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→使用CANalyst-II分析仪测试收发消息
<ol style="list-style-type: decimal;">
<li><p>测试使用的CANalyst-II分析仪如下图所示</p>
<p>[[File:plus5plus-5-528.png]]</p></li>
<li><p>CANalyst-II分析仪资料下载链接</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
</li>
<li><p>首先要安装USBCANToolSetup这个软件</p>
<p>[[File:plus5plus-5-529.png]]</p></li>
<li><p>USBCANToolSetup安装后的快捷方式为</p>
<p>[[File:plus5plus-5-530.png]]</p></li>
<li><p>另外还需要安装一下USB驱动程序</p>
<p>[[File:plus5plus-5-531.png]]</p></li>
<li><p>CANalyst-II分析仪的USB接口那端需要接到电脑的USB接口中</p>
<p>[[File:plus5plus-5-532.png]]</p></li>
<li><p>测试CAN功能还需要准备一个下图所示的CAN收发器，CAN收发器主要功能是将CAN控制器的TTL信号转换成CAN总线的差分信号</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>CAN收发器的CANL引脚需要接分析仪的H接口</p></li>
<li><p>CAN收发器的CANL引脚需要接分析仪的L接口</p>
<p>[[File:plus5plus-5-533.png]]</p></li></ol>
</li>
<li><p>然后可以打开USB-CAN软件</p>
<p>[[File:plus5plus-5-534.png]]</p></li>
<li><p>然后点击启动设备</p>
<p>[[File:plus5plus-5-535.png]]</p></li>
<li><p>然后点击确定</p>
<p>[[File:plus5plus-5-536.png]]</p></li>
<li><p>再设置波特率为1000k bps</p>
<p>[[File:plus5plus-5-537.png]]</p></li>
<li><p>成功打开后USB-CAN软件会显示序列号等信息</p>
<p>[[File:plus5plus-5-538.png]]</p></li>
<li><p>开发板接收CAN消息测试</p>
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
</li>
<li><p>然后在USB-CAN软件中发送一个消息给开发板</p>
<p>[[File:plus5plus-5-539.png]]</p></li>
<li><p>如果开发板中可以接收到分析仪发送的消息说明CAN总线能正常使用</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
</li>
<li><p>如果USB-CAN软件可以接收到开发板发过来的消息说明通信成功</p>
<p>[[File:plus5plus-5-540.png]]</p></li></ol>
</li></ol>
