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申请项目 | 将Orange Pi 2 用于室内多机器人系统 | 项目是否开源 | 是 | 项目的开源协议 | GPL V3 / CC BY-SA 3.0 | 申请Orange P 2 i数量 | 1 | 申请人或团队介绍 | 南京理工大学自动化学院系统工程课题组,研究方向为网络控制、多机器人系统、图像与音频处理等。 | 具体的开源内容及发布网址 | 1、用Orange Pi 2 的系列图文教程(http://www.orangepi.cn/orangepibbscn/forum.php 发布)
2、产品源代码与加工、组装说明(http://github.com/wjxjmj 发布)
| 关于项目的其它说明 | 室内多机器人系统的设计与实现一直是个留待解决的难题。以本项目为例,其主要目的为控制若干辆智能小车组成预设的队形,除去最基本的电机驱动等功能,需要特别考虑的是智能小车的组网与定位,然而专用的物联网模块与室内定位系统都比较昂贵,很难制造出一定数量的智能小车。
对于以上两个问题,我们考虑使用wifi组网,使用光流传感器导航与定位,于是希望控制板具备板载的wifi(外接wifi模块增加成本,降低稳定性)与一定的运算能力(光流传感器需要处理图像数据),Orange Pi 2 是个合适的选择。
我们申请一块Orange Pi 2,尝试制作一辆智能小车。如果该板可以满足该项目,后续将购入若干控制板组建多机器人系统。 |
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