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Orange Pi Zero 3

删除962字节, 2023年7月4日 (二) 18:02
无编辑摘要
<big>'''顶层视图：'''</big><br>
[[File:media/image3zero3-img3.png|390x329px]]
<big>'''底层视图：'''</big><br>
[[File:media/image4zero3-img4.png|494x292px]]
<span id="orange-pi-zero-3的接口详情图"></span>
== Orange Pi Zero 3的接口详情图 ==
[[File:media/image5zero3-img5.png|576x782px]]
[[File:media/image6zero3-img6.png|575x227px]]
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>TF卡，最小8GB容量的'''class10'''级或以上的高速闪迪卡</p>
<p>[[File:media/image7zero3-img7.png|124x96px]]</p>
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
|-
|
<big><p>'''使用其他品牌的TF卡（非闪迪的TF卡），如下图所示（包含但不仅限这些卡），已经有朋友反馈系统启动过程中会出现问题，比如系统启动到一半卡住不动，或者reboot命令无法正常使用，最后都是换了闪迪牌的TF卡后才解决的。所以如果您使用的是非闪迪牌的TF卡发现系统启动或者使用过程有问题，请更换闪迪牌的TF卡后再测试。'''</p></big>
<p>[[File:media/image8zero3-img8.png|103x85px]][[File:media/image9zero3-img9.png|112x85px]][[File:media/image10zero3-img10.png|114x85px]][[File:media/image11zero3-img11.png|86x109px]]</p>
<p>'''目前反馈在Orange Pi Zero 3上启动有问题的部分TF卡'''</p>
<big><p>'''另外，在其他型号的开发板上能正常使用的TF卡并不能保证在Orange Pi Zero 3上也一定能正常启动，这点请特别注意。'''</p></big>
</li>
<li><p>TF卡读卡器，用于读写TF卡</p>
<p>[[File:media/image12zero3-img12.png|139x96px]]</p></li>
<li><p>Micro HDMI转HDMI连接线，用于将开发板连接到HDMI显示器或者电视进行显示</p>
<div class="figure">
[[File:media/image13zero3-img13.png|209x209px|IMG_6109(20211221-181051)]]
</div>
<big><p>'''注意，请不要使用下图所示的这种比较宽的Micro HDMI转接头，由于开发板的Micro HDMI接口和Type-C电源接口之间的间距比较小，可能会导致两者无法同时插入到开发板。'''</p></big>
|}
<p>[[File:media/image14zero3-img14.png|151x120px]]</p></li>
<li><p>电源，如果有5V/2A或5V/3A的电源头那就只需要准备一根下面左边图片所示的USB转Type C接口的数据线，另外也可以使用类似下面右边图片所示的线和电源头一体的5V/2A或者5V/3A的高品质USB Typc C接口电源适配器。</p>
<p>[[File:media/image15zero3-img15.png|172x172px|IMG_4194(20201104-125502)]] [[File:media/image16zero3-img16.png|173x173px|IMG_6179(20220116-151727)]]</p></li>
<li><p>13pin扩展板</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>扩展板实物如下所示</p>
<p>[[File:media/image17zero3-img17.png|285x166px]]</p></li>
<li><p>扩展板插入开发板的方式如下所示，切记不要插反了</p>
<p>[[File:media/image18zero3-img18.png|246x162px]]</p></li>
<li><p>Orange Pi Zero 3开发板上的13pin排针可以接上扩展板来扩展开发板上没有的功能，扩展板可以使用的功能有</p>
<ol start="4" style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>Orange Pi Zero 3开发板13pin排针的原理图如下所示</p>
<p>[[File:media/image19zero3-img19.png|264x142px]]</p></li></ol>
</ol>
<!-- -->
<li><p>USB接口的鼠标和键盘，只要是标准USB接口的鼠标和键盘都可以，鼠标和键盘可以用来控制Orange Pi开发板</p></li>
<li><p>红外遥控器，主要用于控制安卓TV系统</p>
<p>[[File:media/image20zero3-img20.png|209x196px]]</p>
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
|-
<li><p>百兆或者千兆网线，用于将开发板连接到因特网</p></li>
<li><p>AV视频线，如果希望通过AV接口而不是HDMI接口来显示视频，那么就需要通过AV视频线将开发板连接到电视</p>
<p>[[File:media/image21zero3-img21.png|200x177px]]</p></li>
<li><p>散热片，如果担心开发板的温度过高，可以加个散热片，散热片贴在H618芯片上即可</p>
<p>[[File:media/image22zero3-img22.png|171x140px]] [[File:media/image23zero3-img23.png|151x147px]]</p></li>
<li><p>5V的散热风扇，如下图所示，开发板的26pin和13pin接口上都有5V和GND引脚可以接散热风扇，26pin和13pin排针的间距为'''2.54mm'''，散热风扇的电源接口参照这个规格去购买即可。</p>
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
<big><p>'''注意，开发板插上电源后5V引脚就可以直接使用，无需其他设置，另外5V引脚输出的电压是无法通过软件调节和关闭的。'''</p></big>
|}
<p>[[File:media/image24zero3-img24.png|212x226px]]</p></li>
<li><p>配套外壳'''（待添加图片）'''</p></li>
<li><p>USB转TTL模块和杜邦线，使用串口调试功能时，需要USB转TTL模块和杜邦线来连接开发板和电脑</p>
<p>[[File:media/image25zero3-img25.png|176x145px]] [[File:media/image26zero3-img26.png|305x110px]]</p>
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
|-
<ol start="5" style="list-style-type: decimal;">
<li><p>进入balenaEtcher下载页面后，点击绿色的下载按钮会跳到软件下载的地方</p>
<p>[[File:media/image27zero3-img27.png|456x219px]]</p></li>
<li><p>然后可以选择下载balenaEtcher的Portable版本的软件，Portable版本无需安装，双击打开就可以使用</p>
<p>[[File:media/image28zero3-img28.png|468x173px]]</p></li>
<li><p>如果下载的是需要安装版本的balenaEtcher，请先安装再使用。如果下载的Portable版本balenaEtcher，直接双击打开即可，打开后的balenaEtcher界面如下图所示</p>
<p>[[File:media/image29zero3-img29.png|335x211px]]</p>
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
<big>'''打开balenaEtcher时如果提示下面的错误：'''</big>
[[File:media/image30zero3-img30.png|206x162px]]
<big>'''请选择balenaEtcher后点击右键，然后选择以管理员身份运行。'''</big>
[[File:media/image31zero3-img31.png|114x37px]]
|}
</li></ol>
<li><p>然后选择TF卡的盘符</p></li>
<li><p>最后点击Flash就会开始烧录Linux镜像到TF卡中</p>
<p>[[File:media/image32zero3-img32.png|501x281px]]</p></li></ol>
</li>
<li><p>balenaEtcher烧录Linux镜像的过程显示的界面如下图所示，另外进度条显示紫色表示正在烧录Linux镜像到TF卡中</p>
<p>[[File:media/image33zero3-img33.png|506x317px]]</p></li>
<li><p>Linux镜像烧录完后，balenaEtcher默认还会对烧录到TF卡中的镜像进行校验，确保烧录过程没有出问题。如下图所示，显示绿色的进度条就表示镜像已经烧录完成，balenaEtcher正在对烧录完成的镜像进行校验</p>
<p>[[File:media/image34zero3-img34.png|519x325px]]</p></li>
<li><p>成功烧录完成后balenaEtcher的显示界面如下图所示，如果显示绿色的指示图标说明镜像烧录成功，此时就可以退出balenaEtcher，然后拔出TF卡插入到开发板的TF卡槽中使用了</p>
<p>[[File:media/image35zero3-img35.png|523x324px]]</p></li></ol>
<span id="使用win32diskimager烧录linux镜像的方法"></span>
<div class="figure">
[[File:media/image36zero3-img36.png|209x228px|选区_199]]
</div></li>
<li><p>然后点击”'''Format'''”，格式化前会弹出一个警告框，选择”'''是(Y)'''”后就会开始格式化</p></li>
[[File:media/image37zero3-img37.png|304x147px]]
</ol>
<ol start="5" style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>格式化完TF卡后会弹出下图所示的信息，点击确定即可</p>
<p>[[File:media/image38zero3-img38.png|186x149px]]</p></li></ol>
</li></ol>
<!-- -->
<li><p>b) 然后确认下TF卡的盘符和”'''设备'''”一栏中显示的一致</p></li>
<li><p>c) 最后点击”'''写入'''”即可开始烧录</p>
<p>[[File:media/image39zero3-img39.png|297x206px]]</p></li></ol>
</li>
<li><p>镜像写入完成后，点击”'''退出'''”按钮退出即可，然后就可以拔出TF卡插到开发板中启动</p></li></ol>
<ol start="4" style="list-style-type: decimal;">
<li><p>进入balenaEtcher下载页面后，点击绿色的下载按钮会跳到软件下载的地方</p>
<p>[[File:media/image27zero3-img27.png|489x235px]]</p></li>
<li><p>然后选择下载Linux版本的软件即可</p>
<p>[[File:media/image40zero3-img40.png|485x184px]]</p></li>
<li><p>从[http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-Zero-3.html '''Orange Pi的资料下载页面''']下载想要烧录的Linux操作系统镜像文件压缩包，然后使用解压软件解压，解压后的文件中，以”'''.img'''”结尾的文件就是操作系统的镜像文件，大小一般都在1GB以上。7z结尾的压缩包的解压命令如下所示：</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
</li>
<li><p>然后在Ubuntu PC的图形界面双击'''balenaEtcher-1.14.3-x64.AppImage'''即可打开balenaEtcher（'''无需安装'''），balenaEtcher打开后的界面显示如下图所示</p>
<p>[[File:media/image41zero3-img41.png|423x251px]]</p></li>
<li><p>使用balenaEtcher烧录Linux镜像的具体步骤如下所示</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>然后选择TF卡的盘符</p></li>
<li><p>最后点击Flash就会开始烧录Linux镜像到TF卡中</p>
<p>[[File:media/image42zero3-img42.png|431x278px]]</p></li></ol>
</li>
<li><p>balenaEtcher烧录Linux镜像的过程显示的界面如下图所示，另外进度条显示紫色表示正在烧录Linux镜像到TF卡中</p>
<p>[[File:media/image43zero3-img43.png|576x247px]]</p></li></ol>
<!-- -->
<ol start="11" style="list-style-type: decimal;">
<li><p>Linux镜像烧录完后，balenaEtcher默认还会对烧录到TF卡中的镜像进行校验，确保烧录过程没有出问题。如下图所示，显示绿色的进度条就表示镜像已经烧录完成，balenaEtcher正在对烧录完成的镜像进行校验</p>
<p>[[File:media/image44zero3-img44.png|576x252px]]</p></li>
<li><p>成功烧录完成后balenaEtcher的显示界面如下图所示，如果显示绿色的指示图标说明镜像烧录成功，此时就可以退出balenaEtcher，然后拔出TF卡插入到开发板的TF卡槽中使用了</p>
<p>[[File:media/image45zero3-img45.png|576x340px]]</p></li></ol>
<span id="烧写android镜像到tf卡的方法"></span>
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>首先请确保Windows系统已经安装了'''Microsoft Visual C++ 2008 Redistrbutable - x86'''</p>
<p>[[File:media/image46zero3-img46.png|449x293px]]</p></li>
<li><p>如果没有安装'''Microsoft Visual C++ 2008 Redistrbutable - x86'''，使用'''PhoenixCard'''格式化TF卡或者烧录Android镜像会提示下面的错误</p>
<div class="figure">
[[File:media/image47zero3-img47.png|522x395px|NUQB$Q%(){1CV6M6WK4N`5J]]
</div></li>
<li><p>'''Microsoft Visual C++ 2008 Redistrbutable - x86'''的安装包可以从Orange Pi Zero 3的[http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-Zero-3.html '''官方工具''']中下载到，也可以去[https://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=26368 '''微软官网''']下载</p>
<p>[[File:media/image48zero3-img48.png|240x93px]] [[File:media/image49zero3-img49.png|200x95px]]</p></li>
<li><p>然后准备一张8GB或更大容量的TF卡，TF卡的传输速度必须为'''class10'''级或'''class10'''级以上，建议使用闪迪等品牌的TF卡</p></li>
<li><p>然后使用读卡器把TF卡插入电脑</p></li>
<li><p>从[http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-Zero-3.html '''Orange Pi的资料下载页面''']下载Android镜像和PhoenixCard烧写工具，请确保PhonenixCrad工具的版本为'''<span style="color:#FF0000">PhonixCard-4.2.8，请不要用低于4.2.8版本的PhonixCard软件来烧录Android镜像，</span>'''低于这个版本的PhonixCard工具烧写的Android镜像可能会有问题</p>
<p>[[File:media/image50zero3-img50.png|575x169px]]</p></li>
<li><p>然后使用解压软件解压下载的Android镜像的压缩包，解压后的文件中，以”'''.img'''” 结尾的文件就是Android镜像文件，大小在1GB以上。如果不知道怎么解压Android镜像的压缩包，可以安装一个[https://yasuo.360.cn/ '''360压缩软件''']来解压镜像。</p>
<p>[[File:media/image51zero3-img51.png|438x158px]]</p></li>
<li><p>然后使用解压软件解压'''PhonixCard4.2.8.zip'''，此软件无需安装，在解压后的文件夹中找到PhoenixCard打开即可</p>
<p>[[File:media/image52zero3-img52.png|576x113px]]</p></li>
<li><p>打开PhoenixCard后，如果TF卡识别正常，会在中间的列表中显示TF卡的盘符和容量，'''<span style="color:#FF0000">请务必确认显示的盘符和你想烧录的TF卡的盘符是一致的</span>'''，如果没有显示可以尝试拔插下TF卡，或者点击PhoenixCard中的”'''刷新盘符'''”按钮</p></li>
[[File:media/image53zero3-img53.png|575x137px]]
</ol>
<ol start="10" style="list-style-type: decimal;">
<li><p>确认完盘符后，先格式化TF卡，点击PhoenixCard中”'''恢复卡'''”按钮即可（如果”'''恢复卡'''”按钮为灰色的无法按下，可以先点击下”'''刷新盘符'''”按钮）</p>
