太网 电源 || 10* DC 5V/1004A 或 DC 5V/1000Mbps 以太网 ( Realtek RTL8211E )3A* TYPE-C 5V/4A
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| 显示 USB 端口 || * 1 x HDMI 2USB2.0 ( Type-A ), 支持 4K@60 帧输出1 HOST x 2* DP 1USB3.2 (DisplayPort) , 支持 4K@60 帧输出2 0 HOST x 1* MIPI , 支持双通道 2560x1600@60 帧输出* 1 USB3.0 Type-C x eDP 1.3 ( 4 lanes with 10.8Gbps ) * 1 x HDMI IN 功能
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| 音频 26pin 排针 || * 1 x HDMI 带有 I2Cx2、SPIx1 或 1 x DP ( DispalyPort ) , 音频输出* 1 x 耳麦 , 用于音频输入输出* 1 x SPDIF 数字音频接口，用于音频输出* 1 x 麦克风，板载音频输入* 1 x I2S , 支持8通道* 1 x MIC 阵列接口UARTx1 以及多个 GPIO
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| 摄像头 Mini-PCIE || * 2 x MIPI24pin mini-CSI 摄像头接口 ( 每个接口最高支持 13Mpixel) * 支持 USB CameraPCIE 接口
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| 传感器 调试串口 || 1 x 陀螺仪+重力加速度计，1 x 陀螺仪，1 x 霍尔元件，1 x 光传感器，1 x 电子罗盘UART-TX,UART-RX,GND
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| PCIe LED灯 || 1 x mini PCIe，支持 LTE，兼容 USB 用于拓展 TF Card，兼容 mSATA 用于拓展 SATA 硬盘或者 SSD电源指示灯和状态指示灯
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| SIM 按键 || 1 x SIM 卡座，用于配合 miniPCIe 扩展的 LTE 模块复位键 x1、升级键 x1
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| USB 支持的操作系统 || 4 x USB2Android8.0 HOST，1 x USB3.0 Type-C1、Ubuntu、Debian 等操作系统
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| 红外 colspan=2|| 1 x 红外接收头，支持红外遥控功能<div style="text-align:center"><big>'''外观规格介绍'''</big></div>
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| LED 产品尺寸 || * 2 x 电源状态LED （红色和绿色）* 1 x mSATA 电源状态LED（绿色）91mm×56mm
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| 按键 重量 || 49g|} === Orange Pi 4 LTS 的顶层视图和底层视图 ======= RK3399+4GB LPDDR4 带 16GB eMMC 版本 ====<big>'''（顶层视图）'''</big><br><br>[[Image:4LTS-1 x 复位键，1 x 电源键，1 x 升级键，1 x 菜单键，1 x 返回键，1 x 音量.png]]<br><br><big>'''（底层视图）'''</big><br>[[Image:4LTS-2.png]]<br><br> ==== RK3399+4GB LPDDR4 不带 16GB eMMC 版本 ====<big>'''（顶层视图）'''</big><br><br>[[Image:4LTS-3.png]]<br><br><big>'''（底层视图）'''</big><br>[[Image:4LTS-4.png]]<br><br> ==== RK3399-T+3GB LPDDR4 带 16GB eMMC 版本 ====<big>'''（顶层视图）'''</big><br><br>[[Image:4LTS-5.png]]<br><br><big>'''（底层视图）'''</big><br>[[Image:4LTS-6.png]]<br><br> ==== RK3399-T+3GB LPDDR4 不带 16GB eMMC 版本 ====<big>'''（顶层视图）'''</big><br><br>[[Image:4LTS-7.png]]<br><br><big>'''（底层视图）'''</big><br>[[Image:4LTS-8.png]]<br><br> === Orange Pi 4 LTS 的接口详情图 ======= RK3399+4GB LPDDR4 带 16GB eMMC 版本 ====[[Image:4LTS-9.png]]<br><br>==== RK3399+，1 x 音量4GB LPDDR4 不带 16GB eMMC 版本 ====[[Image:4LTS-10.png]]<br><br>==== RK3399-T+3GB LPDDR4 带 16GB eMMC 版本 ====[[Image:4LTS-11.png]]<br><br>==== RK3399-T+3GB LPDDR4 不带 16GB eMMC 版本 ====[[Image:4LTS-12.png]]<br><br>[[Image:4LTS-13.png]]<br><br>{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
