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→使用数据线连接adb调试
</div></li>
<li><p>然后参考[[\lOrange Pi CM4#USB OTG模式切换的方法|'''USB OTG模式切换的方法''']]将USB OTG切换为Device模式</p></li>
<li><p>然后通过USB2.0公对公数据线连接好开发板与Ubuntu PC，开发板USB OTG接口的位置如下图所示：</p>
<p>[[File:media/image473.png|318x125px]]</p></li>
<li><p>然后在Ubuntu PC上安装adb工具</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
|-
|
<p>test@test:~$ '''sudo apt update'''</p>
<p>test@test:~$ '''sudo apt -y install adb'''</p>|}</li>
<li><p>通过下面的命令可以查看识别到的ADB设备</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
|-
|
<p>test@test:~$ '''adb devices'''</p>
<p>List of devices attached</p>
<p>S63QCF54CJ device</p>
<p>test@test:~$ '''lsusb'''</p>
<p>Bus 003 Device 006: ID 2207:0006</p>|}</li><li><p>然后在Ubuntu PC上通过adb shell就可以登录到android系统了</p></li></ol>{| class="wikitable" style="width:800px;" |-|
test@test:~$ '''adb shell'''
console:/ $
|}</ol>
<ol start="7" style="list-style-type: decimal;">
<li>执行下面的命令可以重新挂载Android系统</li></ol>{| class="wikitable" style="width:800px;" |-|
test@test:~$ '''adb root'''
test@test:~$ '''adb remount'''
|}</ol>
<ol start="8" style="list-style-type: decimal;">
<li>然后就可以传输文件到Android系统了</li></ol>{| class="wikitable" style="width:800px;" |-|
test@test:~$ '''adb push example.txt /system/'''
|}
</ol>
=== 使用网络连接adb调试 ===