<p>[[File:media/image54zero3-img54.png|575x316px]]</p>
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
|-
<li><p>在”'''制作卡的种类'''”中选择”'''启动卡'''”</p></li>
<li><p>然后点击”'''烧卡'''”按钮就会开始烧录</p>
<p>[[File:media/image55zero3-img55.png|576x402px]]</p></li></ol>
</li>
<li><p>烧录完后PhoenixCard的显示如下图所示，此时点击”'''关闭'''”按钮即可退出PhoenixCard，然后就可以把TF卡从电脑中拔出来插到开发板中启动了</p>
<p>[[File:media/image56zero3-img56.png|575x354px]]</p>
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
|-
|
<big><p>'''烧录完Android系统后在Windows中TF卡只能看到一个128 MB的分区，显示的分区如下图所示（有些电脑可能会弹出二十几个磁盘分区，但也只能打开128 MB的那个分区），请注意，这是正常的，请不要以为TF卡烧坏了。之所以这样，是因为安卓系统总共有二十几个分区，但大部分分区在Windows系统中是无法正常识别的。此时，请放心的拔下TF卡然后插入开发板中启动即可。'''</p></big>
<p>[[File:media/image57zero3-img57.png|193x45px]]</p>
<big><p>'''安卓系统启动后，使用下面的命令可以看到TF卡中的这二十几个分区：'''</p></big>
<p>[[File:media/image58zero3-img58.png|368x131px]]</p>
<big><p>'''使用df -h命令可以看到16GB的TF卡烧录完安卓系统后大概还有11 GB的空间可以用使用（二十几个分区并不会都挂载到安卓系统中，重点关注这些能看到的分区即可）。'''</p></big>
<p>[[File:media/image59zero3-img59.png|391x220px]]</p>
|}
</li></ol>
开发板上有一个16MB大小的SPI Flash，其所在位置如下图所示：
[[File:media/image60zero3-img60.png|285x185px]]
SPI Flash中默认烧录有一个微型的linux系统，此系统主要用于证明开发板是能正常启动的。当拿到开发板后，不用烧录系统到TF卡中，只需要给开发板接上Type-C电源就能启动SPI Flash中的微型linux系统。此系统的主要功能有：
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>首先需要准备一个'''3.3v'''的USB转TTL模块，然后将USB转TTL模块的USB接口一端插入到电脑的USB接口中</p>
<p>[[File:media/image61zero3-img61.png|575x245px]]</p></li>
<li><p>开发板的调试串口GND、TX和RX引脚的对应关系如下图所示</p>
<p>[[File:media/image62zero3-img62.png|328x185px]]</p></li>
<li><p>USB转TTL模块GND、TX和RX引脚需要通过杜邦线连接到开发板的调试串口上</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
</li>
<li><p>USB转TTL模块连接电脑和Orange Pi开发板的示意图如下所示</p>
<p>[[File:media/image63zero3-img63.png|576x208px]]</p>
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
|-
</li>
<li><p>执行putty命令后会弹出下面的界面</p>
<p>[[File:media/image64zero3-img64.png|332x290px]]</p></li>
<li><p>首先选择串口的设置界面</p>
<p>[[File:media/image65zero3-img65.png|337x297px]]</p></li>
<li><p>然后设置串口的参数</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>设置'''Speed(baud)'''为'''115200'''（串口的波特率）</p></li>
<li><p>设置'''Flow control'''为'''None'''</p>
<p>[[File:media/image66zero3-img66.png|398x352px]]</p></li></ol>
</li>
<li><p>在串口的设置界面设置完后，再回到Session界面</p>
<li><p>首先选择'''Connection type'''为'''Serial'''</p></li>
<li><p>然后点击'''Open'''按钮连接串口</p>
<p>[[File:media/image67zero3-img67.png|375x332px]]</p></li></ol>
</li>
<li><p>然后启动开发板，就能从打开的串口终端中看到系统输出的Log信息了</p>
<p>[[File:media/image68zero3-img68.png|376x249px]]</p></li></ol>
<span id="windows平台调试串口的使用方法"></span>
</li>
<li><p>进入MobaXterm下载网页后点击'''GET XOBATERM NOW!'''</p>
<p>[[File:media/image69zero3-img69.png|382x233px]]</p></li>
<li><p>然后选择下载Home版本</p>
<p>[[File:media/image70zero3-img70.png|353x231px]]</p></li>
<li><p>然后选择Portable便携式版本，下载完后无需安装，直接打开就可以使用</p>
<div class="figure">
[[File:media/image71zero3-img71.png|322x175px|选区_232]]
</div></li></ol>
</li>
<li><p>下载完后使用解压缩软件解压下载的压缩包，即可得到MobaXterm的可执软件，然后双击打开</p>
<p>[[File:media/image72zero3-img72.png|576x83px]]</p></li>
<li><p>打开软件后，设置串口连接的步骤如下</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>最后点击”'''OK'''”按钮完成设置</p></li>
[[File:media/image73zero3-img73.png|575x291px]]</ol>
</li></ol>
<ol start="4" style="list-style-type: decimal;">
<li><p>点击”'''OK'''”按钮后会进入下面的界面，此时启动开发板就能看到串口的输出信息了</p>
<p>[[File:media/image74zero3-img74.png|575x291px]]</p></li></ol>
== 使用开发板26pin或13pin接口中的5v引脚供电说明 ==
<div class="figure">
[[File:media/image75zero3-img75.png|216x154px|4ff86e49b6624616f9498fe44c366f29]]
</div>
<li><p>黑色的杜邦线需要插到26pin或者13pin接口的GND引脚上</p></li>
<li><p>26pin和13pin接口5V引脚和GND引脚在开发板中的位置如下图所示，'''<span style="color:#FF0000">切记不要接反了</span>'''</p>
<p>[[File:media/image24zero3-img24.png|163x174px]]</p></li></ol>
</li></ol>
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>如果有购买Orange Pi的13pin扩展板，将扩展板插入开发板的13pin接口中，就可以扩展2个USB接口</p>
<p>[[File:media/image18zero3-img18.png|246x162px]]</p></li>
<li><p>如果没有13pin扩展板，可以使用4pin 2.54mm杜邦转USB2.0母头的线来扩展USB接口，具体方法如下所示：</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>首先需要准备一根4pin 2.54mm杜邦转USB2.0母头的线（这种线在淘宝可以买到，请自行搜索购买），如下图所示：</p>
<p>[[File:media/image76zero3-img76.png|208x162px]] [[File:media/image77zero3-img77.png|237x165px]]</p></li>
<li><p>13pin接口的原理图如下所示</p>
<p>[[File:media/image19zero3-img19.png|265x142px]] [[File:media/image78zero3-img78.png|245x133px]]</p></li>
<li><p>USB2的接线如下所示</p>
<p>[[File:media/image79zero3-img79.png|256x189px]]</p></li>
<li><p>USB3的接线如下所示</p>
<p>[[File:media/image80zero3-img80.png|255x195px]]</p></li>
<li><p>如果需要在13pin接口上同时接两个USB设备，会发现13pin接口上的5V和GND引脚不够用，此时其中一个USB设备可以使用26pin接口中的5V和GND引脚，位置如下图所示：</p>
<p>[[File:media/image24zero3-img24.png|243x260px]]</p></li></ol>
</li></ol>
<div class="figure">
[[File:media/image81zero3-img81.png|236x108px|659B0DE6-F15C-4005-A5F9-DFF881EE647B]]
</div>
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>linux系统默认就是自动登录终端的，默认登录的用户名是'''orangepi'''</p>
<p>[[File:media/image82zero3-img82.png|475x240px]]</p></li>
<li><p>使用下面的命令可以设置root用户自动登录终端</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
<div class="figure">
[[File:media/image83zero3-img83.png|576x324px|1]]
</div></li>
<div class="figure">
[[File:media/image84zero3-img84.png|569x320px|IMG_256]]
</div>
</li>
<li><p>然后重启系统，就会自动使用root用户登录桌面了</p>
<p>[[File:media/image85zero3-img85.png|294x123px]]</p>
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
|-
</li>
<li><p>然后选择'''System'''</p>
<p>[[File:media/image86zero3-img86.png|398x194px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''Hardware'''</p>
<p>[[File:media/image87zero3-img87.png|393x202px]]</p></li>
<li><p>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中'''disable-leds'''</p>
<p>[[File:media/image88zero3-img88.png|397x35px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''&lt;Save&gt;'''保存</p>
<p>[[File:media/image89zero3-img89.png|397x92px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''&lt;Back&gt;'''</p>
<p>[[File:media/image90zero3-img90.png|395x91px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''&lt;Reboot&gt;'''重启系统使配置生效</p>
<p>[[File:media/image91zero3-img91.png|374x187px]]</p></li>
<li><p>重启后完全进入系统就可以看到开发板上的两个LED灯都不会亮了</p></li></ol>
</li></ol>
</li>
<li><p>打开gparted后在右上角可以选择TF卡，然后就可以看到TF卡容量的使用情况</p>
<p>[[File:media/image92zero3-img92.png|575x210px]]</p></li>
<li><p>上图显示的是烧录完Linux桌面版系统后TF卡的情况，可以看到，虽然TF卡的总容量是16GB的（在GParted中显示为14.84GiB），但是rootfs分区（/dev/sdc1）实际只分配了4.05GiB，还剩下10.79GiB未分配</p></li></ol>
</li>
<ol start="4" style="list-style-type: decimal;">
<li><p>第一次启动完Linux系统后，我们还可以将TF卡从开发板中取下来重新插入'''<span style="color:#FF0000">Ubuntu电脑</span>'''，然后再次使用gparted查看下TF卡的情况，如下图所示，rootfs分区（/dev/sdc1）的容量已经扩展到了14.69GiB了</p>
<p>[[File:media/image93zero3-img93.png|575x211px]]</p>
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
</li>
<li><p>打开gparted后在右上角可以选择TF卡，然后就可以看到TF卡容量的使用情况。下图显示的是烧录完Linux桌面版系统后TF卡的情况，可以看到，虽然TF卡的总容量是16GB的（在GParted中显示为14.84GiB），但是rootfs分区（/dev/sdc1）实际只分配了4.05GiB，还剩下10.79GiB未分配</p>
<p>[[File:media/image92zero3-img92.png|575x210px]]</p></li>
<li><p>然后选中rootfs分区（/dev/sdc1）</p>
<p>[[File:media/image94zero3-img94.png|575x211px]]</p></li>
<li><p>再点击鼠标右键就可以看到下图所示的操作选项，如果TF卡已经挂载了，首先需要Umount掉TF卡的rootfs分区</p>
<p>[[File:media/image95zero3-img95.png|436x298px]]</p></li>
<li><p>然后再次选中rootfs分区，再点击鼠标右键，然后选择'''Resize/Move'''开始扩容rootfs分区的大小</p>
<p>[[File:media/image96zero3-img96.png|444x302px]]</p></li>
<li><p>'''Resize/Move'''选项打开后会弹出下面的设置界面</p>
<p>[[File:media/image97zero3-img97.png|315x193px]]</p></li>
<li><p>然后可以直接拖动下图所示的位置来设置容量的大小，也可以通过设置'''New sieze(MiB)'''中的数字来设置rootfs分区的大小</p>
<p>[[File:media/image98zero3-img98.png|320x191px]]</p></li>
<li><p>设置好容量后，再点击右下角的'''Resize/Move'''即可</p>
<p>[[File:media/image99zero3-img99.png|327x196px]]</p></li>
<li><p>最后确认无误后，再点击下图所示的'''绿色 <span style="color:green">√</span>'''</p>
<p>[[File:media/image100zero3-img100.png|392x270px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''Apply'''，就会正式开始扩容rootfs分区的容量</p>
<p>[[File:media/image101zero3-img101.png|399x116px]]</p></li>
<li><p>扩容完成后点击'''Close'''关闭即可</p>
<p>[[File:media/image102zero3-img102.png|399x172px]]</p></li>
<li><p>然后就可以把TF卡拔下来，再插到开发板中启动，进入开发板的Linux系统中后如果使用'''df -h'''命令可以看到rootfs分区的大小和前面设置的大小一致的话就说明手动扩容成功</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
</li>
<li><p>打开gparted后在右上角可以选择TF卡，然后就可以看到TF卡容量的使用情况</p>
<p>[[File:media/image103zero3-img103.png|575x217px]]</p></li>
<li><p>然后选中rootfs分区（/dev/sdc1）</p>
<p>[[File:media/image104zero3-img104.png|575x217px]]</p></li>
<li><p>再点击鼠标右键就可以看到下图所示的操作选项，如果TF卡已经挂载了，首先需要Umount掉TF卡的rootfs分区</p>
<p>[[File:media/image105zero3-img105.png|400x274px]]</p></li>
<li><p>然后再次选中rootfs分区，再点击鼠标右键，然后选择'''Resize/Move'''开始设置rootfs分区的大小</p>
<p>[[File:media/image106zero3-img106.png|399x273px]]</p></li>
<li><p>'''Resize/Move'''选项打开后会弹出下面的设置界面</p>
<p>[[File:media/image107zero3-img107.png|315x188px]]</p></li>
<li><p>然后可以直接拖动下图所示的位置来设置容量的大小，也可以通过设置'''New sieze(MiB)'''中的数字来设置rootfs分区的大小</p>
<p>[[File:media/image98zero3-img98.png|318x190px]]</p></li></ol>