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| 调试串口 <br><big>'''四个定位孔的直径都是 3.0mm。'''</big><br><br>|}<br>=== 版本更新历史 ==={| 1 x 调试串口，用于开发调试class="wikitable" style="min-width:800px;"
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| 供电座 v1.7 || 2022-05-31 || # 1.本手册 linux 命令格式说明# 设置 linux 系统终端自动登录的方法# Linux 桌面版系统 root 用户自动登录的设置方法* DC12V # Linux 桌面版系统禁用桌面的方法# TF 卡中 linux 系统 rootfs 分区容量操作说明# Linux: 使用 Hostapd 建立 WIFI 热点的方法# Linux: 使用 nmcli 命令设置静态 IP 地址的方法# Linux: 设置 Linux 系统第一次启动自动连接网络的方法# 在桌面 Linux 系统中测试音频方法# 支持 Ubuntu 22.04 Linux5.17 系统# Ubuntu 22.04 Linux5.17 系统 GPU 测试说明# Ubuntu22.04 安装浏览器的方法# 添加本手册 linux 命令格式说明# 添加部分注意事项说明# Linux: Python 源码编译的方法以及更换 pip 源的方法# OpenCV 的安装方法# Tensorflow 的安装方法# Home Assistant 的安装方法# Debian: OpenMediaVault 5.x 和 6.x 的安装方法# Linux: Pi- 2A 两pin 插座hole 的安装方法# Linux: 腾讯 ncnn 神经网络前向计算框架测试方法# Ubuntu 20.04 ROS1 和 ROS2 的安装方法* DC5V # QT 的安装方法# face_recognition 人脸识别库的安装和测试方法|} == 快速入门 ===== 准备需要的配件 ===1)TF卡，最小8GB容量的class10级以上的高速卡，建议使用闪迪的TF卡，Orange Pi测试都是使用闪迪的TF卡，其他牌子的TF可能会出现系统无法启动的问题<br>[[Image:zero-dc5.png]]<br><br>2)TF卡读卡器，用于读写TF卡<br>[[Image:zero-dc7.png]]<br><br>3)HDMI转HDMI连接线，用于将开发板连接到HDMI显示器或者电视进行显示<br><br>[[Image:PiR4.png]]<br><br>4)Type-C转HDMI线，通过Type-C接口将开发板连接到HDMI显示器或者电视进行显示<br><br>[[Image:Pi4-5.png]]<br><br>5)Type-C转USB3.0 转接头，用于连接USB3.0 存储设备或者鼠标键盘等设备<br><br>[[Image:Pi4-6.png]]<br><br>6)10.1 寸MIPI屏幕，用于显示开发板的系统界面<br><br>[[Image:Pi4-7.png]]<br><br>7)电源适配器，Orange Pi 4 LTS 支持 5V/4A 或者 5V/3A 的 DC 电源供电，并且也支持 5V/4A 的 Type-C 电源供电<br><br>[[Image:4LTS-14.png]] [[Image:PiR5.png]]<br><br>{| class="wikitable" style="background- 2A 两pin 插座color:#ffffdc;width:800px;"
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| 电源 |<br><big>'''注意，不要使用 5V/3A的Type-C电源供电，可能会因供电不足导致系统不稳定， 另外Orange Pi 4 LTS是不能通过 26pin接口上的 5v引脚进行供电的。'''</big><br><br>| }<br>* DC 12V 2A 供电8)USB接口的鼠标和键盘，只要是标准USB接口的鼠标和键盘都可以，鼠标和键盘可以用来控制Orange Pi开发板<br><br>* TypeC 供电9)金属散热外壳，Orange Pi 4 LTS配套金属外壳如下图所示，安装方法请参考下金属散热外壳安装说明一节的说明，由于RK3399/RK3399-T芯片发热量比较大，配备一个金属外壳是很有必要的<br><br>* Battery 供电{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
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| 支持的操作系统 <br><big>'''注意，金属外壳里面是无法放下另外的风扇的。'''</big><br><br>|| Android 6}<br>[[Image:4LTS-15.0、Android8png]] <br><br>10)如果没有购买金属散热外壳，强烈建议加一个 5V的散热风扇。如下图所示，开发板的 26pin接口上有 5V和GND引脚可以接散热风扇，26pin排针的间距为 '''2.1、Debian、Ubuntu54mm'''，散热风扇的电源接口参照这个规格去淘宝购买即可<br><br>{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
