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→打开CAN的方法
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>首先运行下'''orangepi-config'''，普通用户记得加'''sudo'''权限</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;" |-|<p>orangepi@orangepi:~$ '''sudo orangepi-config'''</p>|}</li>
<li><p>然后选择'''System'''</p>
<p>[[File:media/image223.png|374x173px]]</p></li>
</li>
<li><p>进入linux系统后，使用'''sudo ifconfig -a'''命令如果能看到CAN的设备节点，就说明CAN已正确打开了</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
|-
|
<p>orangepi@orangepi:~$ '''sudo ifconfig -a'''</p>
<p>can0: flags=128<NOARP> mtu 16</p>
::<p>unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00 txqueuelen 10 (UNSPEC)</p>::<p>RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)</p>::<p>RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0</p>::<p>TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)</p>::<p>TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0</p>::<p>device interrupt 94</p>
<p>can1: flags=128<NOARP> mtu 16</p>
::<p>unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00 txqueuelen 10 (UNSPEC)</p>::<p>RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)</p>::<p>RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0</p>::<p>TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)</p>::<p>TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0</p>::<p>device interrupt 95</p>|}</li>
<li><p>CAN0和CAN1对应的引脚为</p></li></ol>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
|-
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<span id="使用canalyst-ii分析仪测试收发消息"></span>
==== 使用CANalyst-II分析仪测试收发消息 ====