<!-- -->
<ol start="18" style="list-style-type: decimal;">
<li><p>设置好容量后，再点击右下角的'''Resize/Move'''即可</p>
<p>[[File:media/image99zero3-img99.png|327x196px]]</p></li>
<li><p>最后确认无误后，再点击下图所示的'''绿色 <span style="color:green">√</span>'''</p>
<p>[[File:media/image100zero3-img100.png|392x270px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''Apply'''，就会正式开始扩容rootfs分区的容量</p>
<p>[[File:media/image101zero3-img101.png|365x106px]]</p></li>
<li><p>扩容完成后点击'''Close'''关闭即可</p>
<p>[[File:media/image102zero3-img102.png|379x164px]]</p></li>
<li><p>然后就可以把TF卡拔下来，再插到开发板中启动，进入开发板的Linux系统中后如果使用'''df -h'''命令可以看到rootfs分区的大小和前面设置的大小一致的话就说明缩小容量成功</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
<div class="figure">
[[File:media/image108zero3-img108.png|575x250px|选区_011]]
</div></li>
</li>
<li><p>输入nmtui命令打开的界面如下所示</p>
<p>[[File:media/image109zero3-img109.png|345x215px]]</p></li>
<li><p>选择'''Activate a connect'''后回车</p>
<p>[[File:media/image110zero3-img110.png|349x216px]]</p></li>
<li><p>然后就能看到所有搜索到的WIFI热点</p>
<p>[[File:media/image111zero3-img111.png|360x229px]]</p></li>
<li><p>选择想要连接的WIFI热点后再使用Tab键将光标定位到'''Activate'''后回车</p>
<p>[[File:media/image112zero3-img112.png|366x230px]]</p></li>
<li><p>然后会弹出输入密码的对话框，在'''Pssword'''内输入对应的密码然后回车就会开始连接WIFI</p>
<p>[[File:media/image113zero3-img113.png|352x225px]]</p></li>
<li><p>WIFI连接成功后会在已连接的WIFI名称前显示一个”*”</p>
<p>[[File:media/image114zero3-img114.png|349x223px]]</p></li>
<li><p>通过'''ip a s wlan0'''命令可以查看wifi的IP地址</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>点击桌面右上角的网络配置图标（测试WIFI时请不要连接网线）</p>
<p>[[File:media/image115zero3-img115.png|275x121px]]</p></li>
<li><p>在弹出的下拉框中点击'''More networks'''可以看到所有扫描到的WIFI热点，然后选择想要连接的WIFI热点</p>
<p>[[File:media/image116zero3-img116.png|576x353px]]</p></li>
<li><p>然后输入WIFI热点的密码，再点击'''Connect'''就会开始连接WIFI</p>
<p>[[File:media/image117zero3-img117.png|288x147px]]</p></li>
<li><p>连接好WIFI后，可以打开浏览器查看是否能上网，浏览器的入口如下图所示</p>
<p>[[File:media/image118zero3-img118.png|465x249px]]</p></li>
<li><p>打开浏览器后如果能打开其他网页说明WIFI连接正常</p>
<div class="figure">
[[File:media/image119zero3-img119.png|576x273px|5]]
</div></li></ol>
</li>
<li><p>此时拿出手机，在搜索到的WIFI列表中就能找到开发板创建的名为'''orangepi'''的WIFI热点，然后可以点击 '''orangepi'''连接热点，密码就是上面设置的'''orangepi'''</p>
<p>[[File:media/image120zero3-img120.png|230x183px]]</p></li>
<li><p>连接成功后的显示如下图所示</p>
<p>[[File:media/image121zero3-img121.png|233x111px]]</p></li>
<li><p>在NAT模式下，连接到开发板热点的无线设备是向开发板的DHCP服务请求IP地址的，所以会有两个不同的网段，如这里开发板的IP是192.168.1.X</p>
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
|}
<p>而开发板的DHCP服务默认会给接入热点的设备分配'''192.168.12.0/24'''的IP地址，这时点击已经连接的WIFI热点'''orangepi'''，然后就可以看到手机的IP地址是'''192.168.12.X'''。</p>
<p>[[File:media/image121zero3-img121.png|271x129px]]</p><p>[[File:media/image122zero3-img122.png|274x155px]]</p></li>
<li><p>如果想要为接入的设备指定不同的网段，可以通过-g参数指定，如通过-g参数指定接入点AP的网段为192.168.2.1</p>
此时通过手机连接到热点后，点击已经连接的WIFI热点'''orangepi'''，然后可以看到手机的IP地址是'''192.168.2.X'''。
[[File:media/image121zero3-img121.png|286x137px]]
[[File:media/image123zero3-img123.png|302x174px]]
</li></ol>
<ol start="7" style="list-style-type: decimal;">
此时手机是搜索不到WIFI热点的，需要手动指定WIFI热点名称，并输入密码来连接WIFI热点
[[File:media/image124zero3-img124.png|237x198px]]
</li></ol>
<span id="create_ap以bridge模式创建wifi热点的方法"></span>
</li>
<li><p>此时拿出手机，在搜索到的WIFI列表中就能找到开发板创建的名为'''orangepi'''的WIFI热点，然后可以点击'''orangepi'''连接热点，密码就是上面设置的'''orangepi'''</p>
<p>[[File:media/image120zero3-img120.png|265x211px]]</p></li>
<li><p>连接成功后的显示如下图所示</p>
<p>[[File:media/image121zero3-img121.png|273x130px]]</p></li>
<li><p>在bridge模式下，连接到开发板热点的无线设备也是向主路由（开发板连接的路由器）的DHCP服务请求IP地址的，如这里开发板的IP是'''192.168.1.X'''</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
|}
<p>而接入WIFI热点的设备的IP也是由主路由分配的，所以连接WIFI热点的手机和开发板处于相同的网段，这时点击已经连接的WIFI热点'''orangepi'''，然后就可以看到手机的IP地址也是'''192.168.1.X'''。</p>
<p>[[File:media/image121zero3-img121.png|284x136px]]</p><p>[[File:media/image125zero3-img125.png|282x159px]]</p></li>
<li><p>在不指定'''--freq-band'''参数的情况下，默认创建的热点是2.4G频段的，如果想要创建5G频段的热点可以通过'''--freq-band 5'''参数指定，具体命令如下</p>
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
此时手机是搜索不到WIFI热点的，需要手动指定WIFI热点名称，并输入密码来连接WIFI热点
[[File:media/image124zero3-img124.png|228x191px]]
</li></ol>
<span id="设置静态ip地址的方法"></span>
</li>
<li><p>然后选择'''Edit a connection'''并按下回车键</p>
<p>[[File:media/image126zero3-img126.png|227x247px]]</p></li>
<li><p>然后选择需要设置静态IP地址的网络接口，比如设置'''Ethernet'''接口的静态IP地址选择'''Wired connection 1'''就可以了</p>
<p>[[File:media/image127zero3-img127.png|310x149px]]</p></li>
<li><p>然后通过'''Tab'''键选择'''Edit'''并按下回车键</p>
<p>[[File:media/image128zero3-img128.png|316x144px]]</p></li>
<li><p>然后通过Tab键将光标移动到下图所示的'''&lt;Automatic&gt;'''位置进行IPv4的配置</p>
<p>[[File:media/image129zero3-img129.png|575x240px]]</p></li>
<li><p>然后回车，通过上下方向键选择'''Manual'''，然后回车确定</p>
<p>[[File:media/image130zero3-img130.png|576x237px]]</p></li>
<li><p>选择完后的显示如下图所示</p>
<p>[[File:media/image131zero3-img131.png|575x240px]]</p></li>
<li><p>然后通过Tab键将光标移动到'''&lt;Show&gt;'''</p>
<p>[[File:media/image132zero3-img132.png|576x241px]]</p></li>
<li><p>然后回车，回车后会弹出下面的设置界面</p>
<p>[[File:media/image133zero3-img133.png|575x450px]]</p></li>
<li><p>然后就可以在下图所示的位置设置IP地址(Addresses)、网关(Gateway)和DNS服务器的地址（里面还有很多其他设置选项，请自行探索），'''<span style="color:#FF0000">请根据自己的具体需求来设置，下图中设置的值只是一个示例</span>'''</p>
<p>[[File:media/image134zero3-img134.png|576x233px]]</p></li>
<li><p>设置完后将光标移动到右下角的'''&lt;OK&gt;'''，然后回车确认</p>
<p>[[File:media/image135zero3-img135.png|576x116px]]</p></li>
<li><p>然后点击'''&lt;Back&gt;'''回退到上一级选择界面</p>
<p>[[File:media/image136zero3-img136.png|330x325px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''Activate a connection'''，再将光标移动到'''&lt;OK&gt;'''，最后点击回车</p>
<p>[[File:media/image137zero3-img137.png|331x248px]]</p></li>
<li><p>然后选择需要设置的网络接口，比如'''Wired connection 1'''，然后将光标移动到'''&lt;Deactivate&gt;'''，再按下回车键禁用'''Wired connection 1'''</p>
<p>[[File:media/image138zero3-img138.png|576x224px]]</p></li>
<li><p>然后请不要移动光标，再按下回车键重新使能'''Wired connection 1'''，这样前面设置的静态IP地址就会生效了</p>
<p>[[File:media/image139zero3-img139.png|576x224px]]</p></li>
<li><p>然后通过'''&lt;Back&gt;'''和'''Quit'''按钮就可以退出nmtui</p>
<p>[[File:media/image140zero3-img140.png|300x253px]] [[File:media/image141zero3-img141.png|227x252px]]</p></li>
<li><p>然后通过'''ip a s eth0'''就能看到网口的IP地址已经变成前面设置的静态IP地址了</p>
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
<ol start="3" style="list-style-type: decimal;">
<li><p>成功登录系统后的显示如下图所示</p>
<p>[[File:media/image142zero3-img142.png|575x273px]]</p>
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
|-
<li><p>然后在'''Specify username'''中输入linux系统的用户名'''root'''或'''orangepi'''</p></li>
<li><p>最后点击'''OK'''即可</p>
<p>[[File:media/image143zero3-img143.png|576x292px]]</p></li></ol>
</li>
<li><p>然后会提示输入密码，默认root和orangepi用户的密码都为orangepi</p>
<big><p>'''注意，输入密码的时候，<span style="color:#FF0000">屏幕上是不会显示输入的密码的具体内容的</span>，请不要以为是有什么故障，输入完后直接回车即可。'''</p></big>
|}
<p>[[File:media/image144zero3-img144.png|575x157px]]</p></li>
<li><p>成功登录系统后的显示如下图所示</p>
<p>[[File:media/image145zero3-img145.png|559x388px]]</p></li></ol>
<span id="hdmi测试"></span>
<div class="figure">
[[File:media/image13zero3-img13.png|151x151px|IMG_6109(20211221-181051)]]
</div></li>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>HDMI转VGA转换器</p>
<p>[[File:media/image146zero3-img146.png|155x104px]]</p></li>
<li><p>一根VGA线和一根Micro HDMI公转HDMI母转接线</p>
<p>[[File:media/image147zero3-img147.png|148x133px]] [[File:media/image148zero3-img148.png|157x139px|IMG_6140(20220104-134930)]]</p></li>
<li><p>一个支持VGA接口的显示器或者电视</p></li></ol>
</li>
<li><p>HDMI转VGA显示测试如下所示</p>
<p>[[File:media/image149zero3-img149.png|574x336px]]</p>
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
|-
<p>orangepi@orangepi:~$ '''sudo cat /sys/class/disp/disp/attr/sys'''</p>
|}
<p>[[File:media/image150zero3-img150.png|575x84px]]</p></li></ol>
<span id="linux5.4系统framebuffer宽度和高度的修改方法"></span>
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>点击桌面右上角的蓝牙图标</p>
<p>[[File:media/image151zero3-img151.png|314x122px]]</p></li>
<li><p>然后选择适配器</p>
<p>[[File:media/image152zero3-img152.png|318x140px]]</p></li>
<li><p>如果有提示下面的界面，请选择'''Yes'''</p>
<p>[[File:media/image153zero3-img153.png|248x85px]]</p></li>
<li><p>然后在蓝牙的适配器设置界面中设置'''Visibility Setting'''为'''Always visible'''，然后关闭即可</p>
<p>[[File:media/image154zero3-img154.png|196x183px]]</p></li>
<li><p>然后打开蓝牙设备的配置界面</p>
<p>[[File:media/image155zero3-img155.png|438x179px]]</p></li>
<li><p>点击'''Search'''即可开始扫描周围的蓝牙设备</p>
<p>[[File:media/image156zero3-img156.png|311x210px]]</p></li>
<li><p>然后选择想要连接的蓝牙设备，再点击鼠标右键就会弹出对此蓝牙设备的操作界面，选择'''Pair'''即可开始配对，这里演示的是和Android手机配对</p>
<p>[[File:media/image157zero3-img157.png|311x242px]]</p></li>
<li><p>配对时，桌面的右上角会弹出配对确认框，选择'''Confirm'''确认即可，此时手机上也同样需要进行确认</p>
<p>[[File:media/image158zero3-img158.png|411x150px]]</p></li>
<li><p>和手机配对完后，可以选择已配对的蓝牙设备，然后右键选择'''Send a File'''即可开始给手机发送一张图片</p>
<p>[[File:media/image159zero3-img159.png|405x239px]]</p></li>
<li><p>发送图片的界面如下所示</p>
<p>[[File:media/image160zero3-img160.png|399x231px]]</p></li></ol>
=== 服务器版镜像的使用方法 ===
</li>