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| 编程语言支持 <br><big>'''注意，开发板插上电源后 5V引脚就可以直接使用，无需其他设置，另外 5V引脚输出的电压是无法通过软件调节和关闭的。'''</big><br><br>|}<br>[[Image:4LTS-16.png]] <br><br>11)百兆或者千兆网线，用于将开发板连接到因特网<br><br>12)OV13850 1300 万摄像头，Orange Pi 4 LTS专用摄像头，适配MIPI接口<br><br>[[Image:Pi4-9.png]]<br><br>13)3.3V 的 USB 转 TTL 模块和杜邦线，使用串口调试功能时，需要 USB 转 TTL模块和杜邦线来连接开发板和电脑<br><br>[[Image:Pi4-10.png]] [[Image:Pi4-11.png]]<br><br>14)安装有Ubuntu和Windows操作系统的个人电脑<br>{| C、C++、Kotlin、Java、Shell、Pyhon 等class="wikitable" style="width:800px;"
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|colspan=21 |<div style="text-align:center"><big>'''外观规格介绍'''</big></div>| Ubuntu14.04 PC || 可选，用于编译Android源码
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| 产品尺寸 2 || 129 mm × 99 mmUbuntu21.04 PC || 可选，用于编译Linux源码
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| 重量 3 || 99gWindows PC || 用于烧录Android和Linux镜像|}<br><br> === 下载开发板的镜像和相关的资料 ===1)中文版资料的下载网址为<br> <big>'''http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-4-LTS.html'''</big>2)英文版资料的下载网址为<br> <big>'''http://www.orangepi.org/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-pi-4-LTS.html'''</big> 3)资料主要包含<br> a.'''Android源码'''：保存在百度云盘和谷歌网盘上<br> b.'''Linux源码'''：保存在github上，链接地址为
<br>
=== 使用 MIPI 屏幕 基于Windows PC 将Linux 镜像烧写到TF 卡的方法 ===对于 android8.1，需要做以下设置。<br> $ adb root $ adb pull /system/build.prop打开 build.prop 文件，注释此行 sys.hwc.device.primary{| class=DP。设置 persist.demo.hdmirotationlock"wikitable" style=1。如下图。<br>"background-color:#ffffdc;width:800px;" [[Image:RK3399|-8.png]]<br>| <br>将修改后的文件 push 到系统中<brbig> adb push build.prop /system'''<span style="color:red;">连接方法如图：</span>注意，这里说的Linux镜像具体指的是从Orange Pi资料下载页面下载的Debian 或者Ubuntu这样的Linux发行版镜像。'''<br/big>[[Image:RK3399-9.png]]<br><br>[[Image:RK3399-10.png]]<br>|}<br>=== 双屏异显 demo = 使用 Win32Diskimager 烧录 Linux 镜像的方法 ====仅 android8.1 支持。)首先准备一张8GB或更大容量的TF卡，TF卡的传输速度必须为'''<brspan style="color:#FF0000">1）OrangePi RK3399 连接 HDMI 显示器、LCD1 连接 mipi 屏幕class10<br/span>2）安装 dualscreen.apk、拷贝 test.mp4 文件到安卓系统的/sdcard/目录，可用以下命令完成'''以上，建议使用闪迪等品牌的TF卡<br> adb install dualscreen.apk adb push test.mp4 /sdcard/3）在桌面点击 Settings-》Apps & notifications-》App info-》DualScreen-》Permissions-》打开 Storage 权限<br>42)点击 DualScreen 图标<br>[[Image:RK3399-11.png]]然后使用读卡器把TF卡插入电脑<br><br>53)点击播放开始播放 test.mp4接着格式化TF卡<br>[[Image:RK3399-12a.png]]可以使用'''<br><br>span style=== PCIE 接口测试 ===目前 Android 系统只适配了 PCIE 转 SATA（ASM1062）。其他 PCIE 器件的驱动暂时还没有适配。<br>将硬盘接到 ASM1062，启动板子。系统会识别到设备，并自动挂载硬盘。<br><br>[[Image:RK3399"background-13.png]]<br><br>在安卓系统中可打开文件管理器看到挂载的设备。<br><br>[[Imagecolor:RK3399-14.png]]<br#CCCCCC">SD Card Formatter<br>== Linux 系统的使用说明 ===== Linux 启动亮灯情况说明 ===* 启动后板载 LED 灯会亮红灯，绿灯闪烁<brspan>''' 这个软件格式化TF卡，其下载地址为
