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→GPIO 调试
GPIO 的配置文件在/sys/class/gpio 目录下，控制程序可以分为四个步骤：<br><br>
①、配置 GPIO：<br>
在/sys/class/gpio 目录下可以看到文件 export，调用该文件以实现配置。该文件对所有 GPIO 编号，40pin GPIO 口，可通过原理图或手册获取。如 口，可通过原理图或手册获取。<br>如 40pin 的第 37 个 pin 脚是 GPIO123 在终端输入： # echo 123 > /sys/class/gpio/export ， 在此回到目录/sys/class/gpio 下，可以看到产生了一个新的目录下，可以看到产生了<br>一个新的目录./gpio123，里面包含了该 IO 口的输入输出设置等配置文件。注意：export 文件只有 root 写权限，执行上述命令或者以后用 C 编写的可执行文件要以 编写的<br>可执行文件要以 ROOT 身份执行。<br><br>
②、设置 GPIO 的方向（输入输出）:<br>
在终端输入：# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio38/direction，即设置该 GPIO 为输出。<br><br>
③、设置 GPIO 的输出电平：<br>
在终端输入：#echo 1 > /sys/class/gpio/gpio123/value，即设置 GPIO 输出高电平，输入 echo "0" > /sys/class/gpio/gpio123/value 设置 GPIO 输出低电平。<br>
④、关闭 GPIO：<br>
在终端输入：#echo "38" > /sys/class/gpio/unexport，即删除 GPIO 配置文件，可以看到目录 gpio38 已经被删除.<br><br>