<li><p>配对成功后，手机蓝牙界面的显示如下所示</p>
<p>[[File:media/image161zero3-img161.png|189x167px]]</p></li>
<li><p>连接蓝牙设备需要安装 '''pulseaudio-module-bluetooth'''软件包，然后再启动'''pulseaudio''' 服务</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
<div class="figure">
[[File:media/image162zero3-img162.png|223x232px|Screenshot_20201205_142413]]
</div></li></ol>
<div class="figure">
[[File:media/image163zero3-img163.png|575x279px|选区_021]]
</div></li></ol>
<div class="figure">
[[File:media/image164zero3-img164.png|126x125px|IMG_256]]
</div></li>
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>首先打开文件管理器</p>
<p>[[File:media/image165zero3-img165.png|257x126px]]</p></li>
<li><p>然后找到下面这个文件（如果系统中没有这个音频文件，可以自己上传一个音频文件到系统中）</p>
<p>[[File:media/image166zero3-img166.png|238x189px]]</p></li>
<li><p>然后选中audio.wav文件，右键选择使用vlc打开就可以开始播放</p>
<p>[[File:media/image167zero3-img167.png|241x195px]]</p></li>
<li><p>切换HDMI播放和耳机播放等不同音频设备的方法</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>首先打开音量控制界面</p>
<p>[[File:media/image168zero3-img168.png|294x161px]]</p></li>
<li><p>播放音频的时候，在'''Playback'''中会显示播放软件可以使用的音频设备选项，如下图所示，在这里可以设置需要播放到哪个音频设备</p>
<div class="figure">
[[File:media/image169zero3-img169.png|576x324px|4]]
</div></li></ol>
<div class="figure">
[[File:media/image164zero3-img164.png|164x163px|IMG_256]]
</div></li>
<div class="figure">
[[File:media/image170zero3-img170.png|140x131px|IMG_256]]
</div></li>
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>开发板13 pin扩展板接口引脚的顺序请参考下图</p>
<p>[[File:media/image78zero3-img78.png|245x133px]]</p></li>
<li><p>开发板13pin接口的原理图如下所示</p>
<p>[[File:media/image19zero3-img19.png|359x193px]]</p></li>
<li><p>开发板13 pin扩展板接口引脚的功能说明如下</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>Orange Pi Zero 3开发板26 pin接口引脚的顺序请参开发板上的丝印图</p>
<p>[[File:media/image171zero3-img171.png|389x125px]]</p></li>
<li><p>开发板26 pin接口引脚的功能如下表所示</p></li>
'''进入系统后可以运行下gpio readall命令，如果能看到下面的输出，说明wiringOP已经预装并且能正常使用。'''
[[File:media/image172zero3-img172.png|575x365px]]
'''wiringOP目前主要适配了设置GPIO口输入输出，设置GPIO口输出高低电平以及设置上下拉电阻的功能，像硬件PWM这样的功能是用不了的。'''</big>
<li><p>33号引脚对应开发板上13pin的13号引脚</p></li>
<li><p>'''<span style="color:#FF0000">28、30、32、34号引脚为空，请直接忽略</span>'''</p>
<p>[[File:media/image172zero3-img172.png|575x365px]]</p></li></ol>
</li></ol>
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>下面以7号引脚——对应GPIO为PC9——对应wPi序号为2——为例演示如何设置GPIO口的高低电平</p>
<p>[[File:media/image173zero3-img173.png|576x128px]]</p></li>
<li><p>首先设置GPIO口为输出模式，其中第三个参数需要输入引脚对应的wPi的序号</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
|}
<p>使用gpio readall可以看到7号引脚的值(V)变为了0</p>
<p>[[File:media/image174zero3-img174.png|575x128px]]</p></li>
<li><p>然后设置GPIO口输出高电平，设置完后可以使用万用表测量引脚的电压的数值，如果为3.3v，说明设置高电平成功</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
|}
<p>使用gpio readall可以看到7号引脚的值(V)变为了1</p>
<p>[[File:media/image175zero3-img175.png|575x130px]]</p></li>
<li><p>其他引脚的设置方法类似，只需修改wPi的序号为引脚对应的序号即可</p></li></ol>
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>下面以7号引脚——对应GPIO为PC9——对应wPi序号为2——为例演示如何设置GPIO口的上下拉电阻</p>
<p>[[File:media/image173zero3-img173.png|576x128px]]</p></li>
<li><p>首先需要设置GPIO口为输入模式，其中第三个参数需要输入引脚对应的wPi的序号</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>由26pin接口的原理图可知，可用的spi为spi1</p>
<p>[[File:media/image176zero3-img176.png|565x209px]]</p></li>
<li><p>Linux系统中spi1默认是关闭的，需要手动打开才能使用。打开步骤如下所示：</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
</li>
<li><p>然后选择'''System'''</p>
<p>[[File:media/image86zero3-img86.png|398x194px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''Hardware'''</p>
<p>[[File:media/image87zero3-img87.png|393x202px]]</p></li>
<li><p>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中'''spi1-cs1-spidev'''</p>
<p>[[File:media/image177zero3-img177.png|392x57px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''&lt;Save&gt;'''保存</p>
<p>[[File:media/image89zero3-img89.png|397x92px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''&lt;Back&gt;'''</p>
<p>[[File:media/image90zero3-img90.png|395x91px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''&lt;Reboot&gt;'''重启系统使配置生效</p>
<p>[[File:media/image91zero3-img91.png|374x187px]]</p></li></ol>
</li>
<li><p>然后查看下linux系统中是否存在'''spidev1.1'''的设备节点，如果存在，说明SPI1的配置已经生效了</p>
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>由26pin的原理图可知，可用的i2c为i2c3</p>
<p>[[File:media/image178zero3-img178.png|575x204px]]</p></li>
<li><p>Linux系统中i2c3默认是关闭的，需要手动打开才能使用。打开步骤如下所示：</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
</li>
<li><p>然后选择'''System'''</p>
<p>[[File:media/image86zero3-img86.png|390x190px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''Hardware'''</p>
<p>[[File:media/image87zero3-img87.png|393x202px]]</p></li>
<li><p>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中'''ph-i2c3'''</p>
<p>[[File:media/image179zero3-img179.png|392x57px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''&lt;Save&gt;'''保存</p>
<p>[[File:media/image89zero3-img89.png|395x91px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''&lt;Back&gt;'''</p>
<p>[[File:media/image90zero3-img90.png|395x91px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''&lt;Reboot&gt;'''重启系统使配置生效</p>
<p>[[File:media/image91zero3-img91.png|374x187px]]</p></li></ol>
</li>
<li><p>启动linux系统后，先确认下/dev下存在i2c3的设备节点</p>
<div class="figure">
[[File:media/image180zero3-img180.png|383x151px|选区_460]]
</div></li></ol>
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>由26pin接口的原理图可知，可用的uart为uart5</p>
<p>[[File:media/image181zero3-img181.png|575x203px]]</p></li>
<li><p>Linux系统中uart5默认是关闭的，需要手动打开才能使用。打开步骤如下所示：</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
</li>
<li><p>然后选择'''System'''</p>
<p>[[File:media/image86zero3-img86.png|398x194px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''Hardware'''</p>
<p>[[File:media/image87zero3-img87.png|393x202px]]</p></li>
<li><p>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中'''ph-uart5'''</p>
<p>[[File:media/image182zero3-img182.png|400x60px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''&lt;Save&gt;'''保存</p>
<p>[[File:media/image89zero3-img89.png|397x92px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''&lt;Back&gt;'''</p>
<p>[[File:media/image90zero3-img90.png|395x91px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''&lt;Reboot&gt;'''重启系统使配置生效</p>
<p>[[File:media/image91zero3-img91.png|374x187px]]</p></li></ol>
</li>
<li><p>进入linux系统后，先确认下'''/dev'''下是否存在uart5的设备节点</p>
<big>'''开发板最多可以使用4通道PWM，它们所在引脚的位置如下图所示:'''</big>
[[File:media/image183zero3-img183.png|388x180px]]
|}
</li>
<li><p>然后选择'''System'''</p>
<p>[[File:media/image86zero3-img86.png|398x194px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''Hardware'''</p>
<p>[[File:media/image87zero3-img87.png|393x202px]]</p></li>
<li><p>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中pwm对应的配置</p>
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
<p>'''PWM3、PWM4和调试串口中的TX、RX引脚是复用的，所以使用PWM3和PWM4（需要选择ph-pwm34）时请将UART0的配置关掉（需要选择disable-uart0），关掉UART0后调试串口就无法使用了。'''</p></big>
|}
<p>[[File:media/image184zero3-img184.png|402x156px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''&lt;Save&gt;'''保存</p>
<p>[[File:media/image89zero3-img89.png|397x92px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''&lt;Back&gt;'''</p>
<p>[[File:media/image90zero3-img90.png|395x91px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''&lt;Reboot&gt;'''重启系统使配置生效</p>
<p>[[File:media/image91zero3-img91.png|374x187px]]</p></li></ol>
</li>
<li><p>重启后就可以开始PWM的测试</p>
<div class="figure">
[[File:media/image185zero3-img185.png|574x344px|69D96433378187B10005CDD2A52881B0]]
</div>
<big>'''wiringOP-Python跟wiringOP一样，也是可以通过指定wPi号来确定操作哪一个GPIO引脚，因为wiringOP-Python中没有查看wPi号的命令，所以只能通过wiringOP中的gpio命令来查看板子wPi号与物理引脚的对应关系。'''</big>
[[File:media/image172zero3-img172.png|575x365px]]
|}
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>下面以7号引脚——对应GPIO为PC9 ——对应wPi序号为2——为例演示如何设置GPIO口的高低电平</p>
<p>[[File:media/image173zero3-img173.png|576x128px]]</p></li>
<li><p>直接用命令测试的步骤如下所示：</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>由26pin接口的原理图可知，可用的spi为spi1</p>
<p>[[File:media/image176zero3-img176.png|565x209px]]</p></li>
<li><p>Linux系统中spi1默认是关闭的，需要手动打开才能使用。打开步骤如下所示：</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
</li>
<li><p>然后选择'''System'''</p>
<p>[[File:media/image86zero3-img86.png|398x194px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''Hardware'''</p>
<p>[[File:media/image87zero3-img87.png|393x202px]]</p></li>
<li><p>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中'''spi1-cs1-spidev'''</p>
<p>[[File:media/image177zero3-img177.png|392x57px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''&lt;Save&gt;'''保存</p>
<p>[[File:media/image89zero3-img89.png|397x92px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''&lt;Back&gt;'''</p>
<p>[[File:media/image90zero3-img90.png|395x91px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''&lt;Reboot&gt;'''重启系统使配置生效</p>
<p>[[File:media/image91zero3-img91.png|374x187px]]</p></li></ol>
</li>