=== 使用蓝牙传输文件 =使用 balenaEtcher 烧录 Linux 镜像的方法 ====1)首先准备一张8GB或更大容量的TF卡，TF卡的传输速度必须为class10级或以上，建议使用闪迪等品牌的TF卡<br><br>2)然后使用读卡器把TF卡插入电脑<br><br>3)从<span style="color: #3399FF;">'''Orange Pi的资料下载页面'''</span>下载想要烧录的Linux操作系统镜像文件压缩包，然后使用解压软件解压，解压后的文件中，以“.img”结尾的文件就是操作系统的镜像文件，大小一般都在1GB以上<br><br>可下载 blueman 工具进行测试4)然后下载Linux镜像的烧录软件——balenaEtcher，下载地址为<br> sudo apt-get -y install blueman<big>'''https://www.balena.io/etcher/'''</big>
=== 使用 MIPI 屏幕 基于Ubuntu PC 将Linux 镜像烧写到TF 卡的方法 ==={| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;" |-| <br><big>'''注意，这里说的Linux镜像具体指的是从Orange Pi资料下载页面下载的Debian 或者Ubuntu这样的Linux发行版镜像，Ubuntu PC指的是安装了Ubuntu系统的个人电脑或者虚拟机。'''</big><br><br>|}1)首先准备一张8GB或更大容量的TF卡，TF卡的传输速度必须为'''class10'''级或'''class10'''级以上，建议使用闪迪等品牌的TF卡<br>2)然后使用读卡器把TF卡插入电脑<br>3)下载balenaEtcher软件，下载地址为{| class="wikitable" style="width:800px;" |-| <big>'''https://www.balena.io/etcher/'''</big>|}4)进入balenaEtcher下载页面后，请通过下拉框选择Linux版本的软件进行下载<br>[[Image:zero-dc33.png]]<br><br>5)下载完后请先使用'''unzip'''命令解压下载的压缩包，解压后的'''balenaEtcher-1.5.109-x64.AppImage'''就是烧录Linux镜像需要的软件<br>{| class="wikitable" style="width:800px;" |-|test@test:~$ '''unzip balena-etcher-electron-1.5.109-linux-x64.zip'''<br> Archive: balena-etcher-electron-1.5.109-linux-x64.zip<br> inflating: balenaEtcher-1.5.109-x64.AppImage <br> test@test:~$ '''ls balenaEtcher-1.5.109-x64.AppImage''' balena-etcher-electron-1.5.109-linux-x64.zip|}<br>6)从<span style="color: #3399FF;">'''Orange Pi的资料下载页面'''</span>下载想要烧录的Linux操作系统镜像文件压缩包，然后使用解压软件解压，解压后的文件中，以“'''.img'''”结尾的文件就是操作系统的镜像文件，大小一般都在1GB以上<br>7z结尾的压缩包的解压命令如下所示<br>{| class="wikitable" style="width:800px;" |-|test@test:~$ '''7z x Orangepi4-lts_3.0.0_debian_bullseye_desktop_xfce_linux5.10.43.7z''' <br>test@test:~$ '''ls Orangepi4-lts_3.0.0_debian_bullseye_desktop_xfce_linux5.10.43.*'''<br>Orangepi4-lts_3.0.0_debian_bullseye_desktop_xfce_linux5.10.43.7z<br>Orangepi4-lts_3.0.0_debian_bullseye_desktop_xfce_linux5.10.43.sha #校验和文件<br>Orangepi4-lts_3.0.0_debian_bullseye_desktop_xfce_linux5.10.43.img #镜像文件<br>|}<br>7)解压镜像后可以先用'''<span style="background-color:#c0bbbb;">sha256sum -c *.sha</span>'''命令计算下校验和是否正确，如果提示'''成功'''说明下载的镜像没有错，可以放心的烧录到TF卡，如果提示'''校验和不匹配'''说明下载的镜像有问题，请尝试重新下载<br>{| class="wikitable" style="width:800px;" |-|test@test:~$ '''sha256sum -c *.sha''' <br>Orangepi4-lts_3.0.0_debian_bullseye_desktop_xfce_linux5.10.43.img: '''成功'''|}<br>8)然后在Ubuntu PC的图形界面双击'''balenaEtcher-1.5.109-x64.AppImage'''即可打开balenaEtcher（无需安装），balenaEtcher打开后的界面显示如下图所示<br>[[Image:zero-dc34.png]]<br><br>9)使用balenaEtcher烧录Linux镜像的具体步骤如下所示<br> a.