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→40 pin的UART测试
<li><p>6组UART总线在40pin中对应的引脚如下表所示：</p></li></ol>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
|-
| style="text-align: left;"| '''UART总线'''
<ol style="list-style-type: lower-alpha;">
<li><p>首先运行下'''orangepi-config'''，普通用户记得加'''sudo'''权限</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;" |-|<p>orangepi@orangepi:~$ '''sudo orangepi-config'''</p>|}</li>
<li><p>然后选择'''System'''</p>
<p>[[File:media/image223.png|403x186px]]</p></li>
</li>
<li><p>进入linux系统后，先确认下/dev下是否存在对应uart的设备节点</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;" |-|<p>orangepi@orangepi:~$ '''ls /dev/ttyS*'''</p>|}</li>
<li><p>然后开始测试uart接口，先使用杜邦线短接要测试的uart接口的rx和tx引脚</p></li>
<li><p>使用'''gpio serial'''命令测试串口的回环功能如下所示，如果能看到下面的打印，说明串口通信正常（ttySX需要替换为对应uart的节点名，请不要照抄）</p>
{| class="wikitable" style="width:800px;"
|-
|
<p>orangepi@orangepi:~$ '''sudo gpio serial /dev/ttySX'''</p>
<p>[sudo] password for orangepi: #在这里输入密码</p>
<p>Out: 0: -> 0</p>
<p>Out: 1: -> 1</p>
<p>Out: 3: -> 3</p>
<p>Out: 4: -> 4</p>
<p>Out: 5: -> 5^C</p>|}</li></ol>
<span id="pwm的测试方法"></span>
=== PWM的测试方法 ===