<li><p>然后查看下linux系统中是否存在'''spidev1.1'''的设备节点，如果存在，说明SPI1的配置已经生效了</p>
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>由26pin的原理图可知，可用的i2c为i2c3</p>
<p>[[File:media/image178zero3-img178.png|575x204px]]</p></li>
<li><p>Linux系统中i2c3默认是关闭的，需要手动打开才能使用。打开步骤如下所示：</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
</li>
<li><p>然后选择'''System'''</p>
<p>[[File:media/image86zero3-img86.png|398x194px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''Hardware'''</p>
<p>[[File:media/image87zero3-img87.png|393x202px]]</p></li>
<li><p>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中'''ph-i2c3'''</p>
<p>[[File:media/image179zero3-img179.png|401x59px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''&lt;Save&gt;'''保存</p>
<p>[[File:media/image89zero3-img89.png|397x92px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''&lt;Back&gt;'''</p>
<p>[[File:media/image90zero3-img90.png|395x91px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''&lt;Reboot&gt;'''重启系统使配置生效</p>
<p>[[File:media/image91zero3-img91.png|374x187px]]</p></li></ol>
</li>
<li><p>启动linux系统后，先确认下/dev下存在i2c3的设备节点</p>
</li>
<li><p>然后在26pin接头的i2c3引脚上接一个i2c设备，这里以DS1307 RTC模块为例</p>
<p>[[File:media/image186zero3-img186.png|180x153px]]</p></li>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
<li>然后使用'''i2cdetect -y 3'''命令如果能检测到连接的i2c设备的地址，就说明i2c设备连接正确</li>
[[File:media/image187zero3-img187.png|388x203px]]
</ol>
<ol start="7" style="list-style-type: decimal;">
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>由26pin接口的原理图可知，可用的uart为uart5</p>
<p>[[File:media/image181zero3-img181.png|575x203px]]</p></li>
<li><p>Linux系统中uart5默认是关闭的，需要手动打开才能使用。打开步骤如下所示：</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
</li>
<li><p>然后选择'''System'''</p>
<p>[[File:media/image86zero3-img86.png|398x194px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''Hardware'''</p>
<p>[[File:media/image87zero3-img87.png|393x202px]]</p></li>
<li><p>然后使用键盘的方向键定位到下图所示的位置，再使用'''空格'''选中'''ph-uart5'''</p>
<p>[[File:media/image182zero3-img182.png|400x60px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''&lt;Save&gt;'''保存</p>
<p>[[File:media/image89zero3-img89.png|397x92px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''&lt;Back&gt;'''</p>
<p>[[File:media/image90zero3-img90.png|395x91px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''&lt;Reboot&gt;'''重启系统使配置生效</p>
<p>[[File:media/image91zero3-img91.png|374x187px]]</p></li></ol>
</li>
<li><p>进入linux系统后，先确认下'''/dev'''下是否存在uart5的设备节点</p>
<big><p>'''Home Assistant容器的启动需要一段时间，如果下面的界面没有正常显示，请等待几秒钟再刷新。如果等待一分钟以上还没有正常显示下面的界面说明Home Assistant安装有问题，此时需要去检查前面的安装设置过程是否有问题了。'''</p></big>
|}
<p>[[File:media/image188zero3-img188.png|576x209px]]</p></li>
<li><p>然后输入'''姓名、用户名'''和'''密码'''再点击'''创建账号'''</p>
<p>[[File:media/image189zero3-img189.png|220x279px]]</p></li>
<li><p>然后按照界面提示根据自己的喜好设置，再点击下一步</p>
<p>[[File:media/image190zero3-img190.png|575x297px]]</p></li>
<li><p>然后点击下一步</p>
<p>[[File:media/image191zero3-img191.png|576x185px]]</p></li>
<li><p>然后点击完成</p>
<p>[[File:media/image192zero3-img192.png|576x117px]]</p></li>
<li><p>Home Assistant最终显示的主界面如下图所示</p>
<p>[[File:media/image193zero3-img193.png|574x294px]]</p></li>
<li><p>停止Home Assistant容器的方法</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<big><p>'''第一次运行hass命令时，会下载安装和缓存一些运行必须的库和依赖包。这个过程可能会花费几分钟的时间。注意，此时在浏览器中是无法看到Home Assistant的界面的，请等待一段时间后再刷新下。'''</p></big>
|}
<p>[[File:media/image194zero3-img194.png|576x203px]]</p></li></ol>
<span id="opencv的安装方法"></span>
</li>
<li><p>然后要做的就是耐心等待，当看到终端输出下面的打印信息时，说明宝塔已经安装完成，整个安装过程大约耗时34分钟，根据网络速度的不同可能会有一些差别</p>
<p>[[File:media/image195zero3-img195.png|576x233px]]</p></li>
<li><p>此时在浏览器中输入上面显示的'''面板地址'''就可以打开宝塔Linux面板的登录界面，然后在对应的位置输入上图显示的'''username'''和'''password'''就可以登录进宝塔<br />
[[File:media/image196zero3-img196.png|575x281px]]</p></li>
<li><p>成功登录宝塔后的会弹出下面的欢迎界面，首先请将中间的用户须知阅读完拖到最下面，然后就可以选择”我已同意并阅读《用户协议》“，接着点击”进入面板”就可以进入宝塔了</p>
<p>[[File:media/image197zero3-img197.png|575x317px]]</p></li>
<li><p>进入宝塔后首先会提示需要绑定宝塔官网的账号，如果没有账号可以去宝塔的官网（'''https://www.bt.cn'''）注册一个</p>
<p>[[File:media/image198zero3-img198.png|576x300px]]</p></li>
<li><p>最终显示的界面如下图所示，可以很直观的看到开发板Linux系统的一些状态信息，比如负载状态、CPU的使用率、内存使用率和存储空间的使用情况等</p>
<p>[[File:media/image199zero3-img199.png|575x306px]]</p></li>
<li><p>宝塔的更多功能可以参考下面资料自行探索</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
</li>
<li><p>face_recognition安装完后会自动下载face_recognition的源码，然后自动运行face_recognition中的一些示例，如果最后能看到桌面上弹出了下面的这些图片就说明face_recognition安装测试成功了</p>
<p>[[File:media/image200zero3-img200.png|576x324px]]</p></li></ol>
=== 手动安装face_recognition的方法 ===
</li>
<li><p>等待一段时间会弹出下面的图片，这就是在测试图片中定位到的人脸</p>
<p>[[File:media/image201zero3-img201.png|575x311px]]</p></li></ol>
</li>
<li><p>'''find_facial_features_in_picture.py'''用来识别单张图片中人脸的关键点，测试步骤如下所示</p>
</li>
<li><p>等待一段时间会弹出下面的图片，可以看到将人脸轮廓都标注出来了</p>
<p>[[File:media/image202zero3-img202.png|575x302px]]</p></li></ol>
</li>
<li><p>'''identify_and_draw_boxes_on_faces.py'''用来识别人脸并使用方框标注，测试步骤如下所示</p>
</li>
<li><p>等待一段时间会弹出下面的图片，可以看到将图片中的人脸都使用方框标注出来了，并且正确显示了人物的名字</p>
<p>[[File:media/image203zero3-img203.png|461x250px]]</p></li></ol>
</li>
<li><p>'''face_distance.py'''用来在不同精度上比较两个人脸是否属于一个人，首先打开一个终端，然后进入'''face_recognition/examples'''目录，再执行下面的命令就可以看到测试的输出结果</p>
</li>
<li><p>等待一段时间会弹出摄像头的显示画面</p>
<p>[[File:media/image204zero3-img204.png|314x245px]]</p></li>
<li><p>此时可以将摄像头对准自己，当摄像头检测到人脸时，会将检测到的人脸使用方框框起来。'''注意，检测人脸时，摄像头显示的画面会比较卡顿，请不要移动过快'''</p></li>
<li><p>还可以打开一张奥巴马的图片，然后使用摄像头对准打开的图片，可以看到不仅能将人脸标注出来，还能正确显示检测到的人脸的名字。'''注意，检测人脸时，摄像头显示的画面会比较卡顿，请不要移动过快'''</p>
<p>[[File:media/image205zero3-img205.png|358x284px]]</p></li></ol>
</li>
<li><p>'''web_service_example.py'''是一个非常简单的使用Web服务上传图片运行人脸识别的案例，后端服务器会识别这张图片是不是奥巴马，并把识别结果以json键值对输出，测试步骤如下所示：</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>首先打开浏览器，然后在浏览器的地址栏输入'''开发板的IP地址:5001'''，然后就能看到下面的页面</p>
<p>[[File:media/image206zero3-img206.png|575x150px]]</p></li>
<li><p>然后将obama2.jpg复制到桌面</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
</li>
<li><p>然后在浏览器中选择刚才复制的图片</p>
<p>[[File:media/image207zero3-img207.png|575x217px]]</p></li>
<li><p>然后点击'''Upload'''上传刚才选择的图片进行人脸识别</p>
<p>[[File:media/image208zero3-img208.png|575x145px]]</p></li>
<li><p>等待一段时间后就会显示检测的结果</p>
<p>[[File:media/image209zero3-img209.png|314x149px]]</p></li></ol>
</li></ol>
</li>
</li>
<li><p>然后在弹出的界面中选择'''zh_CN.UTF-8 &gt; UTF-8'''（通过键盘上的上下方向按键来上下移动，通过空格键来选择，最后通过Tab键可以将光标移动到'''&lt;OK&gt;'''，然后回车即可）</p>
<p>[[File:media/image210zero3-img210.png|575x296px]]</p></li>
<li><p>然后设置默认'''locale'''为'''zh_CN.UTF-8'''</p>
<p>[[File:media/image211zero3-img211.png|575x160px]]</p></li>
<li><p>退出界面后就会开始'''locale'''的设置，命令行显示的输出如下所示</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
</li>
<li><p>然后打开'''Input Method'''</p>
<p>[[File:media/image212zero3-img212.png|575x361px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''OK'''</p>
<p>[[File:media/image213zero3-img213.png|295x212px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''Yes'''</p>
<p>[[File:media/image214zero3-img214.png|303x192px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''fcitx'''</p>
<p>[[File:media/image215zero3-img215.png|307x220px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''OK'''</p>
<p>[[File:media/image216zero3-img216.png|305x216px]]</p></li>
<li><p>'''<span style="color:#FF0000">然后重启Linux系统才能使配置生效</span>'''</p></li>
<li><p>然后打开'''Fcitx configuration'''</p>
<p>[[File:media/image217zero3-img217.png|575x376px]]</p></li>
<li><p>然后点击下图所示位置的'''+'''号</p>
<p>[[File:media/image218zero3-img218.png|280x187px]]</p></li>
<li><p>然后搜索'''Google Pinyin'''再点击'''OK'''</p>
<p>[[File:media/image219zero3-img219.png|291x196px]]</p></li>
<li><p>然后将'''Google Pinyin'''放到最前面</p>
<p>[[File:media/image220zero3-img220.png|299x202px]]</p><p>[[File:media/image221zero3-img221.png|300x202px]]</p></li>
<li><p>然后打开'''Geany'''这个编辑器测试下中文输入法</p>
<p>[[File:media/image222zero3-img222.png|349x212px]]</p></li>
<li><p>中文输入法测试如下所示</p>
<p>[[File:media/image223zero3-img223.png|575x325px]]</p></li>
<li><p>通过'''Ctrl+Space'''快捷键可以切换中英文输入法</p></li>
<li><p>如果需要整个系统都显示为中文，可以将'''/etc/default/locale'''中的变量都设置为'''zh_CN.UTF-8'''</p>
</li>
<li><p>然后'''重启系统'''就能看到系统显示为中文了</p>
<p>[[File:media/image224zero3-img224.png|576x356px]]</p></li></ol>
<span id="ubuntu-20.04系统的安装方法"></span>
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>首先打开'''Language Support'''</p>
<p>[[File:media/image225zero3-img225.png|575x351px]]</p></li>
<li><p>然后找到'''汉语（中国）'''选项</p>
<p>[[File:media/image226zero3-img226.png|318x311px]]</p></li>
<li><p>然后请使用鼠标左键选中'''汉语（中国）'''并按住不动，然后往上将其拖到最开始的位置，拖完后的显示如下图所示：</p>
<p>[[File:media/image227zero3-img227.png|324x320px]]</p></li>
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
<ol start="4" style="list-style-type: decimal;">
<li><p>然后选择'''Apply System-Wide'''将中文设置应用到整个系统</p>
<p>[[File:media/image228zero3-img228.png|321x316px]]</p></li>
<li><p>然后设置'''Keyboard input method system'''为'''fcitx'''</p>
<p>[[File:media/image229zero3-img229.png|327x320px]]</p></li>