首先选择要烧录的Linux镜像文件的路径<br> b.然后选择TF卡的盘符<br> c.最后点击Flash就会开始烧录Linux镜像到TF卡中[[Image:zero-dc35.png]]<br><br>10)balenaEtcher烧录Linux镜像的过程显示的界面如下图所示，另外进度条显示紫色表示正在烧录Linux镜像到TF卡中<br>[[Image:zero-dc36.png]]<br><br>11)Linux镜像烧录完后，balenaEtcher默认还会对烧录到TF卡中的镜像进行校验，确保烧录过程没有出问题。如下图所示，显示绿色的进度条就表示镜像已经烧录完成，balenaEtcher正在对烧录完成的镜像进行校验<br>[[Image:zero-dc37.png]]<br><br>12)成功烧录完成后balenaEtcher的显示界面如下图所示，如果显示绿色的指示图标说明镜像烧录成功，此时就可以退出balenaEtcher，然后拔出TF卡插入到开发板的TF卡槽中使用了<br>[[Image:zero-dc38.png]]<br><br>
=== 烧录Android 镜像到TF 卡中的方法 ==={| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
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|a<br><big>'''开发板的Android 固件只能在Windows 平台下使用SDDiskTool 软件烧录到TF 卡中，另外 SDDiskTool 这款软件没有 Linux 平台的版本，所以在 Linux 平台下是无法烧录安卓系统到 TF 卡中的。'''</arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-orangepi-rk3399.dts big><br><br>+++|}<br>b1)首先准备一张 8GB 或更大容量的 TF 卡，TF 卡的传输速度必须为 <span style="color:red;">class10</arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-orangepi-rk3399.dts @@ -316,7 +316,7 @@span> 或以上，建议使用闪迪等品牌的 TF 卡<br><br>2)然后使用读卡器把 TF 卡插入电脑<br><br>}3)然后从<span style="color: #3399CC;">'''Orange Pi 的资料下载页面</span>'''下载 SDDiskTool 烧写工具和 Android 固件， 官网的 Android 固件有 eMMC 启动和 TF 卡启动两种版本，在这里需要选择 TF 卡启动的版本，注意支持 TF 卡启动的 Android 固件的名称是含有“SD”字样的<br><br>
|}
<br>
=== PCIE 接口测试 =通过 Type-C 线将 Android 镜像烧录到 eMMC 中的方法 ====1)首先准备一根品质良好的TypeC数据线<br><br>目前 Linux 系统（v12)然后从<span style="color: #3399CC;">Orange Pi 的资料下载页面</span>下载瑞芯微驱动 '''DriverAssitant_v4.6'''，烧录工具 '''AndroidTool''' 以及 Android8.2 以上版本）适配了 PCIE 转 SATA（ASM1062）、RTL8822BE网卡。其他 PCIE 器件的驱动暂时还没有适配。1 的固件，<br>官网的 Android 固件有 eMMC 启动和 TF 卡启动两种版本，在这里需要选择 eMMC 启动的版本，注意支持 eMMC 启动的 Android 固件的名称是不含“SD”字样的，另外请确保 '''AndroidTool'''工具的的版本为 '''v2.58'''，<br>* <span style="color:red;">请不要用低于 v2.58 版本的 AndroidTool 软件来烧录 Orange Pi 4 LTS 的 Android8.1 固件</span>，低于这个版本的 <span style="color:red;">AndroidTool</span> 工具烧写 Android 8.1 系统可能'''RTL8822BE 网卡测试会有问题'''<br><br>插入 RTL8822BE 无线网卡模块后启动系统3)用解压软件解压<span style="background-color: #c7c4c4;"> DriverAssitant_v4.6.zip </span>,系统将会自动识别并加载 8822be在解压后的文件夹中找到<span style="background-color: #c7c4c4;"> DriverInstall.exe</span>可执行文件并打开即可<br><br>[[Image:Pi4-24.png]]<br><br>4)安装瑞芯微驱动步骤如下所示<br> a.点击“'''驱动安装'''”按钮[[Image:4LTS-20.png]]<br><br> b.等待一段时间后，会弹出窗口提示“'''安装驱动成功'''”[[Image:4LTS-21.png]]<br><br>5)解压 AndroidTool_v2.58.zip ， 此软件无需安装， 在解压后的文件夹中找到AndroidTool 打开即可<br><br>[[Image:4LTS-22.png]]<br><br>6)打开 AndroidTool 工具后，因为电脑此时还没有通过 Type-C 线连接上Orange Pi 4 LTS 开发板，所以左下角会提示“没有发现设备”<br><br>[[Image:4LTS-23.png]]<br><br>7)然后开始 Android 固件的烧录 a.