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基于ros的室内机器人开发

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发表于 2016-11-25 21:06:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人是北京理工大学珠海学院计算机学院计科专业的一名学生,是思源团队的成员,我们团队源于本学院陈博士门下。我们团队准备开启基于树莓派和Arduino的ros室内机器人项目,前期主要实现基于slam算法的室内构图定位导航,实现机器人的室内自由行走,后期将结合语音识别,人脸识别和情感识别等开发各种应用,并对接家庭各种设备,实现物联,数据智能处理等功能。但目前orange pi plus2的配置远比raspberry pi3要好,虽然orange pi社区资源不如raspberry pi的丰富,但我们团队能人不少,相信在各位老师和师兄的指导下,我们定能把各种开源的资源用在orange pi上开发起来,同时,我们也会一步一步的在此跟大家分享我们的成果,让大家利用好丰富的资源学习。我们承诺前期的开发进度将及时分享给大家,无论成败!后期的项目我们也争取最大的开源,因为后期的项目有其他团队加进来,我们不敢保证在此完全开源,但至少我们团队实现的功能都会分享给大家。所以希望能得到大家的支持,让我们申请到第一块orange pi plus2板子,先把环境搭起来,把基本程序跑起来,如果进展顺利,我们将会继续申请或者购买。谢谢大家
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不去征服将被征服!

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 楼主| 发表于 2016-11-26 14:23:38 | 显示全部楼层
这里的人真是少得可怜啊,,这么少人,浏览数的少得可怜,更别说什么评论支持的啦。。。
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发表于 2016-12-19 14:49:33 | 显示全部楼层
抱歉,我点错了按钮结果变成不支持了
其实你可以去交流群里跟群主直接商量这事的,
还有板子价格也不贵可以自己出钱,毕竟做项目也不缺这点钱吧?
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