<li><p>'''<span style="color:#FF0000">然后重启Linux系统使配置生效</span>'''</p></li>
<li><p>重新进入系统后，在下面的界面请选择'''不要再次询问我'''，然后请根据自己的喜好决定标准文件夹是否也要更新为中文</p>
<p>[[File:media/image230zero3-img230.png|303x247px]]</p></li>
<li><p>然后可以看到桌面都显示为中文了</p>
<p>[[File:media/image231zero3-img231.png|575x383px]]</p></li>
<li><p>然后我们可以打开'''Geany'''测试下中文输入法，打开方式如下图所示</p>
<p>[[File:media/image232zero3-img232.png|576x292px]]</p></li>
<li><p>打开'''Geany'''后，默认还是英文输入法，我们可以通过'''Ctrl+Space'''快捷键来切换成中文输入法，然后就能输入中文了</p>
<p>[[File:media/image233zero3-img233.png|575x308px]]</p></li></ol>
<span id="ubuntu-22.04系统的安装方法"></span>
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>首先打开'''Language Support'''</p>
<p>[[File:media/image225zero3-img225.png|575x351px]]</p></li>
<li><p>然后找到'''汉语（中国）'''选项</p>
<p>[[File:media/image234zero3-img234.png|249x242px]]</p></li>
<li><p>然后请使用鼠标左键选中'''汉语（中国）'''并按住不动，然后往上将其拖到最开始的位置，拖完后的显示如下图所示：</p>
<p>[[File:media/image235zero3-img235.png|267x262px]]</p></li>
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
<ol start="4" style="list-style-type: decimal;">
<li><p>然后选择'''Apply System-Wide'''将中文设置应用到整个系统</p>
<p>[[File:media/image236zero3-img236.png|287x282px]]</p></li>
<li><p>'''<span style="color:#FF0000">然后重启Linux系统使配置生效</span>'''</p></li>
<li><p>重新进入系统后，在下面的界面请选择'''不要再次询问我'''，然后请根据自己的喜好决定标准文件夹是否也要更新为中文</p>
<p>[[File:media/image230zero3-img230.png|303x247px]]</p></li>
<li><p>然后可以看到桌面都显示为中文了</p>
<p>[[File:media/image231zero3-img231.png|575x383px]]</p></li>
<li><p>然后打开Fcitx5配置程序</p>
<p>[[File:media/image237zero3-img237.png|575x349px]]</p></li>
<li><p>然后选择使用拼音输入法</p>
<p>[[File:media/image238zero3-img238.png|338x267px]]</p></li>
<li><p>选择后的界面如下所示，再点击确定即可</p>
<p>[[File:media/image239zero3-img239.png|366x290px]]</p></li>
<li><p>然后我们可以打开'''Geany'''测试下中文输入法，打开方式如下图所示</p>
<p>[[File:media/image232zero3-img232.png|576x292px]]</p></li>
<li><p>打开'''Geany'''后，默认还是英文输入法，我们可以通过'''Ctrl+Space'''快捷键来切换成中文输入法，然后就能输入中文了</p>
<p>[[File:media/image240zero3-img240.png|434x308px]]</p></li></ol>
<span id="远程登录linux系统桌面的方法"></span>
|}
[[File:media/image241zero3-img241.png|575x227px]]
</li></ol>
<ol start="2" style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>另外在'''官方工具'''中也可以下载到'''NoMachine'''的安装包</p>
<p>[[File:media/image242zero3-img242.png|70x86px]]</p>
<p>先进入'''远程登录软件-NoMachine'''文件夹</p>
<p>[[File:media/image243zero3-img243.png|256x46px]]</p>
<p>然后下载arm64版本的deb安装包</p>
<p>[[File:media/image244zero3-img244.png|180x109px]]</p></li>
<li><p>然后将下载的'''nomachine_x.x.x_x_arm64.deb'''上传到开发板的Linux系统中</p></li>
<li><p>然后使用下面的命令在开发板的Linux系统中安装'''NoMachine'''</p>
|}
[[File:media/image245zero3-img245.png|575x163px]]
</ol>
<ol start="3" style="list-style-type: decimal;">
<li><p>然后在Windows中安装NoMachine，'''安装完后请重启下电脑'''</p></li>
<li><p>然后在Window中打开'''NoMachine'''</p>
<p>[[File:media/image246zero3-img246.png|76x66px]]</p></li>
<li><p>NoMachine启动后会自动扫描局域网内其他安装有NoMachine的设备，进入NoMachine的主界面后就可以看到开发板已经在可连接的设备列表里了，然后点击下图红色方框所示的位置即可开始登录开发板的Linux系统桌面</p>
<p>[[File:media/image247zero3-img247.png|321x92px]]</p></li>
<li><p>然后点击'''OK'''</p>
<p>[[File:media/image248zero3-img248.png|318x217px]]</p></li>
<li><p>然后在下图对应的位置输入开发板Linux系统的用户名和密码，再点击'''OK'''开始登陆</p>
<p>[[File:media/image249zero3-img249.png|303x204px]]</p></li>
<li><p>然后在接下来的界面中都点击OK</p></li>
<li><p>最后就能看到开发板Linux系统的桌面了</p>
<p>[[File:media/image250zero3-img250.png|411x246px]]</p></li></ol>
<span id="使用vnc远程登录"></span>
<li>首先点击Session，然后选择VNC，再填写开发板的IP地址和端口，最后点击OK确认</li>
[[File:media/image251zero3-img251.png|421x300px]]
</ol>
<ol start="2" style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>然后输入前面设置的VNC的密码</p>
<p>[[File:media/image252zero3-img252.png|221x105px]]</p></li>
<li><p>登录成功后的界面显示如下图所示，然后就可以远程操作开发板linux系统的桌面了</p></li>
[[File:media/image253zero3-img253.png|405x293px]]
</ol>
</li></ol>
</li>
<li><p>然后在'''Applications'''中就可以看到QT Creator的启动图标</p>
<p>[[File:media/image254zero3-img254.png|576x270px]]</p>
<p>也可以使用下面的命令打开QT Creator</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
</li>
<li><p>QT Creator打开后的界面如下所示</p>
<p>[[File:media/image255zero3-img255.png|576x342px]]</p></li>
<li><p>QT Creator的版本如下所示</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>QT Creator在'''Ubuntu20.04'''中的默认版本如下所示</p>
<p>[[File:media/image256zero3-img256.png|419x224px]]</p></li>
<li><p>QT Creator在'''Ubuntu22.04'''中的默认版本如下所示</p>
<p>[[File:media/image257zero3-img257.png|443x237px]]</p></li>
<li><p>QT Creator在'''Debian11'''中的默认版本如下所示</p>
<p>[[File:media/image258zero3-img258.png|444x238px]]</p></li>
<li><p>QT Creator在'''Debian12'''中的默认版本如下所示</p>
<p>[[File:media/image259zero3-img259.png|449x277px]]</p></li></ol>
</li>
<li><p>然后设置下QT</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>首先打开'''Help'''-&gt;'''About Plugins...'''</p>
<p>[[File:media/image260zero3-img260.png|573x164px]]</p></li>
<li><p>然后去掉'''ClangCodeModel'''的那个勾</p>
<p>[[File:media/image261zero3-img261.png|408x254px]]</p></li>
<li><p>'''<span style="color:#FF0000">设置完后需要重启下QT Creator</span>'''</p></li>
<li><p>然后确保QT Creator使用的GCC编译器，如果默认为Clang，请修改为GCC</p>
<big><p>'''Debian12请跳过这步。'''</p></big>
|}
<p>[[File:media/image262zero3-img262.png|576x315px]]</p><p>[[File:media/image263zero3-img263.png|575x307px]]</p></li></ol>
</li>
<li><p>然后就可以打开一个示例代码</p>
<p>[[File:media/image264zero3-img264.png|575x312px]]</p></li>
<li><p>点击示例代码后会自动打开对应的说明文档，可以仔细看下其中的使用说明</p>
<p>[[File:media/image265zero3-img265.png|576x218px]]</p></li>
<li><p>然后点击下'''Configure Project'''</p>
<p>[[File:media/image266zero3-img266.png|575x304px]]</p></li>
<li><p>然后点击左下角的绿色三角形编译运行下示例代码</p>
<p>[[File:media/image267zero3-img267.png|575x312px]]</p></li>
<li><p>等待一段时间后，会弹出下图所示的界面，此时就说明QT能正常编译运行</p>
<p>[[File:media/image268zero3-img268.png|576x308px]]</p></li>
<li><p>参考资料</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
# ROS 1当前活跃的版本如下所示，推荐版本为'''Noetic Ninjemys'''
::[[File:media/image269zero3-img269.png|345x235px]]
::[[File:media/image270zero3-img270.png|576x210px]]
::{| class="wikitable" style="width:800px;"
<p>[http://wiki.ros.org/noetic/Installation '''http://wiki.ros.org/noetic/Installation''']</p>
|}
<p>[[File:media/image271zero3-img271.png|312x176px]]</p></li>
<li><p>然后使用下面的脚本安装ros1</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
</li>
<li><p>运行完'''test_ros.sh'''脚本后，会弹出下图所示的一个小海龟</p>
<p>[[File:media/image272zero3-img272.png|575x291px]]</p></li>
<li><p>然后请保持刚才打开终端窗口在最上面</p></li>
[[File:media/image273zero3-img273.png|575x269px]]
</ol>
<ol start="9" style="list-style-type: decimal;">
<li><p>此时按下键盘上的方向按键就可以控制小海龟上下左右移动了</p>
<p>[[File:media/image274zero3-img274.png|575x250px]]</p></li></ol>
<span id="ubuntu20.04安装ros-2-galactic的方法"></span>
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>ROS 2当前活跃的版本如下所示，推荐版本为'''Galactic Geochelone'''</p>
<p>[[File:media/image275zero3-img275.png|576x271px]]</p><p>[[File:media/image276zero3-img276.png|575x265px]]</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
|-
<p>orangepi@orangepi:~$ '''ros2 run rviz2 rviz2'''</p>
|}
<p>[[File:media/image277zero3-img277.png|576x324px]]</p></li>
<li><p>ROS的使用方法请参考下ROS 2的文档</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
<p>orangepi@orangepi:~$ '''ros2 run rviz2 rviz2'''</p>
|}
<p>[[File:media/image278zero3-img278.png|575x323px]]</p></li>
<li><p>参考文档</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
<div class="figure">
[[File:media/image279zero3-img279.png|576x453px|截图 2022-12-03 19-04-40]]
</div></li>
<div class="figure">
[[File:media/image280zero3-img280.png|577x128px|IMG_256]]
</div>
<ol start="5" style="list-style-type: decimal;">
<li><p>然后选择'''保存密码'''，再点击'''确定'''</p>
<p>[[File:media/image281zero3-img281.png|249x181px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''总是信任该主机'''，再点击'''确定'''</p>
<div class="figure">
[[File:media/image282zero3-img282.png|278x150px|IMG_256]]
</div></li></ol>
<div class="figure">
[[File:media/image283zero3-img283.png|533x330px|IMG_256]]
</div></ol>
<div class="figure">
[[File:media/image284zero3-img284.png|529x414px|IMG_256]]
</div></ol>
[https://filezilla-project.org/download.php?type=client '''https://filezilla-project.org/download.php?type=client''']
|}
::[[File:media/image285zero3-img285.png|472x171px|IMG_256]]
::[[File:media/image286zero3-img286.png|384x276px]]
<ol start="2" style="list-style-type: decimal;">
<div class="figure">
[[File:media/image287zero3-img287.png|355x279px|IMG_256]]
</div></li></ol>
<div class="figure">
[[File:media/image288zero3-img288.png|451x357px|IMG_256]]
</div></li></ol>
<div class="figure">
[[File:media/image289zero3-img289.png|522x108px|IMG_256]]
</div></li></ol>
<div class="figure">
[[File:media/image290zero3-img290.png|207x146px|IMG_256]]
</div></li></ol>
<div class="figure">
[[File:media/image291zero3-img291.png|221x109px|IMG_256]]
</div></li></ol>
<div class="figure">
[[File:media/image292zero3-img292.png|449x332px|IMG_256]]
</div></li></ol>
<div class="figure">
[[File:media/image293zero3-img293.png|461x340px|IMG_256]]
</div></li></ol>