首先给 OrangePi 4 LTS 开发板接上 DC 电源适配器，并确保拔出了 TF 卡<br> b.然后通过 Type-C 数据线连接 OrangePi 4 LTS 与 Windows PC<br> c.先按住 Orange Pi 4 LTS 的升级键不放，再轻按下复位键并立即松开，等待3~5 秒后再松开升级键，按键在开发板的位置如下图所示[[Image:4LTS-24.png]]<br><br> d.如果前面的步骤顺利，此时开发板已经进入 '''Loader''' 模式，在 '''AndroidTool'''工具的界面上会提示“'''发现一个 LOADER 设备'''”[[Image:4LTS-25.png]]<br><br>{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;" |-|<br><big>'''如果 eMMC 中没有烧录任何系统，那么 AndroidTool 工具会提示“发现一个'''</big><br><br>|}<br> e.然后点击 AndroidTool 的“'''升级固件'''”一栏[[Image:4LTS-26.png]]<br><br> f.接着点击“固件”按钮选择 Android 固件的路径，然后点击“打开”，如下图所示[[Image:4LTS-27.png]]<br><br> g.Android 固件路径选择完成后，会开始加载固件，此时按钮会变为灰色的不可选中的状态[[Image:4LTS-28.ko内核模块。png]]<br><br>通过 lsmod 命令可以查看驱动是否成功加载，通过 ifconfig 命令可以查看 PCIE无线网卡对应的网络节点。 h.固件加载完毕后按钮变为可选中的状态，然后点击“擦除 Flash”开始擦除eMMC[[Image:4LTS-29.png]]<br><br> i.擦除成功的界面如下图所示，因为 eMMC 中的系统已经被擦除，所以可以看到提示“'''发现一个MASKROM设备'''”[[Image:4LTS-30.png]]<br><br> j.最后点击“'''升级'''”按钮进行烧录，烧录的过程中 '''AndroidTool''' 的显示如下图所示，并且烧录完成后 Android 系统会自动启动[[Image:4LTS-31.png]]<br><br>
=== 双屏显示说明 进入MaskRom 模式的方法 ==={| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;" |-|<br><big>'''一般情况下是不用进入MaskRom 模式的，只有在 bootloader 损坏，系统无法启动时，才需要进入 Maskrom 模式进行烧录。'''</big><br><br>|}<br>1)首先确保 OrangePi RK3399 除了 HDMI 接一个显示屏外，还可以支持 typeC 转 HDMI 接第二个显示屏。4 LTS 开发板断开了所有的电源，并拔出了 TF 卡<br><br>在 Linux 系统中可以通过界面下对双屏显示模式进行设置。使用鼠标点击 menu-》Preferences-》Monitor Settings2)然后用金属镊子接通 OrangePi 4 LTS 开发板预留的下图黄框中的两个测试点， 并保持不动（<span style="color:red;">'''一定要确保两个测试点短接'''</span>）<br><br>[[Image:RK33994LTS-2733.png]]<br><br>可以看到当前系统下有两个显示设备，分别是 DP-1 和 HDMI-1。3)然后给 Orange Pi 4 LTS 开发板插入 DC 电源，等待 2~3 秒后再松开金属镊子。此时 OrangePi 4 LTS 开发板将进入 maskrom 模式<br>双屏显示支持双屏同显模式，双屏异显模式。异显模式 支持 On right、Above、On Left、Below 四种模式。<br>在 Display Settings 中设置 Position，则可以切换双屏的显示模式。4)然后用 Type C 线连接 OrangePi 4 LTS 开发板与 Windows PC ， 再打开'''AndroidTool'''工具，如果一切顺利，就可以看到 '''AndroidTool''' 界面上提示“'''发现了一个 MASKROM 设备'''”<br><br>[[Image:RK33994LTS-2834.png]]<br><br>除此之外，linux 系统还支持双 MIPI DSI 输出（官网镜像不支持，需要修改软件）。5)此时就可以通过 Windows 下的 AndroidTool 工具烧录 Android 固件<br>
=== 测试 GPU 金属散热外壳安装说明 ===安装测试软件1)金属散热外壳套件中包含铝合金外壳 1 个、导热硅胶 3 片、M2x8 螺丝 4 个、螺丝刀 1 个、外置 WIFI 天线 1 组<br> $ sudo apt install glmark2{| class="wikitable" style="background-es2color:#ffffdc;width:800px;" |-|<br><big>'''注意，和金属壳配套的外置天线是可选的，只有购买了才有。下图最右边的是外置天线，请不要和板子自带的天线搞混了。板子自带的天线是不需要单独购买的。'''</big><br><br>|}运行测试，可看到 GPU 跑分情况。<br> glmark2[[Image:4LTS-es235.png]]<br><br>2)首先将外置 WiFi 天线安装到开发板上<br><br>[[Image:4LTS-36.png]]<br><br>3)然后将开发板放到金属散热外壳的下壳上，注意四个螺孔对齐<br><br>[[Image:4LTS-37.png]]<br><br>4)撕掉 3 片导热硅胶两侧的保护贴纸，然后在开发板的 CPU 芯片和内存芯片上放上 3 片导热硅胶，需要按照下图方式放置在相应位置，注意 CPU 芯片的导热硅胶缺角侧朝向 26pin 双排针<br><br>[[Image:4LTS-38.png]]<br><br>CPU 芯片处和内存芯片处的导热硅胶高度基本是一致的，这点请注意<br><br>[[Image:4LTS-39.png]]<br><br>5)然后将 WiFi 外置天线的铜柱插入金属散热外壳的上壳的凹槽里面，如下图所示， 注意角度和方向<br><br>[[Image:4LTS-40.png]]<br><br>6)然后再将 WiFi 外置天线的胶柱拧紧到 WiFi 外置天线的铜柱上，如下图所示<br><br>[[Image:4LTS-41.png]]<br><br>7)然后按照下图方式将上壳与下壳对齐，缓慢下压扣合，注意如果扣合不上，可能是导热硅胶移位了，重新调整下导热硅胶的位置，然后再尝试扣合<br><br>[[Image:4LTS-42.png]]<br><br>[[Image:4LTS-43.png]]<br><br>8)最后让金属散热外壳的下壳朝上，用十字螺丝刀将 4 个螺丝拧紧到金属散热外壳的下壳上，即完成组装<br><br>[[Image:4LTS-44.png]]<br><br>
5)开发板有以太网口，可以插入网线用来上网<br><br>
7)然后打开电源适配器的开关，如果一切正常，此时 HDMI 显示器就能看到系统的启动画面了<br><br>8)如果想通过调试串口查看系统的输出信息，请使用 USB 转 TTL 模块和杜邦线将开发板连接到电脑，串口的连接方法请参看<span style="color: #3399CC;">调试串口的使用方法</span>一节<br><br>== 进入 loader 模式烧录到 EMMC = 调试串口的使用方法 ===* '''主机是win7 系统'''<br>==== 调试串口的连接说明 ====（1）安装瑞芯微驱动1)首先需要准备一个 3.3V 的 USB 转 TTL 模块，为了更好的平台兼容性，推荐使用 CH340 USB 转 TTL 模块模块。然后将 USB 转 TTL 模块的 USB 接口一端插入到电脑的 USB 接口中<br>[[Image:RK3399Pi4-3547.png]]<br><br>2)开发板的调试串口GND、TXD和RXD引脚的对应关系如下图所示<br>[[Image:RK33994LTS-3645.png]]<br><br>3)USB转TTL模块GND、TXD和RXD引脚需要通过杜邦线连接到开发板的调试串口上 a.USB转TTL模块的GND接到开发板的GND上<br> b.USB转TTL模块的'''<span style="color:#FF0000;">RXD接到开发板的TXD上</span>'''<br> c.USB转TTL模块的'''<span style="color:#FF0000;">TXD接到开发板的RXD上</span>'''4)USB转TTL模块连接电脑和Orange Pi开发板的示意图如下所示<br><br>[[Image:RK3399Pi4-3749.png]]<br><br>（2）OrangePi RK3399 先接上 DC 电源适配器， 再通过 Type{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;" |-C 数据线连接好OrangePi RK3399 与 PC。|<br><big>'''串口的 TX 和 RX 是需要交叉连接的，如果不想仔细区分 TX 和 RX 的顺序，可 以把串口的TX 和 RX 先随便接上，如果测试没有输出再交换下 TX 和 RX 的顺序， 这样就总有一种顺序是对的。'''</big><br><br>（3）按住 rescover 键不放，轻按下 reset 键，此时 OrangePi RK3399 进入 loader 模式。|}<br>此时如连接串口 会看到如下信息：5)如果使用的是 CP2102 USB 转 TTL 模块，在波特率为 1500000 的波特率情况下， 在某些系统可能会遇到乱码或者无法使用的问题。具体测试情况如下所示<br><br> #Boot ver{| class="wikitable" style="min-width:800px;" |-! USB转TTL模块型号 !! 主机系统 !! 支持情况|-| rowspan=5 |<div style="text-align: 0000center;">CH340</div>|| win7 || OK|-00| win10 || OK|-00#0| ubuntu14.0004 || OK|-| empty serial noubuntu18. normal boot. checkKey04 || OK vbus = 1|-| rockusb key pressedubuntu20.04 || OK（4）打开 AndroidTool 工具|-| rowspan=5 |<brdiv style="text-align:center;">CP2102<br/div>|| win7 || OK[[Image:RK3399|-38.png]]| win10 || <brspan style="color:red;">NO<br/span>（5）点击升级固件，选择固件路径后，先擦除 Flash，然后点击升级进行烧录。注意下图红色标记部分的顺序。<br>|-| ubuntu14.04 || OK[[Image:RK3399|-39| ubuntu18.png]]04 || <brspan style="color:red;">NO<br/span>烧录完成|-| ubuntu20.04 || <brspan style="color:red;">NO<br/span>[[Image:RK3399-40.png]]<br>|}<br>