<ol start="2" style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>注意Ubuntu版本需要切换到22.04。</p>
<p>[[File:media/image294zero3-img294.png|576x241px]]</p></li>
<li><p>需要替换的'''/etc/apt/sources.list'''文件的内容为：</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
<big>'''注意，使用H618 Soc的开发板是需要下载orangepi-build的next分支源码的，上面的git clone命令需要指定orangepi-build源码的分支为<span style="color:#FF0000">next</span>。'''</big>
[[File:media/image295zero3-img295.png|576x288px]]
|}
<div class="figure">
[[File:media/image296zero3-img296.png|575x278px|选区_396]]
</div>
<div class="figure">
[[File:media/image297zero3-img297.png|576x132px|选区_238]]
</div></li>
<li><p>接着选择开发板的型号</p>
<p>[[File:media/image298zero3-img298.png|576x123px]]</p></li>
<li><p>然后选择u-boot的分支类型</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>current分支会编译linux5.4镜像需要使用的u-boot v2018.05版本的代码</p></li>
<li><p>next分支会编译linux6.1镜像需要使用的u-boot v2021.07版本的代码</p>
<p>[[File:media/image299zero3-img299.png|576x77px]]</p></li></ol>
</li>
<li><p>然后就会开始编译u-boot，编译next分支时提示的部分信息说明如下所示：</p>
</li>
<li><p>然后选择'''5 Install/Update the bootloader on SD/eMMC'''</p>
<p>[[File:media/image300zero3-img300.png|320x174px]]</p></li>
<li><p>按下回车键后首先会弹出一个Warring</p>
<p>[[File:media/image301zero3-img301.png|314x170px]]</p></li>
<li><p>再按下回车键就会开始更新u-boot，更新完后会显示下面的信息</p>
<p>[[File:media/image302zero3-img302.png|292x164px]]</p></li>
<li><p>然后就可以重启开发板来测试u-boot的修改是否生效了</p></li></ol>
</li></ol>
<div class="figure">
[[File:media/image303zero3-img303.png|575x116px|选区_240]]
</div></li>
<li><p>然后会提示是否需要显示内核配置界面，如果不需要修改内核配置，则选择第一个即可，如果需要修改内核配置，则选择第二个</p>
<p>[[File:media/image304zero3-img304.png|576x87px]]</p></li>
<li><p>接着选择开发板的型号</p>
<p>[[File:media/image298zero3-img298.png|576x123px]]</p></li>
<li><p>然后选择内核源码的分支类型</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>current分支会编译linux5.4内核源码</p></li>
<li><p>next分支会编译linux6.1内核源码</p>
<p>[[File:media/image299zero3-img299.png|576x77px]]</p></li></ol>
</li>
<li><p>如果第3)步选择了需要显示内核配置菜单（第二个选项），则会弹出通过'''make menuconfig'''打开的内核配置的界面，此时可以直接修改内核的配置，修改完后再保存退出即可，退出后会开始编译内核源码。</p>
<p>[[File:media/image305zero3-img305.png|575x357px]]</p></li></ol>
<!-- -->
<li><p>也可以设置orangepi-build/userpatches/config-default.conf配置文件中的'''KERNEL_CONFIGURE=no'''，这样可以永久禁用这个功能</p></li>
<li><p>编译内核的时候如果提示下面的错误，这是由于Ubuntu &gt; PC的终端界面太小，导致make menuconfig的界面无法显示，请把Ubuntu &gt; PC的终端调到最大，然后重新运行build.sh脚本</p>
<p>[[File:media/image306zero3-img306.png|574x234px]]</p></li></ol>
<!-- -->
<div class="figure">
[[File:media/image307zero3-img307.png|576x119px|选区_241]]
</div></ol>
<ol start="3" style="list-style-type: decimal;">
<li><p>接着选择开发板的型号</p>
<p>[[File:media/image298zero3-img298.png|576x123px]]</p></li>
<li><p>然后选择内核源码的分支类型，不同版本的内核源码维护的rootfs类型有区别</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>current分支可以看到debian11、ubuntu20.04、ubuntu22.04三个选项</p></li>
<li><p>next分支可以看到debian11、debian12、ubuntu22.04三个选项</p>
<p>[[File:media/image299zero3-img299.png|576x77px]]</p></li></ol>
</li>
<li><p>然后选择rootfs的类型</p>
<p>[[File:media/image308zero3-img308.png|576x79px]]</p></li>
<li><p>然后选择镜像的类型</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<div class="figure">
[[File:media/image309zero3-img309.png|576x75px|选区_245]]
</div></li></ol>
<div class="figure">
[[File:media/image310zero3-img310.png|576x78px|选区_397]]
</div></li>
<li><p>如果是编译桌面版本的镜像还需要选择桌面环境的类型，目前只维护XFCE，所以请选择XFCE类型的桌面</p>
<p>[[File:media/image311zero3-img311.png|576x76px]]</p><p>[[File:media/image312zero3-img312.png|576x74px]]</p>
<p>然后可以选择需要安装的额外的软件包。这里请按下回车键直接跳过。</p>
<p>[[File:media/image313zero3-img313.png|575x264px]]</p></li>
<li><p>然后就会开始编译rootfs，编译时提示的部分信息说明如下</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<div class="figure">
[[File:media/image314zero3-img314.png|576x128px|选区_242]]
</div></ol>
<ol start="3" style="list-style-type: decimal;">
<li><p>然后选择开发板的型号</p>
<p>[[File:media/image298zero3-img298.png|576x123px]]</p></li>
<li><p>然后选择内核源码的分支类型，不同版本的内核源码维护的rootfs类型有区别</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>current分支可以看到debian11、ubuntu20.04、ubuntu22.04三个选项</p></li>
<li><p>next分支可以看到debian11、debian12、ubuntu22.04三个选项</p>
<p>[[File:media/image299zero3-img299.png|576x77px]]</p></li></ol>
</li>
<li><p>然后选择rootfs的类型</p>
<p>[[File:media/image308zero3-img308.png|576x79px]]</p></li>
<li><p>然后选择镜像的类型</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<div class="figure">
[[File:media/image309zero3-img309.png|576x75px|选区_245]]
</div></li></ol>
<div class="figure">
[[File:media/image310zero3-img310.png|576x78px|选区_397]]
</div></li></ol>
<ol start="8" style="list-style-type: decimal;">
<li><p>如果是编译桌面版本的镜像还需要选择桌面环境的类型，目前只维护XFCE，所以请选择XFCE类型的桌面</p>
<p>[[File:media/image311zero3-img311.png|576x76px]]</p><p>[[File:media/image312zero3-img312.png|576x74px]]</p>
<p>然后可以选择需要安装的额外的软件包。这里请按下回车键直接跳过。</p>
<p>[[File:media/image313zero3-img313.png|575x264px]]</p></li></ol>
<!-- -->
<li><p>我们一般都是使用鼠标和键盘来控制开发板的安卓系统，当进入某些界面，需要返回上一级界面或者桌面时，只能通过'''<span style="color:#FF0000">鼠标右键</span>'''来返回，键盘是无法返回的</p></li>
<li><p>如果有购买开发板配套的红外遥控（其他遥控不行）和扩展板，将扩展板插入开发板后，还可以通过遥控中的返回键来返回上一级菜单，返回键的位置如下图所示</p>
<p>[[File:media/image315zero3-img315.png|231x199px]]</p></li></ol>
<span id="adb的使用方法"></span>
<div class="figure">
[[File:media/image15zero3-img15.png|172x172px|IMG_4194(20201104-125502)]]
</div></li>
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>首先进入'''Settings'''</p>
<p>[[File:media/image316zero3-img316.png|234x83px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''Device Preferences'''</p>
<p>[[File:media/image317zero3-img317.png|415x170px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''Display &amp; Sound'''</p>
<p>[[File:media/image318zero3-img318.png|420x133px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''Advanced display settings'''</p>
<p>[[File:media/image319zero3-img319.png|423x96px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''HDMI outpu mode'''</p>
<p>[[File:media/image320zero3-img320.png|423x101px]]</p></li>
<li><p>然后就能看到显示器支持的分辨率列表了。此时点击对应的选项就会切换到对应的分辨率。请注意，不同显示器支持的分辨率可能是不同的，如果接到电视上，一般会看到比下图更多的分辨率选项。</p>
<p>[[File:media/image321zero3-img321.png|429x136px]]</p></li>
<li><p>开发板的HDMI输出是支持4K显示的，当接到4K电视时就可以看到4K分辨率的选项</p>
<p>[[File:media/image322zero3-img322.png|429x242px]]</p></li></ol>
<span id="hdmi转vga显示测试-1"></span>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>HDMI转VGA转换器</p>
<p>[[File:media/image146zero3-img146.png|155x104px]]</p></li>
<li><p>一根VGA线和一根Micro HDMI公转HDMI母转接线</p>
<p>[[File:media/image147zero3-img147.png|148x133px]] [[File:media/image148zero3-img148.png|157x139px|IMG_6140(20220104-134930)]]</p></li>
<li><p>一个支持VGA接口的显示器或者电视</p></li></ol>
</li>
<li><p>HDMI转VGA显示测试如下所示</p>
<p>[[File:media/image323zero3-img323.png|576x330px]]</p>
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffdc;width:800px;"
|-
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>首先选择'''Settings'''</p>
<p>[[File:media/image316zero3-img316.png|234x83px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''Network &amp; Internet'''</p>
<p>[[File:media/image324zero3-img324.png|373x103px]]</p></li>
<li><p>然后打开WI-FI</p>
<p>[[File:media/image325zero3-img325.png|381x50px]]</p></li>
<li><p>打开WI-FI后在'''Available networks'''下面就可以看到搜索到的信号</p>
<p>[[File:media/image326zero3-img326.png|381x187px]]</p></li>
<li><p>选择想连接的WI-FI后会弹出下图所示的密码输入界面</p>
<div class="figure">
[[File:media/image327zero3-img327.png|386x180px|Screenshot_20220104-164114]]
</div></li>
<li><p>然后使用键盘输入WI-FI对应的密码，再使用'''鼠标'''点击虚拟键盘中的回车按钮就会开始连接WI-FI了</p>
<p>[[File:media/image328zero3-img328.png|388x160px]]</p></li>
<li><p>WI-FI连接成功后的显示如下图所示</p>
<p>[[File:media/image329zero3-img329.png|402x141px]]</p></li></ol>
<span id="wi-fi-hotspot的使用方法"></span>
<li><p>首先请确保以太网口已连接网线，并且能正常上网</p></li>
<li><p>然后选择'''Settings'''</p>
<p>[[File:media/image316zero3-img316.png|234x83px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''Network &amp; Internet'''</p>
<p>[[File:media/image324zero3-img324.png|373x103px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''WIFI hotspot'''</p>
<p>[[File:media/image330zero3-img330.png|378x104px]]</p></li>
<li><p>然后打开'''Hotspot Enable'''，下图中还可以看到生成的热点的名字和密码，记住它们，在连接热点的时候要用到（如果需要修改热点的名字和密码，需要先关闭'''Hotspot Enable'''，然后才能修改）</p>
<p>[[File:media/image331zero3-img331.png|402x174px]]</p></li>
<li><p>此时可以拿出你的手机，如果一切正常，在手机搜索到的WI-FI列表中就能找到上图'''Hotspot name'''下面显示的同名（'''这里为AndroidAP_7132'''）的WIFI热点了。然后可以点击'''AndroidAP_7132'''连接热点，密码在上图的'''Hotspot password'''下面可以看到</p>
<p>[[File:media/image332zero3-img332.png|269x191px]]</p></li>
<li><p>连接成功后显示如下图所示（不同手机界面会有区别，具体界面以你手机显示的为准）。此时就可以在手机上打开一个网页看下能否上网了，如果能正常打开网页，说明开发板的'''WI-FI Hotspot'''能正常使用</p>
<p>[[File:media/image333zero3-img333.png|269x125px]]</p></li></ol>
<span id="查看以太网口ip地址的方法"></span>
<li><p>首先请确保开发板的千兆网口连接到了路由器或者交换机</p></li>
<li><p>然后打开'''Settings'''</p>
<p>[[File:media/image334zero3-img334.png|431x161px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''Network &amp; Internet'''</p>
<p>[[File:media/image335zero3-img335.png|576x186px]]</p></li>
<li><p>然后在下图所示的位置就能看到开发板有线网口的IP地址了</p>