==== Ubuntu 平台调试串口的使用方法 ====
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
|-
|<br><big>'''Linux下可以使用的串口调试软件有很多，如 putty、minicom 等，下面演示 putty的使用方法。'''</big><br><br>
|}
<br>
1)首先将 USB 转 TTL 模块插入 Ubuntu 电脑的 USB 接口，如果 USB 转 TTL 模块连接识别正常，在Ubuntu PC 的/dev 下就可以看到对应的设备节点名，记住这个节点名，后面设置串口软件时会用到<br>
test@test:~$ '''ls /dev/ttyUSB*'''
/dev/ttyUSB0
2)然后使用下面的命令在 Ubuntu PC 上安装下 putty
test@test:~$ '''sudo apt update'''
test@test:~$ '''sudo apt install putty'''
3)然后运行putty，<span style="color:red;">记得加sudo权限</span><br>
test@test:~$ sudo putty
4)执行putty命令后会弹出下面的界面<br>
[[Image:Zero-dc56.png]]<br><br>
5)首先选择串口的设置界面<br>
[[Image:Zero-dc57.png]]<br><br>
6)然后设置串口的参数
a.设置'''Serial line to connect to'''为'''/dev/ttyUSB0'''（修改为对应的节点名，一般为/dev/ttyUSB0）<br>
b.设置'''Speed(baud)'''为'''115200'''<br>
c.设置'''Flow control'''为None
[[Image:Zero-dc59.png]]<br>
7)在串口的设置界面设置完后，在回到Session界面
a.首先选择'''Connection type'''为Serial<br>
b.然后点击'''Open'''按钮连接串口
[[Image:piR18.png]]<br><br>
8)启动开发板后，就能从打开的串口终端中看到系统输出的Log信息了<br><br>
[[Image:Zero-dc60.png]]<br><br>
=== 使用SD升级卡烧录到 EMMC =Windows平台调试串口的使用方法 ==== Linux 固件烧录 {| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;" |-|<br><big>'''Windows 下可以使用的串口调试软件有很多，如 SecureCRT、MobaXterm 等， 下面演示 MobaXterm 的使用方法，这款软件有免费版本，无需购买序列号即可使用。'''</big><br><br>|}<br>1)下载MobaXterm<br> a.下载MobaXterm网址如下{| class="wikitable" style="width:800px;" |-|'''https://mobaxterm.mobatek.net/'''|} b.进入MobaXterm下载网页后点击'''<span style= Etcher 的安装方式 ==="background-color:#CCCCCC;">GET XOBATERM NOW!</span>'''[[Image:Zero-dc61.png]]<br> c.然后选择下载Home版本[[Image:Zero-dc62.png]]<br> d.然后选择Portable便携式版本，下载完后无需安装，直接打开就可以使用[[Image:Zero-dc63.png]]<br><br>2)下载完后使用解压缩软件解压下载的压缩包，即可得到MobaXterm的可执软件，然后双击打开<br>=== 通过Etcher烧录Linux固件的方法 ===[[Image:Zero-dc64.png]]<br><br>=== 通过脚本将Linux系统烧录到 EMMC Flash 芯片中 ===3)打开软件后，设置串口连接的步骤如下<br>== Android 编译环境搭建 == a.打开会话的设置界面<br>=== 获取 SDK 源码压缩包 === b.选择串口类型<br> c.选择串口的端口号（根据具体的情况选择对应的端口号），如果看不到端口号，请使用'''<span style=== 搭建编译环境 ==="color: #3399CC;">360驱动大师</span>'''扫描安装USB转TTL串口芯片的驱动<br>=== 编译 SDK 源码 === d.选择串口的波特率为'''1500000'''<br>== Linux编译环境搭建 == e.最后点击'''OK'''按钮完成设置=== 获取 SDK 源码压缩包 ===[[Image:Pi4-50.png]]<br><br>=== 搭建编译环境 ===5)点击OK后会进入下面的界面，此时启动开发板就能看到串口的输出信息了<br><br>=== 编译Linux和U[[Image:Zero-boot源码 ===dc66.png]]<br><br><br>== 串口调试工具介绍 下载Orange Pi 4 LTS用户手册 ==更多关于Orange Pi 4 LTS 的使用信息，请查看 <span style=== 基于Windows平台的使用 ==="color:red;">[http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-4-LTS.html Orange Pi 4 LTS 用户手册]</span>。（下载-产品使用说明书）=== 基于Linux平台的使用 ===<br><br>