<p>[[File:media/image336zero3-img336.png|576x200px]]</p></li></ol>
== 蓝牙的连接方法 ==
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>首先选择'''Settings'''</p>
<p>[[File:media/image316zero3-img316.png|234x83px]]</p></li>
<li><p>然后选择'''Bluetooth'''</p>
<p>[[File:media/image337zero3-img337.png|377x111px]]</p></li>
<li><p>然后打开'''Bluetooth Enable'''</p>
<p>[[File:media/image338zero3-img338.png|384x180px]]</p></li>
<li><p>然后点击'''Pair new device'''开始扫描周围的蓝牙设备</p>
<p>[[File:media/image339zero3-img339.png|389x129px]]</p></li>
<li><p>搜索到的蓝牙设备会在'''Available devices'''下面显示出来</p>
<p>[[File:media/image340zero3-img340.png|407x181px]]</p></li>
<li><p>然后点击想要连接的蓝牙设备就可以开始配对了，当弹出下面的界面时，请使用鼠标选择'''Pair'''选项</p>
<p>[[File:media/image341zero3-img341.png|420x115px]]</p></li>
<li><p>这里测试的是开发板和'''<span style="color:#FF0000">安卓手机</span>'''蓝牙的配置过程，此时在手机上会弹出下面的确认界面，在手机上也点击配对按钮后就会开始配对过程</p>
<p>[[File:media/image342zero3-img342.png|178x200px]]</p></li>
<li><p>配对完成后，再打开'''Paired devices'''下面就可以看到已配对的蓝牙设备</p>
<p>[[File:media/image343zero3-img343.png|430x136px]]</p></li>
<li><p>此时可以使用手机蓝牙给开发板发送一张图片，发送后，在开发板的安卓系统中可以看到下面的确认界面，然后点击'''Accept'''就可以开始接收手机发过来的图片了</p>
<p>[[File:media/image344zero3-img344.png|433x113px]]</p></li>
<li><p>开发板Android系统蓝牙接收到的图片可以打开'''Received files'''中查看</p>
<p>[[File:media/image345zero3-img345.png|432x209px]]</p></li></ol>
<span id="usb摄像头使用方法"></span>
<li><p>然后确保Ubuntu PC和开发板的adb连接正常，adb的使用方法请参考[[Orange Pi Zero 3#ADB的使用方法|'''ADB的使用方法''']]一小节的说明</p></li>
<li><p>在开发板资料下载页面的'''官方工具'''中下载USB摄像头测试APP</p>
<p>[[File:media/image346zero3-img346.png|576x172px]]</p><p>[[File:media/image347zero3-img347.png|575x145px]]</p></li>
<li><p>然后使用adb命令安装USB摄像头测试APP到Android系统中，当然也可以使用U盘拷贝的方式进行安装</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
</li>
<li><p>安装完后在Android的桌面可以看到USB摄像头的启动图标</p>
<p>[[File:media/image348zero3-img348.png|576x132px]]</p></li>
<li><p>然后双击打开USB摄像头APP就可以看到USB摄像头的输出视频了</p></li></ol>
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>在开发板资料下载页面的'''官方工具'''中下载'''rootcheck.apk'''</p>
<p>[[File:media/image346zero3-img346.png|576x172px]]</p><p>[[File:media/image349zero3-img349.png|575x124px]]</p></li>
<li><p>然后确保Ubuntu PC和开发板的adb连接正常，adb的使用方法请参考[[\l|'''ADB的使用方法''']]一小节的说明</p></li>
<li><p>然后使用adb命令安装rootcheck.apk到Android系统中，当然也可以使用U盘拷贝的方式进行安装</p>
</li>
<li><p>安装完后在Android的桌面可以看到ROOT测试工具的启动图标</p>
<p>[[File:media/image350zero3-img350.png|575x119px]]</p></li>
<li><p>第一次打开'''ROOT测试工具'''后的显示界面如下图所示</p>
<p>[[File:media/image351zero3-img351.png|575x162px]]</p></li>
<li><p>然后就可以点击'''CHECK NOW'''开始Android系统的ROOT状态的检查，检查完后的显示如下所示，可以看到Android系统已取得ROOT权限</p>
<p>[[File:media/image352zero3-img352.png|575x161px]]</p></li></ol>
<span id="使用miracastreceiver将手机屏幕投屏到开发板的方法"></span>
<li><p>首先请确保开发板和手机都连接了同一个WIFI热点，开发板连接WIFI的方法请参考[[Orange Pi Zero 3#WI-FI的连接方法|'''WI-FI的连接方法''']]一小节的说明</p></li>
<li><p>然后打开开发板安卓系统中的'''MiracastReceiver'''应用</p>
<p>[[File:media/image353zero3-img353.png|576x124px]]</p></li>
<li><p>'''MiracastReceiver'''打开后的界面如下所示</p>
<div class="figure">
[[File:media/image354zero3-img354.png|420x236px|Screenshot_20230625-193535]]
</div></li>
<li><p>然后在手机设置中找到投屏功能，'''这里以小米12S Pro手机为例'''，其他品牌的手机请自行研究下，如下图所示，点击红色方框位置的按钮即可打开手机的投屏功能</p>
<p>[[File:media/image355zero3-img355.png|167x266px]]</p></li>
<li><p>等待一段时间后在手机上就能看到搜索到的可连接的设备，然后我们选择开发板对应的设备连接即可</p>
<p>[[File:media/image356zero3-img356.png|146x308px]]</p></li>
<li><p>然后在开发板的'''MiracastReceiver'''应用界面会弹出下图所示的选择框，这里我们选择'''Accept'''即可</p>
<p>[[File:media/image357zero3-img357.png|468x265px]]</p></li>
<li><p>然后就能在开发板连接的HDMI屏幕上看到手机屏幕的内容了</p>
<p>[[File:media/image358zero3-img358.png|576x352px]]</p></li></ol>
<span id="pin-接口-gpiouartspi-测试"></span>
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>首先在桌面中打开wiringOP APP</p>
<p>[[File:media/image359zero3-img359.png|576x133px]]</p></li>
<li><p>然后点击'''GPIO_TEST'''按钮打开GPIO测试界面</p>
<p>[[File:media/image360zero3-img360.png|413x77px]]</p></li>
<li><p>GPIO测试界面如下图所示，左边的两排'''CheckBox'''按钮跟26pin引脚（'''左下角的PC1/PI16/PI6/PH10是13pin引脚中的GPIO口'''）是一一对应的关系。当勾选'''CheckBox'''按钮时，对应的GPIO引脚会被设置为'''OUT'''模式，引脚电平设置为高电平；当取消勾选时，GPIO引脚电平设置为低电平；当点击右边的'''GPIO READALL'''按钮时，可以获取到wPi号、GPIO模式、引脚电平等信息。</p>
<p>[[File:media/image361zero3-img361.png|425x236px]]</p></li>
<li><p>然后点击'''GPIO READALL'''按钮，输出信息如下图所示：</p>
<div class="figure">
[[File:media/image362zero3-img362.png|444x249px|Screenshot_20230609-155643]]
</div></li>
<li><p>开发板26pin中总共有17个GPIO口可以使用（'''如果加上13pin中的4个GPIO口，那么总共就是有21个'''），下面以7号引脚——对应GPIO为PC9 ——对应wPi序号为2——为例演示如何设置GPIO口的高低电平。首先点击7号引脚对应的'''CheckBox'''按钮，当按钮为选中状态时，7号引脚会设置为高电平，设置完后可以使用万用表测量引脚的电压的数值，如果为'''3.3v'''，说明设置高电平成功</p>
<p>[[File:media/image363zero3-img363.png|432x210px]]</p></li>
<li><p>然后点击'''GPIO READALL'''按钮，可以看到当前的7号引脚模式为'''OUT'''，引脚电平为高电平</p>
<p>[[File:media/image364zero3-img364.png|430x207px]]</p></li>
<li><p>再次点击下图的'''CheckBox'''按钮取消勾选状态，7号引脚会设置为低电平，设置完后可以使用万用表测量引脚的电压的数值，如果为'''0v'''，说明设置低电平成功</p>
<p>[[File:media/image365zero3-img365.png|434x212px]]</p></li>
<li><p>然后点击'''GPIO READALL'''按钮，可以看到当前的7号引脚模式为OUT，引脚电平为低电平</p>
<p>[[File:media/image366zero3-img366.png|438x217px]]</p></li></ol>
<span id="pin的uart测试方法"></span>
</li>
<li><p>首先在桌面中打开wiringOP APP</p>
<p>[[File:media/image359zero3-img359.png|576x133px]]</p></li>
<li><p>然后点击'''UART_TEST'''按钮打开UART测试界面</p>
<p>[[File:media/image367zero3-img367.png|505x94px]]</p></li>
<li><p>wiringOP的串口测试界面如下图所示</p></li>
[[File:media/image368zero3-img368.png|511x133px]]
</ol>
<ol start="5" style="list-style-type: decimal;">
<li><p>然后在选择框中选择'''/dev/ttyAS5'''节点</p>
<p>[[File:media/image369zero3-img369.png|499x269px]]</p></li>
<li><p>再在编辑框中输入想要设置的波特率，然后点击'''OPEN'''按钮打开'''/dev/ttyAS5'''节点，打开成功后，'''OPEN'''按钮变为不可选中状态，'''CLOSE'''按钮和'''SEND'''按钮变为可选中状态</p></li>
[[File:media/image370zero3-img370.png|334x107px]]
</ol>
<ol start="7" style="list-style-type: decimal;">
<li>然后可以在下面的发送编辑框中输入一段字符，点击'''SEND'''按钮开始发送</li>
[[File:media/image371zero3-img371.png|376x189px]]
</ol>
<ol start="9" style="list-style-type: decimal;">
<li>如果一切正常，接收框内会显示已接收到的字符串</li>
[[File:media/image372zero3-img372.png|382x196px]]
</ol>
<span id="pin的spi测试方法"></span>
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>26pin中可以用的SPI为SPI1，对应的设备节点为'''/dev/spidev1.1'''</p>
<p>[[File:media/image359zero3-img359.png|576x133px]]</p></li>
<li><p>这里演示下通过'''w25q64'''模块来测试SPI1接口，首先在SPI1接口接入w25q64模块</p>
<li><p>然后在桌面中打开wiringOP APP</p></li>
<li><p>然后点击'''SPI_TEST'''按钮打开SPI的测试界面</p>
<p>[[File:media/image373zero3-img373.png|518x96px]]</p></li>
<li><p>然后在左上角选择spi的设备节点，如果直接测试板载的SPIFlash，那么保持默认的'''/dev/spidev0.0'''即可，如果在26pin的spi1上接了'''w25q64'''模块，那么就请选择'''/dev/spidev1.1'''</p>
<p>[[File:media/image374zero3-img374.png|296x135px]]</p></li>
<li><p>然后点击'''OPEN'''按钮初始化SPI</p></li>
[[File:media/image375zero3-img375.png|295x168px]]
</ol>
<ol start="7" style="list-style-type: decimal;">
<li><p>然后填充需要发送的字节，比如读取板载SPIFlash的ID信息，在data[0]中填入地址0x9f，然后点击'''TRANSFER'''按钮</p>
<p>[[File:media/image376zero3-img376.png|294x169px]]</p></li>
<li><p>最后APP会显示读取到的板载SPI Flash的ID信息</p></li>
[[File:media/image377zero3-img377.png|299x217px]]
</ol>
<ol start="9" style="list-style-type: decimal;">
<li><p>如果是读取接在26pin SPI1上的w25q64模块，那么读取到的ID信息如下图所示</p>
<p>[[File:media/image378zero3-img378.png|302x201px]]</p></li>
<li><p>w25q64模块的MANUFACTURER ID为EFh，Device ID为4017h，跟上面读取到的值是对应的（h代表是16进制）</p>
<p>[[File:media/image379zero3-img379.png|336x113px]]</p></li></ol>
<span id="pin的i2c测试方法"></span>
</li>
<li><p>首先在桌面中打开wiringOP APP</p>
<p>[[File:media/image359zero3-img359.png|576x133px]]</p></li>
<li><p>然后点击'''I2C_TEST'''按钮打开i2c的测试界面</p>
<p>[[File:media/image380zero3-img380.png|506x110px]]</p></li>
<li><p>wiringOP的i2c测试界面如下图所示，可以看到默认使用的i2c为'''/dev/i2c-3'''，所以我们无需重新选择了</p></li>
[[File:media/image381zero3-img381.png|353x159px]]
</ol>
<ol start="5" style="list-style-type: decimal;">
<li><p>然后在26pin的i2c3引脚上接一个i2c设备，这里以ds1307 rtc模块为例</p>
<p>[[File:media/image186zero3-img186.png|121x103px]]</p></li>
{| class="wikitable" style="width:600px;"
<p>apollo-p2:/ # '''i2cdetect -y 3'''</p>
|}
<p>[[File:media/image382zero3-img382.png|424x186px]]</p></li>
<li><p>然后在wiringOP中设置i2c的地址为0x68，再点击'''OPEN'''按钮打开i2c3</p>
<p>[[File:media/image383zero3-img383.png|354x177px]]</p></li>
<li><p>点击'''OPEN'''按钮打开i2c3后的显示如下所示：</p>
<p>[[File:media/image384zero3-img384.png|355x171px]]</p></li>
<li><p>然后我们测试下往rtc模块的寄存器中写入一个值，比如往0x1c地址写入0x55</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>我们首先设置需要写入的寄存器的地址为0x1c</p>
<p>[[File:media/image385zero3-img385.png|322x152px]]</p></li>
<li><p>然后设置需要写入的值为0x55</p>
<p>[[File:media/image386zero3-img386.png|315x177px]]</p></li>
<li><p>然后点击'''WRITE BYTE'''按钮执行写入的动作</p>
<p>[[File:media/image387zero3-img387.png|314x173px]]</p></li></ol>
</li>
<li><p>然后点击'''READ BYTE'''按钮读取下0x1c寄存器的值，如果显示为0x55，就说明i2c读写测试通过</p>
<p>[[File:media/image388zero3-img388.png|316x170px]]</p></li></ol>
= '''附录''' =
Admin
行政员、管理员
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取自“http://www.orangepi.cn/orangepiwiki/index.php/特殊:移动版差异/4663”

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